EcuRed - Contribuciones del colaborador [es]

Denpa Kyoshi

2015-10-17T04:43:21Z

Aymara11047: Página creada con «{{Ficha de serie anime |título=Denpa Kyoshi |imagen= Denpa_Kyoushi.JPG |tamaño= |descripción= |título_original=電波教師 (Denpa Kyōshi) |creador= Takeshi Azuma |es...»

{{Ficha de serie anime
|título=Denpa Kyoshi
|imagen= Denpa_Kyoushi.JPG
|tamaño=
|descripción=
|título_original=電波教師 (Denpa Kyōshi)
|creador= Takeshi Azuma
|escritor= Atsushi Maekawa
|país={{Bandera2|Japón}}
|demografía= shonen
|género= Harem, Romance, Comedia Romántica, Acción
|estreno=[[4 de abril]] del [[2015]]
|conclusión=[[26 de septiembre]] del [[2015]]
|imprenta=
|editorial= Shogakukan
|editorial_otros=
|revista= Weekly Shōnen Sunday
|volúmenes= 17
|lista_volumen=
|estudio= A-1 Pictures
|director=[[ Masato Sato]]
|guion=
|producción=
|cadena= NNS
|cadena_otros=
|episodios=24
|lista_episodios=
|música=
|reparto=
|imdb=
|ann_aop=
|ann_m=
|vndb=
|web=
}}
<div align=justify>
==La historia.==
La historia sigue a Jun'ichirō Kagami, cuya hermana Suzune está enojado con él debido a su completo desinterés en el mundo real. Como Jun'ichirō está interesado en nada más que el anime, manga y juegos, Suzune le obliga a ir a trabajar como sustituto profesor de física en la misma escuela donde se graduó. Jun'ichirō demuestra ser un maestro capaz y trabajadora que viene con métodos poco ortodoxos basados en el conocimiento aparentemente inútil que obtuvo como otaku . Utilizándolo para enseñar y motivar a sus alumnos.
==Los personajes principales ==
* Jun'ichirō Kagami :
El personaje principal y un otaku incondicional de 24 años de edad, quien pasa sus días en su casa trabajando para mejorar su blog de anime hasta que se ve obligado por su hermana a convertirse en un maestro en su alma mater. Jun'ichirō es un genio de la física que publicó un documento que causó una gran agitación en el mundo científico cuando tenía sólo 17. Propuso una teoría para crear un dispositivo de teletransporte de la misma forma que lo hace Doraemon con su artefacto "Puerta a cualquier parte". A pesar de ser ridiculizado por los académicos, todos los esfuerzos para refutar la teoría hasta ahora han fracasado, aunque puede tomar siglos para que la humanidad tenga la tecnología necesaria para desarrollar este artefacto.
* Suzune Kagami :
La hermana menor de Jun'ichirō que siempre está enojado con las travesuras de su hermano. Su hobby es la práctica de bateo, y ella es la única persona a la que Jun'ichirō realmente teme. Ella también es responsable de las finanzas de todo el de la familia y le impide a Jun'ichirō comprar cosas sin su aprobación. A pesar de todos los problemas que le causa, Suzune es muy buena amiga de él y quiere cuidar de él para siempre. Ella tiene la costumbre de golpear a otros, por lo general a Jun'ichirō, con su bate cuando está enojada o molesta con ellos.
== Fuente ==
* [https://www.animenewsnetwork.com/encyclopedia/manga.php?id=14837/ Anime News Network]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Archivo:Denpa Kyoushi.JPG

2015-10-17T04:40:19Z

Aymara11047: Esta foto es del anime Denpa Kyoushi

== Sumario ==
Esta foto es del anime Denpa Kyoushi
== Estado de copyright: ==

== Fuente: ==

The Sacred Blacksmith

2015-09-25T23:14:47Z

Aymara11047: Página creada con «{{Ficha de serie anime |título=The Sacred Blacksmith |imagen= |tamaño= |descripción= |título_original=聖剣(せいけん)の刀鍛冶(ブラックスミス) (Seiken no...»

{{Ficha de serie anime
|título=The Sacred Blacksmith
|imagen=
|tamaño=
|descripción=
|título_original=聖剣(せいけん)の刀鍛冶(ブラックスミス) (Seiken no Burakkusumisu)
|escritor= Isao Miura
|país={{Bandera2|Japón}}
|demografía=
|género= Fantasía
|estreno=[[3 de octubre]] del [[2009]]
|conclusión=[[19 de diciembre]] del [[2009]]
|imprenta=
|editorial= Media Factory
|editorial_otros=
|revista=
|volúmenes=
|lista_volumen=
|estudio= manglobe
|director=[[ Masamitsu Hidaka]]
|guion=
|producción=
|cadena= AT-X
|cadena_otros=
|episodios=12
|lista_episodios=
|música=
|reparto=
|imdb=
|ann_aop=
|ann_m=
|vndb=
|web=
}}
<div align=justify>

==La historia.==
Hace cuarenta y cuatro años, una gran guerra conocida como la Guerra Valbanill asoló la tierra. Una de las armas más peligrosas de la guerra fue el Contrato Demon, donde los seres humanos sacrifican sus cuerpos para convertirse en poderosos demonios. Al darse cuenta del daño que los contratos han causado la tierra, las naciones sobrevivientes hicieron la paz y prohibió el uso de los contratos de Demonios.

==Los personajes principales ==
*Cecily Cambell : La protagonista de la serie, una chica con el pelo rojo, bien dotada, y un caballero tercera generación de los guardias Caballero de Housman, la tercera ciudad de las Ciudades Comerciales Independientes.
*Luke Ainsworth : El personaje principal es un herrero de gran habilidad y renombre y también es un espadachín talento. La posesión de pelo castaño oscuro y ojos azules con el ojo izquierdo de cristal (su verdadero punto se utilizó para crear Lisa), es arrogante, privado y con frecuencia insensible a otros.
*Lisa : Una niña linda que es un asistente en vivo-in para Lucas. Lisa es en realidad un demonio nacido de Lisa Oakwood, amigo de la infancia de Lucas. Aunque sin confirmar, se sugiere que, a fin de proteger a Lucas para siempre, Lisa Oakwood hizo un Pacto demoníaco antes de ser asesinado por Vaalbanil y se sacrificó para crear Lisa.
*Aria :La espada demonio del viento. Aria es especial, ya que se puede transformar en un ser humano. En su forma humana, ella es hermosa, alegre, romántico y muy femenina. Su edad exacta se desconoce, pero ella tiene recuerdos que se remontan a la Guerra Vaalbanil donde nació de un contrato demonio en el campo de batalla.
== Fuente ==
* [http://funimation.com/sacredblacksmith/ Sitio Oficial del anime]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Chaos;Head (videojuego)

2015-08-31T05:32:05Z

Aymara11047: Página creada con «{{SerieTV |nombre=Chaos Head |image= Chaoshead.JPG |creador=Nitroplus y 5pb |país= {{Bandera2|Japón}} |genero=Romance, ciencia ficción |episodios=12 |estreno=...»

{{SerieTV
|nombre=Chaos Head
|image= Chaoshead.JPG
|creador=Nitroplus y 5pb
|país= {{Bandera2|Japón}}
|genero=[[Romance]], [[ciencia ficción]]
|episodios=12
|estreno= 9 de octubre de 2008
|finaliza= 25 de diciembre de 2008
|director=[[Ishiyama Takaaki]]
}}<div align=justify>

==La historia==
Trata sobre un semi-hikikomori llamado Takumi Nishijo de 17 años residente de Shibuya que se ve rodeado de incidentes tales como homicidios, suicidios colectivos, etc, eventos que son enmarcados dentro de lo que se denomina "New Generation". En un juego MMORPG que él juega mucho y es uno de los mejores conoce a un usuario que usa el nick Shogun le muestra unas fotos de eventos que aún no han sucedido y a raíz de esto se involucra de lleno en estos. Siendo su única opción resolver estos misterios y dar con la mente maestra de todo. Claro que al principio solo quería esconderse, pero debido a ciertas circunstancias decide hacerlo y se una a un grupo de chicas que buscan el mismo objetivo. El final los sorprenderá.

==Personaje principal==
*Takumi Nishijo : Un joven de 17 años que es un semi-hikikomori(debido a que va con cierta regularidad a la escuela) y que tiene delirios con chicas 2D. Se pasa todo el tiempo viendo anime o jugando online. Este último le permite al misterioso usuario “Shogun” hacer contacto con él y cambiar su mundo por completo. Esconde un gran secreto que ni él mismo conoce.

== Fuentes ==
*[ http://www.animenewsnetwork.com/encyclopedia/anime.php?id=10182 / Chaos Head]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Archivo:Chaoshead.JPG

2015-08-31T05:25:24Z

Aymara11047: del anime chaos head

== Sumario ==
del anime chaos head
== Estado de copyright: ==

== Fuente: ==

Shuffle!

2015-07-28T15:23:34Z

Aymara11047: Página creada con «{{SerieTV |nombre=Shuffle! |image=Shuffle.jpg |país= {{Bandera2|Japón}} |genero=Fantasía, Romance |episodios=24 |estreno=julio del 2005 |director=Naoto...»

{{SerieTV
|nombre=Shuffle!
|image=Shuffle.jpg
|país= {{Bandera2|Japón}}
|genero=[[Fantasía]], [[Romance]]
|episodios=24
|estreno=[[julio]] del [[2005]]
|director=[[Naoto Hosoda]]
}}<div align=justify>

==La historia.==
La historia se desarrolla en un mundo que hace diez años acabó conectado con otros dos: el mundo de los Dioses y el mundo de los Demonios. El protagonista, Tsuchimi Rin es un joven que vive en casa de su amiga de la in fancia Kaede y esta evita que el haga cualquier cosa diciendo que ayudarlo es el significado de su vida. Al llegar al colegio parece que van a llegar dos nuevas alumnas, una del mundo de los dioses llamada Lisianthus y la otra del mundo de los demonios llamada Nerine. Y da la casualidad que son las princesas de ambos mundos, que tienen como deseo casarse con Rin. Por lo que le dan a elegir entre las dos, pero este no sabe qué hacer. Por lo tanto, se quedan en el mundo humano estuduando en su misma escuela para poder ganarse el corazón de Rin

==Los personajes principales ==
*Rin Tsuchimi : un chico de 17 años, protagonista de la serie. Tanto Kaede, Nerine como Lisianthus están enamoradas de él.
*Kaede Fuyou : Amiga de la infancia de Rin. Rin vive en su casa, después de que su madre y los padres de él fallecieran en un accidente automovilístico.
*Lisianthus : Su sobrenombre es Sia, es la hija del rey de los dioses. Vino al mundo de los humanos para casarse con Rin.
*Nerine : Nerine es la hija del rey de los demonios. Tras llegar a la tierra y también con la causa de casarse con Rin, pondrá todo su esfuerzo en ser la mejor esposa para Rin.

== Fuente ==
[http://www.animenewsnetwork.com/encyclopedia/anime.php?id=5375/ Anime News Network]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Archivo:Shuffle.jpg

2015-07-28T15:18:47Z

Aymara11047: El titulo del anime Shuffle!

== Sumario ==
El titulo del anime Shuffle!
== Estado de copyright: ==

== Fuente: ==

Tsukuyomi Moon Phase

2015-06-23T20:55:07Z

Aymara11047: /* Los personajes principales */

{{SerieTV
|nombre=Tsukuyomi Moon Phase
|image=titulo2.jpg
|creador=[[ Keitarō Arima]]
|país= {{Bandera2|Japón}}
|genero=[[Comedia]], [[Romance]], [[Sobrenatural]]
|episodios=25
|estreno=[[octubre]] del [[2004]]
|director=[[Akiyuki Shinbo]]
}}<div align=justify>

==La historia.==
La historia es sobre la relación entre Kouhei Morioka y Hazuki. Al comienzo de la historia, Kouhei viaja a un castillo en Alemania para tomar fotografías de fenómenos paranormales por su amiga Hiromi, quien es la editora de una revista de ocultismo. En el castillo, Kouhei se encuentra con Hazuki, la cual lo engaña haciendole pensar que va a besarlo y le chupa la sangre, en ese momento le dice que sea su sirviente pero para su sorpresa el se niega. A partir de este momento comienza una historia entre ellos lleno de luchas, vampiros y amor

==Los personajes principales ==
*Kouhei Morioka: Es un muchacho despistado para los temas sobrenaturales y su despiste es a tal grado que los poderes sobrenaturales no le afectan. Su profesión es la de fotografo y su deseo es siempre sacar buenas fotos pero la mayoría de las que saca siempre están llenas de espíritus. Cuando va a Alemania se encuentra con Hazuki en un castillo y es a partir de aqui cuando comienza sus problemas. Él es bueno de corazón y siempre busca ayudar a Hazuki pués a pesar de lo que siempre dice en el fondo él la quiere.

*Hazuki: Es una chica vampiro que estaba encerrada en un castillo de Alemania pero que gracias a Kouhei es liberada. Ella tiene doble personalidad, la cúal sale cuando hay luna llena. Pero esta desaparece cuando se va del castillo. Su objetivo principal es encontrar a su madre y por eso quiere hacer a Kouhei su sirviente pero este no quiere, lo cual la hace enojarse mucho. Es una chica caprichosa pero poco a poco se va volviendo más calida al punto de enamorarse de Kouhei.

== Fuentes ==
*[http://www.jvcmusic.co.jp/m-serve/tsukuyomi/ Sitio Oficial]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Tsukuyomi Moon Phase

2015-06-23T20:54:22Z

Aymara11047: Página creada con «{{SerieTV |nombre=Tsukuyomi Moon Phase |image=titulo2.jpg |creador= Keitarō Arima |país= {{Bandera2|Japón}} |genero=Comedia, Romance, Sobrenatural |episo...»

{{SerieTV
|nombre=Tsukuyomi Moon Phase
|image=titulo2.jpg
|creador=[[ Keitarō Arima]]
|país= {{Bandera2|Japón}}
|genero=[[Comedia]], [[Romance]], [[Sobrenatural]]
|episodios=25
|estreno=[[octubre]] del [[2004]]
|director=[[Akiyuki Shinbo]]
}}<div align=justify>

==La historia.==
La historia es sobre la relación entre Kouhei Morioka y Hazuki. Al comienzo de la historia, Kouhei viaja a un castillo en Alemania para tomar fotografías de fenómenos paranormales por su amiga Hiromi, quien es la editora de una revista de ocultismo. En el castillo, Kouhei se encuentra con Hazuki, la cual lo engaña haciendole pensar que va a besarlo y le chupa la sangre, en ese momento le dice que sea su sirviente pero para su sorpresa el se niega. A partir de este momento comienza una historia entre ellos lleno de luchas, vampiros y amor

==Los personajes principales ==
Kouhei Morioka: Es un muchacho despistado para los temas sobrenaturales y su despiste es a tal grado que los poderes sobrenaturales no le afectan. Su profesión es la de fotografo y su deseo es siempre sacar buenas fotos pero la mayoría de las que saca siempre están llenas de espíritus. Cuando va a Alemania se encuentra con Hazuki en un castillo y es a partir de aqui cuando comienza sus problemas. Él es bueno de corazón y siempre busca ayudar a Hazuki pués a pesar de lo que siempre dice en el fondo él la quiere.

Hazuki: Es una chica vampiro que estaba encerrada en un castillo de Alemania pero que gracias a Kouhei es liberada. Ella tiene doble personalidad, la cúal sale cuando hay luna llena. Pero esta desaparece cuando se va del castillo. Su objetivo principal es encontrar a su madre y por eso quiere hacer a Kouhei su sirviente pero este no quiere, lo cual la hace enojarse mucho. Es una chica caprichosa pero poco a poco se va volviendo más calida al punto de enamorarse de Kouhei.

== Fuentes ==
*[http://www.jvcmusic.co.jp/m-serve/tsukuyomi/ Sitio Oficial]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Archivo:Titulo2.jpg

2015-06-23T18:21:10Z

Aymara11047: Este es el titulo del anime Tsukuyomi Moon Phase

== Sumario ==
Este es el titulo del anime Tsukuyomi Moon Phase
== Estado de copyright: ==

== Fuente: ==

Onegai Twins

2015-05-29T15:27:20Z

Aymara11047: Página creada con «{{SerieTV |nombre=Onegai Twins |image=OnegaiT.jpg |país= {{Bandera2|Japón}} |genero=Comedia romántica |episodios= 12 |estreno=julio del 2003 |director=Yasu...»

{{SerieTV
|nombre=Onegai Twins
|image=OnegaiT.jpg
|país= {{Bandera2|Japón}}
|genero=[[Comedia romántica]]
|episodios= 12
|estreno=[[julio]] del [[2003]]
|director=[[Yasunori Ide]]
}}<div align=justify>
Onegai Twins nos cuenta la historia de un muchacho y dos chicas huérfanos que por casualidad del destino se encuentran. Y descubren que existe la posibilidad de que una de las dos chicas sea la hermana gemela del muchacho. Así que comienzan a vivir juntos con el fin de averiguar la verdad.

==La historia.==
Hace un año fue la última vez que se dio la noticia de un gran avistamiento de ovnis en Japón. Para Maiku Kamishiro no es algo relevante, pero durante las noticias reconoce en una entrevista a los lugareños, los paisajes de fondo en el lugar del avistamiento. Ya que en el fondo ve una casa que sale en una foto que él tiene bañándose con su hermana gemela. La cual no conoce porque se dieron en adopción por separado. Esta es la razón por la cual se independiza y se va a vivir a la casa que sale en las noticias. Con el fin de buscar pistas sobre su hermana.
Un día, mientras va a la escuela, ayuda a una joven de su edad con la que un sujeto intenta propasarse. Esa tarde, mientras trabaja en su casa llaman a la puerta, resulta ser la misma joven llamada Miina Miyafuji, ella le muestra una copia de la foto que él posee, diciéndole que también vio el reportaje y que busca a su familia, a pesar de todo Maiku está receloso, especialmente por el hecho que ella desea quedarse a vivir con él ya que no tiene un lugar donde volver, por lo que se esfuerza en mostrarse como alguien útil. Esa noche, nuevamente golpean a la puerta; es una joven llamada Karen Onodera, quien relata la misma historia y muestra su respectiva copia de la foto, igualmente no tiene un hogar y por su mala salud Maiku le permite a ella y a Miina quedarse esa noche en su casa.
Ahora Maiku, Miina y Karen deben vivir juntos intentando descubrir quién es la hermana de Maiku y quién no, ya que poco a poco, se irán despertando sentimientos en ellos contra los que pelearán antes de poder saber la verdad.

==Los personajes.==
* Maiku Kamishiro Es el protagonista de la historia,destaca por su habilidad en la programación, ya que a pesar de su edad, es capaz de diseñar programas que hacen sus servicios muy cotizados para empresas y organizaciones, por lo que rara vez no está trabajando contra los plazos.
* Miina Miyafuji Es una de las heroínas, al igual que Maiku tiene los ojos azules, por lo que cree que es su pariente. Guarda en secreto su pasado; sólo se sabe que se lesionó una rodilla y que vivió en una institución por mucho tiempo. Conoció a Maiku cuando en la carretera, el hombre que la había recogido intentó aprovecharse de ella y Maiku la ayudó.
* Karen Onodera Es la segunda heroína, es una tímida joven de cabello verde y largo de ojos azules, y su personalidad contrasta en oposición con la de Miina. Cuando un tema se sube de tono o se siente muy emocionada, generalmente se desmaya después de decir "nyu", lo que le sucede muy a menudo.

== Fuentes ==
*[http://www.animenewsnetwork.com/ Anime News Network]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Archivo:OnegaiT.jpg

2015-05-29T15:05:20Z

Aymara11047: Es para Onegai Twins

== Sumario ==
Es para Onegai Twins
== Estado de copyright: ==

== Fuente: ==

Vampire Princess Miyu

2015-04-30T16:25:13Z

Aymara11047:

{{SerieTV
|nombre= Vampire Princess Miyu
|dirección=[[Toshiki Hirano]]
|país= {{Bandera2|Japón}}
|genero=[[Sobrenatural]]
|episodios= 26
|estreno=[[julio]] de [[1988]]
}}<div align=justify>

Vampire Princess Miyu es un manga que comenzó Narumi Kakinouchi en el año 1990 sacando un solo tomo y que más tarde continuo en el año 1998 con la ayuda de Toshiki Hirano

== Argumento ==
La historia de "Vampire princess" cuenta la vida de Miyu una princesa vampiresa (aunque también tiene una parte humana)y su misión, la cual es dar caza a los shinmas que escapan de su mundo al sentir las almas de los humanos.

== Personajes más destacados ==
* Larva. Compañero y guardián de Miyu. Se trata de un Shinma occidental que dejó atrás a sus compañeros tras batirse en duelo con Miyu.
* Reiha. una especie de Yuki-onna, su nombre significa "pluma fria". Compañera cazadora de Shinmas, más bien antagónica de Miyu, Reiha sólo quiere capturar más y más Shinmas sin importarle la vida de los humanos.

== Fuentes ==
*[http://www.animenewsnetwork.com/encyclopedia/anime.php//Anime New Network]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Vampire Princess Miyu

2015-04-30T16:24:10Z

Aymara11047: Página creada con «{{SerieTV |nombre= Vampire Princess Miyu |dirección=Toshiki Hirano |país= {{Bandera2|Japón}} |genero=Sobrenatural |episodios= 26 |estreno=julio de 1988...»

{{SerieTV
|nombre= Vampire Princess Miyu
|dirección=[[Toshiki Hirano]]
|país= {{Bandera2|Japón}}
|genero=[[Sobrenatural]]
|episodios= 26
|estreno=[[julio]] de [[1988]]
}}<div align=justify>

Vampire Princess Miyu es un manga que comenzó Narumi Kakinouchi en el año 1990 sacando un solo tomo y que más tarde continuo en el año 1998 con la ayuda de Toshiki Hirano

== Argumento ==
La historia de "Vampire princess" cuenta la vida de Miyu una princesa vampiresa (aunque también tiene una parte humana)y su misión, la cual es dar caza a los shinmas que escapan de su mundo al sentir las almas de los humanos.

== Personajes más destacados ==
* Larva. Compañero y guardián de Miyu. Se trata de un Shinma occidental que dejó atrás a sus compañeros tras batirse en duelo con Miyu.
Reiha. una especie de Yuki-onna, su nombre significa "pluma fria". Compañera cazadora de Shinmas, más bien antagónica de Miyu, Reiha sólo quiere capturar más y más Shinmas sin importarle la vida de los humanos.

== Fuentes ==
*[http://www.animenewsnetwork.com/encyclopedia/anime.php//Anime New Network]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Inukami!

2015-04-30T14:55:33Z

Aymara11047: Página creada con «{{SerieTV |nombre=Inukami! |dirección=Keizō Kusakawa |país= {{Bandera2|Japón}} |genero=Comedia |episodios= 26 |estreno=septiembre del 2006 }}<div align...»

{{SerieTV
|nombre=Inukami!
|dirección=[[Keizō Kusakawa]]
|país= {{Bandera2|Japón}}
|genero=[[Comedia]]
|episodios= 26
|estreno=[[septiembre]] del [[2006]]
}}<div align=justify>

Inukami! Es una serie de 17 tomos de novela ligera realizadas por Mamizu Arisawa para la revista Dengeki hp, de la editorial Media Works.
== Argumento ==
Los inukami son seres sobrenaturales que de su original forma canina pueden transformarse en humanos. Sometiéndose a sus amos, los miembros del clan Kawahira de Inukami Tsukai, su misión es proteger a los humanos de otros espíritus malignos. El joven Keita es un miembro del clan Kawahira que no consiguió encontrar a ningún inukami al que controlar, y por ello fue desamparado por el clan. Y fue así hasta que un día se cruza en su destino una peculiar inukami llamada Yōko.
== Personajes más destacados ==
* Yōko: Yōko es la inukami que un día decidió que quería servir a Keita. A diferencia del resto de inukamis no respeta a su Inukami Tsukai, maltratándole constantemente y no dejando que vaya con chicas humanas, ya que ella esta profundamente enamorada de el
* Keita Kawahira: Keita Kawahira es miembro del clan de Inukami Tsukai. Es un joven vivaz, muy tenaz y sobre todo pervertido, pero nada fuera de lo normal a diferencia de lo que el resto piensa de él. Convive con su inukami Yōko y para su desgracia esta le hace la vida imposible en vez de lo que él esperaba. A diferencia del resto de pactos entre inukamis y sus maestros, Keita fue obligado por Yōko a convertirse en su juguete y a hacer todo lo que ella quisiera, siendo el collar de perro que lleva en el cuello la señal de su sumisión.
== Fuentes ==
*[http://www.animenewsnetwork.com/encyclopedia/anime.php?id=6077// Anime New Network]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

To Love-Ru

2015-03-31T01:52:08Z

Aymara11047: Página creada con «{{SerieTV |nombre=To Love-Ru |dirección=Takao Kato |país= {{Bandera2|Japón}} |genero=Comedia |episodios= 26 |estreno=abril del 2008 }}<div align=justify...»

{{SerieTV
|nombre=To Love-Ru
|dirección=[[Takao Kato]]
|país= {{Bandera2|Japón}}
|genero=[[Comedia]]
|episodios= 26
|estreno=[[abril]] del [[2008]]
}}<div align=justify>
== Argumento ==
La historia gira alrededor de Yuki Rito, un chico de preparatoria que ha estado enamorado de Sairenji Haruna desde la secundaria. Pero cada vez que se le intenta confesar siempre sucede algo inexplicable. En la última ocasión que lo intenta una nave espacial que cae del cielo por poco lo aplasta. Esa noche cuando entra deprimido al baño aparece de la nada una chica extraterrestre que está huyendo de unos sujetos. Rito la salva, y más adelante cuando intenta de nuevo confesarse a Haruna, Lala(la extraterrestre) se pone entre ellos dos y piensa que la confesión es para ella. A partir de ahí es que comienzan los problemas que hacen de este anime muy divertido para ver.
== Personajes más destacados ==
* Yūki Rito: Un chico de 15 años que al principio está enamorado de Haruna Sairenji, una chica que conoce desde la secundaria, pero que también empieza a tener sentimientos hacia Lala conforme avanza la serie.
* Lala Satalin Deviluke: Lala es la princesa de Deviluke. Escapó a la Tierra al saber que su padre buscaba un esposo para ella. Ahí, conoce a Rito, que luego de un malentendido, acepta sus sentimientos decidiendo que él será su esposo.
* Sairenji Haruna: Es la delegada en la clase de Rito y la chica de quien está enamorado y viceversa pero ninguno de los dos puede expresarlo. Vive con su hermana mayor en un apartamento y siente temor a cosas paranormales.
== Fuentes ==
*[http://www.tbs.co.jp/anime/to-love-ru// Página oficial de To Love-Ru]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Tenjō Tenge

2015-03-31T01:49:56Z

Aymara11047: Página creada con «{{SerieTV |nombre=Tenjō Tenge |dirección=Toshifumi Kawase |país= {{Bandera2|Japón}} |genero=Comedia, Artes marciales |episodios= 24 |estreno=abril del...»

{{SerieTV
|nombre=Tenjō Tenge
|dirección=[[Toshifumi Kawase]]
|país= {{Bandera2|Japón}}
|genero=[[Comedia]], [[Artes marciales]]
|episodios= 24
|estreno=[[abril]] del [[2004]]
}}<div align=justify>
== Argumento ==
Nagi y Bob son dos estudiantes que han logrado apoderarse de 99 escuelas a base de luchas y escogen la academia Tōdō para ser la número 100. Pero aquí se encuentran con personajes que les hacen ver lo débiles que son venciendolos. Y es por esto que deciden unirse al club de artes marciales y entrenar. Para así poder alcanzar la verdadera fuerza. Pero esto provoca que enemigos más fuertes aparezcan.
== Personajes más destacados ==
* Sōichirō Nagi : Es un joven descendiente de una familia de exorcistas que cazaba demonios. Por esta rázon su familia es odiada. El junto con su amigo Bob van tomando el control luchando en las escuelas. Y en la número 100 conoce su destino.
* Aya Natsume: Hermana menor de Maya y Shin. Es de primer año en Tōdō, pero es una luchadora con la técnica del Ryūgen, con el cual puede ver a través de muchas cosas, así como el pasado y el futuro. Esta enamorada de Nagi.
* Bob Makihara: Es un gan amigo de Nagi. Y entrena junto con él en el mismo club para poder obtener la fuerza necesaria que le permita proteger a su novia.
* Maya Natsume: Es una estudiante de tercer año en la academia Todō. Es una experta luchadora, capaz de alterar su aspecto a su voluntad, usualmente cambiándolo al de una niña para ahorrar energía.
== Fuentes ==
*[http://annex.s-manga.net/tenten// Página oficial de Tenjō Tenge]
</div>
[[Categoría:Series de anime]]

Cacique

2014-05-22T14:51:55Z

Aymara11047: Página creada con '= Cacique = Cacique es un tainismo que entró a la lengua española en el siglo XVI. En sus inicios designaba a los jefes de las comunidades taínas de las Antillas. A partir d...'

= Cacique =
Cacique es un tainismo que entró a la lengua española en el siglo XVI. En sus inicios designaba a los jefes de las comunidades taínas de las Antillas. A partir del crecimiento de la cantidad de colonias españolas en América, el término fue empleado por los conquistadores para nombrar a los líderes indígenas, sin atender a la diversidad de los sistemas políticos de América ni de la nomenclatura autóctona. Son derivados de este término la palabra cacicazgo y caciquear.

== Etimología ==
Algunos historiadores como Charles C. Mann en su obra 1491: New Revelations of the Americas Before Columbus (2005) se han opuesto a el uso del término cacique en lugar de rey para referirse a los monarcas indígenas americanos, aunque sí se utilice para señalar a los caudillos de los llamados pueblos bárbaros de la Historia europea (por ejemplo reyes de los hunos, los francos, y otros.)

== Referencias ==
*Herrera, Antonio de (1934). Historia general de los hechos de los castellanos en las islas y Tierra Firme del Mar Océano.
*Joseph de Acosta, Historia natural y moral de las Indias, 2ª edición de Edmundo O’Gorman, FCE, México, 1985.

[[Category:Liderazgo]]

Alcalde

2014-04-30T03:46:17Z

Aymara11047:

= Alcalde =
Un alcalde (Del ár. hisp. alqáḍi, y este del ár. clás. qāḍī, juez[1] ) es un cargo público que posee la persona que se encuentra al frente de la administración local básica de una ciudad, municipio o pueblo. En el mundo existe una amplia variedad de regulaciones legales tanto en lo relativo a las competencias y responsabilidades que tiene un alcalde hasta en la forma en que debe ser elegido.

== Fuentes ==
Diccionario de la lengua española http://buscon.rae.es/draeI/SrvltConsulta?TIPO_BUS=3&LEMA=alcalde

[[Category:Administración local]]

Alcalde

2014-04-30T03:44:46Z

Aymara11047: Página creada con '= Alcalde = Un alcalde (Del ár. hisp. alqáḍi, y este del ár. clás. qāḍī, juez[1] ) es un cargo público que posee la persona que se encuentra al frente de la administ...'

= Alcalde =
Un alcalde (Del ár. hisp. alqáḍi, y este del ár. clás. qāḍī, juez[1] ) es un cargo público que posee la persona que se encuentra al frente de la administración local básica de una ciudad, municipio o pueblo. En el mundo existe una amplia variedad de regulaciones legales tanto en lo relativo a las competencias y responsabilidades que tiene un alcalde hasta en la forma en que debe ser elegido.

== Fuentes ==
http://buscon.rae.es/draeI/SrvltConsulta?TIPO_BUS=3&LEMA=alcalde

[[Category:Administración local]]

Shogi

2014-03-31T19:38:14Z

Aymara11047: Página creada con '= Shogi = El shogi es el un juego que entra en la categoría de juegos ciencias. En cierta forma es parecido al ajedrez pero con ciertas diferencias que hacen resplandecer la ...'

= Shogi =

El shogi es el un juego que entra en la categoría de juegos ciencias. En cierta forma es parecido al ajedrez pero con ciertas diferencias que hacen resplandecer la originalidad de los japoneses. Una de las diferencias más notables del shogi es poder utilizar las piezas capturadas del oponente en tu propio beneficio al poderlas utilizar como piezas propias. Aunque este juego aun no sea muy popular fuera de Japón poco a poco ha cogido auge en el resto del mundo al punto de que se celebren con frecuencia torneos y campeonatos en diversos países.

== Características del juego ==

Se juega sobre un tablero de 9 filas por 9 columnas. Normalmente comienzan las negras, salvo que se decida lo contrario. El jugador negro es el Sente y el blanco el Gote .
Cada jugador posee 20 piezas iguales a las del otro jugador. Las piezas de los reyes sí que tienen una sutil diferencia de un trazo en su ideograma para definir cuáles son negras o blancas. Se diferencian las piezas de un jugador de las del otro por la dirección que señalan sobre el tablero, hacia el oponente. Esto es así porque una vez comida una pieza, ésta es capturada y pasa a pertenecer a quien la capturó. Y se puede utilizar junto a las otras piezas que se posean, orientándola hacia el rival y gastando un turno en el proceso de introducirlas en el juego.
Las 20 piezas son las siguientes:
* 1 Rey

* 2 Generales de Oro

* 2 Generales de Plata

* 2 Caballeros

* 2 Lanceros

* 1 Alfil

* 1 Torre

* 9 Peones/Campesinos

== Objetivo ==

El objetivo del juego es capturar al rey del oponente o hacer que se rinda( Este objetivo es similar al ajedrez)

== Referencias ==

http://www.shogi.es

[[Category:Juegos de mesa]]

Wizards of the Coast

2014-02-27T07:30:52Z

Aymara11047: Página creada con '= Wizards of the Coast = Wizards of the Coast es una editorial estadounidense fundada en 1990 por Peter Adkison y que se dedica a la creación y la publicación de toda clase d...'

= Wizards of the Coast =

Wizards of the Coast es una editorial estadounidense fundada en 1990 por Peter Adkison y que se dedica a la creación y la publicación de toda clase de juegos, ya sean juegos de tablero, de rol o de cartas coleccionables. Es subsidiaria de la empresa juguetera Hasbro Inc. Su mayor aportación son los juegos Magic: el encuentro y Dungeons & Dragons.
Aunque no cabe duda que su juego mas emblemático ha sido y sigue siendo Magic: el encuentro, el juego de cartas coleccionables que mas se juega en el mundo.

A finales de 1999 la editorial de juegos de mesa Avalon Hill pasó a ser también una división de Wizards of the Coast.

Actualmente Wizards of the Coast se encuentra organizando eventos alrededor del mundo en donde los jugadores prueba todas las estrategias y combos que han creado
con sus cartas de Magic. Fomentando con esto que la comunidad de Magic siga creciendo y que el nombre de la Wizards of the Coast se oiga en todas las latitudes de este mundo

== Enlaces externos ==
*[http://www.wizards.com/ Página oficial de Wizards of the Coast]

[[Category:Empresas]]

Android Studio

2014-02-27T06:16:43Z

Aymara11047:

== Android Studio ==

<big>Es un IDE, una interfaz de desarrollo. En realidad, es una especie de escritorio de trabajo para un desarrollador. Allí se encuentra nuestro proyecto, las carpetas del mismo, los archivos que hay en él, y todo lo necesario para acabar creando la aplicación. Lo mejor de Android Studio es que ha sido creado por [[Google]] y fue presentado hace tan solo unos meses, por lo que no hablamos de una herramienta antigua y nada depurada, sino de un programa muy moderno que encima ha sido creado por los mismos que han creado el sistema operativo.

Entre otras cosas, cuenta con algunas herramientas que nos facilitarán mucho el desarrollo de las aplicaciones, como por ejemplo el poder previsualizar las aplicaciones en diferentes smartphones y tablets para saber cómo está quedando el código que nosotros estamos editando, y cómo se ve en los diferentes tipos de pantalla que existen. Este nuevo programa, además, nos ayudará a dejar nuestra aplicación lista para publicar. Aunque las aplicaciones de Android se escriben en lenguaje Java, lo cierto es que después hay que compilarlas para que quede un único archivo .apk. Este último paso es muy simple con Android Studio. Digamos, que el nuevo IDE ahora es mucho más familiar y fácil de usar de lo que era el [[SDK]] con el que contaba Google antes.

En fin gracias a esta valiosa herramienta se nos ha facilitado mucho el trabajo a los programadores que nos hemos interesado en este fascinante mundo. Aún quedan cosas por arreglar y errores que depurar pero recordemos que el Android Studio no tiene mucho tiempo de creado, pero en mi opinión personal creo que es prometedor y que se volverá una herramienta indispensable para todos los que deseen entrar en el el maravilloso mundo de los Sistemas Operativos Android.</big>

===Fuente===
*http://androidayuda.com/2013/07/26/desarrollando-para-android-i-android-studio/

[[Category:Informática]]

Android Studio

2014-02-26T15:18:49Z

Aymara11047: Página creada con ' == Android Studio == <big>Es un [IDE], una interfaz de desarrollo. En realidad, es una especie de escritorio de trabajo para un ...'

== Android Studio ==

<big>Es un [IDE], una interfaz de desarrollo. En realidad, es una especie de escritorio de trabajo para un desarrollador. Allí se encuentra nuestro proyecto, las carpetas del mismo, los archivos que hay en él, y todo lo necesario para acabar creando la aplicación. Lo mejor de Android Studio es que ha sido creado por [Google] y fue presentado hace tan solo unos meses, por lo que no hablamos de una herramienta antigua y nada depurada, sino de un programa muy moderno que encima ha sido creado por los mismos que han creado el sistema operativo.

Entre otras cosas, cuenta con algunas herramientas que nos facilitarán mucho el desarrollo de las aplicaciones, como por ejemplo el poder previsualizar las aplicaciones en diferentes smartphones y tablets para saber cómo está quedando el código que nosotros estamos editando, y cómo se ve en los diferentes tipos de pantalla que existen. Este nuevo programa, además, nos ayudará a dejar nuestra aplicación lista para publicar. Aunque las aplicaciones de Android se escriben en lenguaje Java, lo cierto es que después hay que compilarlas para que quede un único archivo .apk. Este último paso es muy simple con Android Studio. Digamos, que el nuevo IDE ahora es mucho más familiar y fácil de usar de lo que era el [SDK] con el que contaba Google antes.

En fin gracias a esta valiosa herramienta se nos ha facilitado mucho el trabajo a los programadores que nos hemos interesado en este fascinante mundo. Aún quedan cosas por arreglar y errores que depurar pero recordemos que el Android Studio no tiene mucho tiempo de creado, pero en mi opinión personal creo que es prometedor y que se volverá una herramienta indispensable para todos los que deseen entrar en el el maravilloso mundo de los Sistemas Operativos Android.</big>

===Fuente===
http://androidayuda.com/2013/07/26/desarrollando-para-android-i-android-studio/

[[Category:Informática]]

Ingeniería mecatrónica

2013-12-04T13:56:02Z

Aymara11047:

La '''Ingeniería Mecatrónica''' es una disciplina que une la [[ingeniería mecánica]], [[ingeniería electrónica]], [[ingeniería de control]] e [[ingeniería informática]]; la cual sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear [[maquinaria]] más compleja para facilitar las actividades del [[ser humano]] a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.<ref>[http://www.metalactual.com/revista/8/tecnologia_mecatronica.pdf</ref><ref>http://www.mecatronica.es/]</ref>

== Definición ==
Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de [[mecánica]], [[electrónica]] e [[informática]] cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la [[ingeniería]], sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por [[J. A. Rietdijk]]: "Mecatrónica es la combinación [[sinergia (física)|sinérgica]] de la ingeniería mecánica de precisión, de la [[electrónica]], del [[control automático]] y de los sistemas para el diseño de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.

Por otro lado, más allá de las cuestiones técnicas, la mecatrónica también se ha adoptado como una disciplina científica aplicada, en la cual se hace modelado, análisis, síntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas. Algunos ejemplos de aspectos teóricos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrónicos desde un enfoque abstracto son el modelado por "bond graph", los sistemas hamiltonianos con puertos, las técnicas de control basadas en la energía como lo es el moldeo de energía, el diseño óptimo de estructura y control, y más recientemente a un grado más de integración como lo son los [[sistemas híbridos]].

== Áreas del conocimiento ==
La mecatrónica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinaría y lograr así procesos productivos ágiles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecánica como electrónica manejaran los mismos términos y procesos para hacer o reparar equipos.

Un ingeniero en mecatrónica es un profesional con amplio conocimiento teórico, práctico y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados y/o autónomos que involucren tecnologías de varios campos de la ingeniería. Este especialista entiende sobre el funcionamiento de los [[componentes]] mecánicos, eléctricos, electrónicos y computacionales de los procesos industriales, y tiene como referencia el [[desarrollo sostenible]].

Tiene la capacidad de seleccionar los mejores métodos y tecnologías para diseñar y desarrollar de forma integral un producto o proceso, haciéndolo más compacto, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeño. Su enfoque principal es la automatización industrial, la innovación en el diseño y la construcción de dispositivos y máquinas inteligentes.<ref>[http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/122935421-426.pdf]</ref>

Un '''ingeniero mecatrónico''' se capacita para:

* Diseñar, construir e implementar productos y sistemas mecatrónicos para satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso ético de su impacto económico, social, ambiental y político.

* Generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y mejora continua de sistemas de control y automatización de procesos industriales.

* Apoyar a la competitividad de las empresas a través de la automatización de procesos.

* Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y máquinas mecatrónicas, tales como robots, tornos de control numérico, controladores lógicos programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura.
* Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.<ref>http://www.colombiaaprende.edu.co/html/estudiantesuperior/1608/article-87762.html</ref>

En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:

* '''Matemáticas''': [[lógica matemática|lógica Matemática]] y [[conjuntos]], [[cálculo infinitesimal|cálculo diferencial e integral]], [[álgebra lineal]], [[cálculo vectorial]], [[ecuaciones diferenciales]], [[variable compleja]], [[probabilidad]] y [[estadística]], [[métodos numéricos]].
* '''Física''': [[mecánica clásica]], [[electricidad]] y [[magnetismo]], [[termodinámica]], [[óptica]], [[estática]], [[cinemática]] y [[mecánica del sólido rígido|dinámica de cuerpo rígido]], [[mecánica de fluidos]].
* '''Eléctrica y electrónica''': [[electrónica digital]], [[electrónica analógica]], [[filtros electrónicos]], [[circuitos eléctricos en el dominio del tiempo y frecuencia]], [[sistemas embebidos]], [[procesamiento digital de señales]], [[electrónica de potencia]], [[sensores y actuadores]], [[sistemas electromecánicos]].
* '''Computación''': [[programación estructurada]], [[programación orientada a objetos]], [[sistemas en tiempo real]], [[programación concurrente]], [[simulación de sistemas]].
* '''Ingeniería mecánica''': [[ciencia e ingeniería de materiales]], [[mecánica de materiales]], [[procesos de manufactura]], [[Diseño asistido por computadora|diseño asistido por computadora (CAD)]], [[manufactura integrada por computadora (CAM)]], [[elemento finito (CAE)]], [[análisis y síntesis de mecanismos]], [[diseño de elementos de máquinas]], [[neumática e hidraúlica]], [[vibraciones mecánicas]], [[mantenimiento preventivo y correctivo]].
* '''Control automático''': [[sistemas lineales enfoque clásico]], [[sistemas lineales enfoque moderno]], [[sistemas lineales digitales enfoque clásico y moderno]], [[sistemas no lineales]], [[identificación de sistemas]].
* '''Mecatrónica''': [[diseño mecatrónico]], [[robótica]], [[optimización en ingeniería]], [[sistemas de manufactura flexible]], [[automatización]], [[control de sistemas mecatrónicos]].
* '''Ingeniería industrial''': [[contabilidad de costos]], [[ingeniería económica]], [[administración de empresas]], [[administración de proyectos]], [[investigación de operaciones]], [[sistemas de calidad]], [[desarrollo sustentable]], [[tecnología]] y [[medio ambiente]].
* '''Especialidad''': El estudiante de ingeniería en mecatrónica debe tener un grupo de materias optativas que le permitan ser especialista en algún campo de aplicación de la mecatrónica. Así, si el estudiante desea continuar con estudios de posgrado o trabajar, tendrá una formación sólida. La especialidad debe contener componentes importantes de teoría y práctica, convergiendo a un proyecto que dará como resultado patentes y publicaciones científicas.

== Campo ocupacional ==
El campo ocupacional actual del '''ingeniero en mecatrónica''' está en empresas de la industria automotriz, manufacturera, petroquímica, metal-mecánica, alimentos y electromecánica, realizando sobre todo actividades de diseño, manufactura, programación de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, así como en la promoción y activación de empresas de servicios profesionales.<ref>[http://www.ingenieria.upiita.ipn.mx/index.php/oferta-educativa/16-ingenieria-mecatronica/41-campo-ocupacional]</ref>

*Automatización: en la gran mayoría de las empresas del sector industrial, comercial y de servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrónicos y de automatización; ejerciendo la profesión en empresas de tipo: minera, manufactura, electricidad, comercio, comunicaciones y servicios; asimismo, por cuenta propia puede desarrollar la actividad profesional en gestión de empresas, ejecutando libremente servicios específicos requeridos por los clientes.<ref>[http://www.uttn.edu.mx/carreras/me/campo.asp]</ref>

*Manufactura flexible: empresas dedicadas a la fabricación de sistemas y componentes eléctricos o electrónicos. Empresas dedicadas a integrar proyectos de automatización de procesos. Área de mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias químicas, farmacéuticas, transformación de la madera, metal mecánica, automotriz, textil y de la confección, proceso de alimentos, sector eléctrico, empresas dedicadas a proporcionar servicios generales especializados.<ref>[http://www.uttn.edu.mx/carreras/me/campo.asp]</ref>

== Historia ==
La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de cibernética realizada en [[1936]] por [[Alan Turing]], en [[1948]] por [[Norbert Wiener]] y [[Morthy]], las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por [[George Devol]], los manipuladores, ya sean teleoperados, en [[1951]] por [[Goertz]], o robotizados, en [[1954]] por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por [[Bedford Associates]] en [[1968]].

En [[1969]], [[Tetsuro Mori]], ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el término ''mecatrónica'', y en [[1971]] se le otorga el derecho de marca. En [[1982]] Yaskawa permite el libre uso del término.

En los [[Años 1970|años setenta]], la mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de [[servomecanismos]] usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control. En los [[Años 1980|años ochenta]], cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir [[microprocesadores]] en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los [[Años 1990|años noventa]], se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos [[microsensores]] y [[microactuadores]] en nuevos productos. Los sistemas microelectromecánicos como los diminutos [[acelerómetros]] de [[silicio]] que activan las bolsas de aire de los [[automóviles]].

== Educación ==
En muchos países hay instituciones que ofrecen carreras de pregrado y posgrado en mecatrónica como lo son [[Nueva Zelanda]], [[Australia]]<ref>[http://www.engineering.uq.edu.au/mechatronic "University of Queensland - Bachelor of Engineering (Mechatronics)", accessed 12 January 2011]</ref> [[Canadá]],<ref>{{Cita web|url=http://www.mme.uwaterloo.ca/undergrad/mechatronics/home.html|título=Welcome to Mechatronics Engineering|fechaacceso=30 de mayo de 2011|autor=Mechanical and Mechatronics Engineering Department|editorial=University of Waterloo}}</ref><ref>[http://www.cas.mcmaster.ca/cas/0template1.php?902/ "McMaster University - Mechatronics Engineering", accessed 2 Jan 2011]</ref> [[Argentina]]<ref>[http://www.fices.unsl.edu.ar/plan-im-11.htm]</ref> [[Chile]],<ref>[http://www.utalca.cl/link.cgi//CarrerasPregrado/2125]</ref><ref>[http://www.uta.cl/prontus_uta/site/artic/20080810/pags/20080810224339.html]</ref>[[Brasil]],<ref>[http://www.unb.br/aluno_de_graduacao/cursos/engenharia_mecatronica]</ref><ref>[http://www.eesc.usp.br/coc-mecatronica/home.php]</ref><ref>[http://vestibular.brasilescola.com/guia-de-profissoes/engenharia-mecatronica.htm]</ref>[[Colombia]],<ref>[http://www.unal.edu.co/dirnalpre/programas/i_me2_bo.html National University of Colombia - Engineering Faculty]</ref>[[Perú]],<ref>[http://www.utp.edu.pe/fac.aspx?idC=000032&idC1=000035]</ref><ref>[http://www.urp.edu.pe/ingenieria.mecatronica/]</ref><ref>[http://www.fim.uni.edu.pe/escuelas.html</ref><ref>http://www.zonaescolar.pucp.edu.pe/facultad-de-ciencias-e-ingenieria/ingenieria-mecatronica-]</ref>[[Ecuador]],<ref>[http://www.ute.edu.ec/default.aspx?idCategoria=128&idSeccion=80]</ref><ref>[http://www.espe.edu.ec/portal/portal/main.do?sectionCode=1257]</ref><ref>[http://www.uide.edu.ec/SITE/carreras.php?ID=18&fID=11]</ref><ref>[http://www.utn.edu.ec/fica/carreras/mecatronica/]</ref>[[Paraguay]],<ref>[http://www.ing.una.py/plantilla.php?cod=carrera-mecatronica-info]</ref>[[Venezuela]]<ref>[http://www.unexp
o.edu.ve/principal/paginas/pregrado]</ref> [[República Checa]], [[Dinamarca]],<ref>[http://www.sdu.dk/Uddannelse/Diplomingenioer/Mekatronik "University of Southern Denmark - BEng in Mechatronics" (Bachelor | Master), accessed 16 May 2011]</ref> [[Francia]],<ref>[http://www.isty.uvsq.fr/cycle-ingenieur-mecatronique-68277.kjsp?RH=ISTY-FR&RF=1269540150711 "Institut des Sciences et Techniques des Yvelines"]</ref> [[Alemania]],<ref>[http://www2.uni-siegen.de/mechatronics/ "University of Siegen - Mechatronics (Master)", accessed 1 March 2011]</ref><ref>[http://www.fh-aachen.de/8575.html?L=1 "Aachen University of Applied Sciences - Mechatronics (Master)", accessed 12 Dec 2010]</ref> [[Honduras]],<ref>[http://www.unitec.edu/academicos/ingenierias/mecatronica/]</ref> [[Hungria]],<ref>[http://bgk.uni-obuda.hu/index.php?sid=kepzeseink&pid=mechatronics_eng]</ref> [[India]], [[Irán]],<ref>[http://mech.sharif.edu/~web/pages.php?section=pages&content=146 "Sharif University of Technology, Master of Science Program in Mechartronics Engineering", accessed 11 May 2011]</ref> [[Irlanda]],<ref>[http://www.dcu.ie/prospective/deginfo.php?classname=ME "Dublin City University - B.Eng. in Mechatronic Engineering (Bachelor Honours Degree)", accessed 02 February 2011]</ref> [[Islandia]],<ref>[http://www.ru.is/tvd/grunnnam/verkfraedi/hataekniverkfraedi-bsc/ "University of Reykjavik - Bachelor of Engineering (Mechatronics)", consultada 12 enero 2011]</ref> [[Japon]], [[Jordania]],<ref>[http://www.fet.edu.jo/Academic%20_Departments/Mechatronics%20Engineering%20Department.htm]</ref> [[Malasia]],<ref>[http://www.kbu.edu.my/schools-centres/engineering-computing/diploma-in-mechatronics/]</ref> [[México]],<ref>[http://www.meca.cinvestav.mx]</ref><ref>[http://www.fime.uanl.mx/ingeniero_mecatronica.php]</ref><ref>[http://www.itesm.edu/wps/wcm/connect/itesm/tecnologico+de+monterrey/carreras+profesionales/areas+de+estudio/ingenieria+y+ciencias/imt]</ref><ref>[http://www.ingenieria.unam.mx/paginas/Carreras
/ingenieriaMecatronica/ingMecatronica_Desc.php]</ref><ref>[http://www.uaq.mx/ofertaeducativa/ingenieria/ing_elec.html]</ref><ref>[http://www.uaq.mx/ofertaeducativa/ingenieria/ing_auto.html]</ref> [[Noruega]],<ref>[http://www.uia.no/en/portals/about_the_university/engineering_and_science/-_engineering/-_-_mechatronics/-_-_master_in_mechatronics "University of Agder - Master in Mechatronics" (Bachelor | Master | PhD.), consultada 16 mayo 2011]</ref> [[Pakistán]],<ref>[http://www.au.edu.pk/be_mechatronics.aspx]</ref><ref>[http://www.nust.edu.pk]</ref> [[Polonia]],<ref>[http://eng.pw.edu.pl/Faculties/Faculty-of-Mechatronics]</ref> [[Portugal]],<ref>[http://www.estudar.uevora.pt/Oferta/licenciaturas/curso/(codigo)/156]</ref> [[Singapur]], [[Eslovenia]], [[Sudáfrica]], [[Suecia]],<ref>[http://www.chalmers.se/en/education/programmes/masters-info/Pages/Systems,-control-and-mechatronics.aspx "Chalmers University of Technology - System, Control and Mechatronics", consultada 12 diciembre 2010]</ref> [[Turquía]], [[Reino Unido]],<ref>[http://www.dundee.ac.uk/mecheng/ "University of Dundee - Mechanical Engineering & Mechatronics", consultada 12 diciembre 2010]</ref> [[Estados Unidos]],<ref>[http://webs.purduecal.edu/et/eng-tech/mtb-degree/ "University of Purdue at Calumet", consultada 22 mayo 2012]</ref><ref>[http://www.spsu.edu/mechatronics/ "Southern Polytechnic State University - Bachelor of Science in Mechatronics Engineering Degree", consultada 22 mayo 2012]</ref><ref>[http://www.csuchico.edu/catalog//engr/MECANONEBS.html "California State University, Chico - Bachelor of Science in Mechatronic Engineering", consultada 22 mayo 2012]</ref><ref>[http://www.ltu.edu/engineering/mechanical/mechatronics.asp "Lawrence Technological University - Master of Science in Mechatronic Systems Engineering", consultada 22 mayo 2012]</ref> [[Costa Rica]],<ref>[http://www.tec.ac.cr/sitios/Docencia/electronica/Paginas/ing-mecatronica.aspx]</ref>
[[El Salvador]]<ref>[http://www.udb.edu.sv/udb/index.php/pagina/ver/listado_carreras]</ref>, [[República Dominicana]] .<ref>[http://intec.edu.do/oferta-academica/areas/ingenieria/carreras-y-programas/grado/ingenieria-mecatronica-imc]</ref> Y [[Guatemala]]<ref> [http://www.umg.edu.gt/Facultades/index.php/ingenieria/carreras/]</ref>

== Véase también ==
* [[Ingeniería de control]]
* [[Ingeniería de computación]]
* [[Electrónica]]
* [[ingeniería electrónica]]
* [[Mecánica]]
* [[Ingeniería mecánica]]
* [[ingeniería electromecánica]]

== Referencias ==
{{listaref|2}}

[[Categoría:Tecnología]]

Ingeniería mecatrónica

2013-12-04T13:53:57Z

Aymara11047:

|nombre = Ingeniería mecatrónica
|nombres alternos =
|imagen = Meca.svg
|imagen_tamaño = 250px
|imagen_pie = Ramas que conforman la ingeniería mecatrónica
|ciencias = [[Electromagnetismo]], [[electrónica]], [[teoría de circuitos]], [[cinemática]], [[termodinámica]], [[ciencia de materiales]], [[análisis estructural]]
|campo de aplicación = [[Microcontrolador]]es y [[Microprocesador]]es, [[análisis de circuitos]], [[proceso de fabricación|procesos de fabricación]], [[Motor|vehículos motorizados]], [[robótica]], [[Automatización]]
|reconocida en = [[Colombia]], [[España]], [[México]], [[Chile]],<ref>http://www.utalca.cl/link.cgi//CarrerasPregrado/2125</ref> [[Ecuador]], [[Brasil]],<ref>http://www.unb.br/aluno_de_graduacao/cursos/engenharia_mecatronica</ref><ref>http://www.eesc.usp.br/coc-mecatronica/home.php</ref><ref>http://vestibular.brasilescola.com/guia-de-profissoes/engenharia-mecatronica.htm</ref>[[Alemania]], [[Etiopía]], [[Génova]], entre otros.
|subárea de = [[ingeniería mecánica]], [[ingeniería electrónica]], [[ingeniería de control]], [[ingeniería informática]], [[ingeniería eléctrica]]
}}

La '''Ingeniería Mecatrónica''' es una disciplina que une la [[ingeniería mecánica]], [[ingeniería electrónica]], [[ingeniería de control]] e [[ingeniería informática]]; la cual sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear [[maquinaria]] más compleja para facilitar las actividades del [[ser humano]] a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.<ref>[http://www.metalactual.com/revista/8/tecnologia_mecatronica.pdf</ref><ref>http://www.mecatronica.es/]</ref>

== Definición ==
Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de [[mecánica]], [[electrónica]] e [[informática]] cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la [[ingeniería]], sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por [[J. A. Rietdijk]]: "Mecatrónica es la combinación [[sinergia (física)|sinérgica]] de la ingeniería mecánica de precisión, de la [[electrónica]], del [[control automático]] y de los sistemas para el diseño de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.

Por otro lado, más allá de las cuestiones técnicas, la mecatrónica también se ha adoptado como una disciplina científica aplicada, en la cual se hace modelado, análisis, síntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas. Algunos ejemplos de aspectos teóricos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrónicos desde un enfoque abstracto son el modelado por "bond graph", los sistemas hamiltonianos con puertos, las técnicas de control basadas en la energía como lo es el moldeo de energía, el diseño óptimo de estructura y control, y más recientemente a un grado más de integración como lo son los [[sistemas híbridos]].

== Áreas del conocimiento ==
La mecatrónica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinaría y lograr así procesos productivos ágiles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecánica como electrónica manejaran los mismos términos y procesos para hacer o reparar equipos.

Un ingeniero en mecatrónica es un profesional con amplio conocimiento teórico, práctico y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados y/o autónomos que involucren tecnologías de varios campos de la ingeniería. Este especialista entiende sobre el funcionamiento de los [[componentes]] mecánicos, eléctricos, electrónicos y computacionales de los procesos industriales, y tiene como referencia el [[desarrollo sostenible]].

Tiene la capacidad de seleccionar los mejores métodos y tecnologías para diseñar y desarrollar de forma integral un producto o proceso, haciéndolo más compacto, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeño. Su enfoque principal es la automatización industrial, la innovación en el diseño y la construcción de dispositivos y máquinas inteligentes.<ref>[http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/122935421-426.pdf]</ref>

Un '''ingeniero mecatrónico''' se capacita para:

* Diseñar, construir e implementar productos y sistemas mecatrónicos para satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso ético de su impacto económico, social, ambiental y político.

* Generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y mejora continua de sistemas de control y automatización de procesos industriales.

* Apoyar a la competitividad de las empresas a través de la automatización de procesos.

* Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y máquinas mecatrónicas, tales como robots, tornos de control numérico, controladores lógicos programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura.
* Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.<ref>http://www.colombiaaprende.edu.co/html/estudiantesuperior/1608/article-87762.html</ref>

En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:

* '''Matemáticas''': [[lógica matemática|lógica Matemática]] y [[conjuntos]], [[cálculo infinitesimal|cálculo diferencial e integral]], [[álgebra lineal]], [[cálculo vectorial]], [[ecuaciones diferenciales]], [[variable compleja]], [[probabilidad]] y [[estadística]], [[métodos numéricos]].
* '''Física''': [[mecánica clásica]], [[electricidad]] y [[magnetismo]], [[termodinámica]], [[óptica]], [[estática]], [[cinemática]] y [[mecánica del sólido rígido|dinámica de cuerpo rígido]], [[mecánica de fluidos]].
* '''Eléctrica y electrónica''': [[electrónica digital]], [[electrónica analógica]], [[filtros electrónicos]], [[circuitos eléctricos en el dominio del tiempo y frecuencia]], [[sistemas embebidos]], [[procesamiento digital de señales]], [[electrónica de potencia]], [[sensores y actuadores]], [[sistemas electromecánicos]].
* '''Computación''': [[programación estructurada]], [[programación orientada a objetos]], [[sistemas en tiempo real]], [[programación concurrente]], [[simulación de sistemas]].
* '''Ingeniería mecánica''': [[ciencia e ingeniería de materiales]], [[mecánica de materiales]], [[procesos de manufactura]], [[Diseño asistido por computadora|diseño asistido por computadora (CAD)]], [[manufactura integrada por computadora (CAM)]], [[elemento finito (CAE)]], [[análisis y síntesis de mecanismos]], [[diseño de elementos de máquinas]], [[neumática e hidraúlica]], [[vibraciones mecánicas]], [[mantenimiento preventivo y correctivo]].
* '''Control automático''': [[sistemas lineales enfoque clásico]], [[sistemas lineales enfoque moderno]], [[sistemas lineales digitales enfoque clásico y moderno]], [[sistemas no lineales]], [[identificación de sistemas]].
* '''Mecatrónica''': [[diseño mecatrónico]], [[robótica]], [[optimización en ingeniería]], [[sistemas de manufactura flexible]], [[automatización]], [[control de sistemas mecatrónicos]].
* '''Ingeniería industrial''': [[contabilidad de costos]], [[ingeniería económica]], [[administración de empresas]], [[administración de proyectos]], [[investigación de operaciones]], [[sistemas de calidad]], [[desarrollo sustentable]], [[tecnología]] y [[medio ambiente]].
* '''Especialidad''': El estudiante de ingeniería en mecatrónica debe tener un grupo de materias optativas que le permitan ser especialista en algún campo de aplicación de la mecatrónica. Así, si el estudiante desea continuar con estudios de posgrado o trabajar, tendrá una formación sólida. La especialidad debe contener componentes importantes de teoría y práctica, convergiendo a un proyecto que dará como resultado patentes y publicaciones científicas.

== Campo ocupacional ==
El campo ocupacional actual del '''ingeniero en mecatrónica''' está en empresas de la industria automotriz, manufacturera, petroquímica, metal-mecánica, alimentos y electromecánica, realizando sobre todo actividades de diseño, manufactura, programación de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, así como en la promoción y activación de empresas de servicios profesionales.<ref>[http://www.ingenieria.upiita.ipn.mx/index.php/oferta-educativa/16-ingenieria-mecatronica/41-campo-ocupacional]</ref>

*Automatización: en la gran mayoría de las empresas del sector industrial, comercial y de servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrónicos y de automatización; ejerciendo la profesión en empresas de tipo: minera, manufactura, electricidad, comercio, comunicaciones y servicios; asimismo, por cuenta propia puede desarrollar la actividad profesional en gestión de empresas, ejecutando libremente servicios específicos requeridos por los clientes.<ref>[http://www.uttn.edu.mx/carreras/me/campo.asp]</ref>

*Manufactura flexible: empresas dedicadas a la fabricación de sistemas y componentes eléctricos o electrónicos. Empresas dedicadas a integrar proyectos de automatización de procesos. Área de mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias químicas, farmacéuticas, transformación de la madera, metal mecánica, automotriz, textil y de la confección, proceso de alimentos, sector eléctrico, empresas dedicadas a proporcionar servicios generales especializados.<ref>[http://www.uttn.edu.mx/carreras/me/campo.asp]</ref>

== Historia ==
La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de cibernética realizada en [[1936]] por [[Alan Turing]], en [[1948]] por [[Norbert Wiener]] y [[Morthy]], las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por [[George Devol]], los manipuladores, ya sean teleoperados, en [[1951]] por [[Goertz]], o robotizados, en [[1954]] por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por [[Bedford Associates]] en [[1968]].

En [[1969]], [[Tetsuro Mori]], ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el término ''mecatrónica'', y en [[1971]] se le otorga el derecho de marca. En [[1982]] Yaskawa permite el libre uso del término.

En los [[Años 1970|años setenta]], la mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de [[servomecanismos]] usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control. En los [[Años 1980|años ochenta]], cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir [[microprocesadores]] en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los [[Años 1990|años noventa]], se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos [[microsensores]] y [[microactuadores]] en nuevos productos. Los sistemas microelectromecánicos como los diminutos [[acelerómetros]] de [[silicio]] que activan las bolsas de aire de los [[automóviles]].

== Educación ==
En muchos países hay instituciones que ofrecen carreras de pregrado y posgrado en mecatrónica como lo son [[Nueva Zelanda]], [[Australia]]<ref>[http://www.engineering.uq.edu.au/mechatronic "University of Queensland - Bachelor of Engineering (Mechatronics)", accessed 12 January 2011]</ref> [[Canadá]],<ref>{{Cita web|url=http://www.mme.uwaterloo.ca/undergrad/mechatronics/home.html|título=Welcome to Mechatronics Engineering|fechaacceso=30 de mayo de 2011|autor=Mechanical and Mechatronics Engineering Department|editorial=University of Waterloo}}</ref><ref>[http://www.cas.mcmaster.ca/cas/0template1.php?902/ "McMaster University - Mechatronics Engineering", accessed 2 Jan 2011]</ref> [[Argentina]]<ref>[http://www.fices.unsl.edu.ar/plan-im-11.htm]</ref> [[Chile]],<ref>[http://www.utalca.cl/link.cgi//CarrerasPregrado/2125]</ref><ref>[http://www.uta.cl/prontus_uta/site/artic/20080810/pags/20080810224339.html]</ref>[[Brasil]],<ref>[http://www.unb.br/aluno_de_graduacao/cursos/engenharia_mecatronica]</ref><ref>[http://www.eesc.usp.br/coc-mecatronica/home.php]</ref><ref>[http://vestibular.brasilescola.com/guia-de-profissoes/engenharia-mecatronica.htm]</ref>[[Colombia]],<ref>[http://www.unal.edu.co/dirnalpre/programas/i_me2_bo.html National University of Colombia - Engineering Faculty]</ref>[[Perú]],<ref>[http://www.utp.edu.pe/fac.aspx?idC=000032&idC1=000035]</ref><ref>[http://www.urp.edu.pe/ingenieria.mecatronica/]</ref><ref>[http://www.fim.uni.edu.pe/escuelas.html</ref><ref>http://www.zonaescolar.pucp.edu.pe/facultad-de-ciencias-e-ingenieria/ingenieria-mecatronica-]</ref>[[Ecuador]],<ref>[http://www.ute.edu.ec/default.aspx?idCategoria=128&idSeccion=80]</ref><ref>[http://www.espe.edu.ec/portal/portal/main.do?sectionCode=1257]</ref><ref>[http://www.uide.edu.ec/SITE/carreras.php?ID=18&fID=11]</ref><ref>[http://www.utn.edu.ec/fica/carreras/mecatronica/]</ref>[[Paraguay]],<ref>[http://www.ing.una.py/plantilla.php?cod=carrera-mecatronica-info]</ref>[[Venezuela]]<ref>[http://www.unexp
o.edu.ve/principal/paginas/pregrado]</ref> [[República Checa]], [[Dinamarca]],<ref>[http://www.sdu.dk/Uddannelse/Diplomingenioer/Mekatronik "University of Southern Denmark - BEng in Mechatronics" (Bachelor | Master), accessed 16 May 2011]</ref> [[Francia]],<ref>[http://www.isty.uvsq.fr/cycle-ingenieur-mecatronique-68277.kjsp?RH=ISTY-FR&RF=1269540150711 "Institut des Sciences et Techniques des Yvelines"]</ref> [[Alemania]],<ref>[http://www2.uni-siegen.de/mechatronics/ "University of Siegen - Mechatronics (Master)", accessed 1 March 2011]</ref><ref>[http://www.fh-aachen.de/8575.html?L=1 "Aachen University of Applied Sciences - Mechatronics (Master)", accessed 12 Dec 2010]</ref> [[Honduras]],<ref>[http://www.unitec.edu/academicos/ingenierias/mecatronica/]</ref> [[Hungria]],<ref>[http://bgk.uni-obuda.hu/index.php?sid=kepzeseink&pid=mechatronics_eng]</ref> [[India]], [[Irán]],<ref>[http://mech.sharif.edu/~web/pages.php?section=pages&content=146 "Sharif University of Technology, Master of Science Program in Mechartronics Engineering", accessed 11 May 2011]</ref> [[Irlanda]],<ref>[http://www.dcu.ie/prospective/deginfo.php?classname=ME "Dublin City University - B.Eng. in Mechatronic Engineering (Bachelor Honours Degree)", accessed 02 February 2011]</ref> [[Islandia]],<ref>[http://www.ru.is/tvd/grunnnam/verkfraedi/hataekniverkfraedi-bsc/ "University of Reykjavik - Bachelor of Engineering (Mechatronics)", consultada 12 enero 2011]</ref> [[Japon]], [[Jordania]],<ref>[http://www.fet.edu.jo/Academic%20_Departments/Mechatronics%20Engineering%20Department.htm]</ref> [[Malasia]],<ref>[http://www.kbu.edu.my/schools-centres/engineering-computing/diploma-in-mechatronics/]</ref> [[México]],<ref>[http://www.meca.cinvestav.mx]</ref><ref>[http://www.fime.uanl.mx/ingeniero_mecatronica.php]</ref><ref>[http://www.itesm.edu/wps/wcm/connect/itesm/tecnologico+de+monterrey/carreras+profesionales/areas+de+estudio/ingenieria+y+ciencias/imt]</ref><ref>[http://www.ingenieria.unam.mx/paginas/Carreras
/ingenieriaMecatronica/ingMecatronica_Desc.php]</ref><ref>[http://www.uaq.mx/ofertaeducativa/ingenieria/ing_elec.html]</ref><ref>[http://www.uaq.mx/ofertaeducativa/ingenieria/ing_auto.html]</ref> [[Noruega]],<ref>[http://www.uia.no/en/portals/about_the_university/engineering_and_science/-_engineering/-_-_mechatronics/-_-_master_in_mechatronics "University of Agder - Master in Mechatronics" (Bachelor | Master | PhD.), consultada 16 mayo 2011]</ref> [[Pakistán]],<ref>[http://www.au.edu.pk/be_mechatronics.aspx]</ref><ref>[http://www.nust.edu.pk]</ref> [[Polonia]],<ref>[http://eng.pw.edu.pl/Faculties/Faculty-of-Mechatronics]</ref> [[Portugal]],<ref>[http://www.estudar.uevora.pt/Oferta/licenciaturas/curso/(codigo)/156]</ref> [[Singapur]], [[Eslovenia]], [[Sudáfrica]], [[Suecia]],<ref>[http://www.chalmers.se/en/education/programmes/masters-info/Pages/Systems,-control-and-mechatronics.aspx "Chalmers University of Technology - System, Control and Mechatronics", consultada 12 diciembre 2010]</ref> [[Turquía]], [[Reino Unido]],<ref>[http://www.dundee.ac.uk/mecheng/ "University of Dundee - Mechanical Engineering & Mechatronics", consultada 12 diciembre 2010]</ref> [[Estados Unidos]],<ref>[http://webs.purduecal.edu/et/eng-tech/mtb-degree/ "University of Purdue at Calumet", consultada 22 mayo 2012]</ref><ref>[http://www.spsu.edu/mechatronics/ "Southern Polytechnic State University - Bachelor of Science in Mechatronics Engineering Degree", consultada 22 mayo 2012]</ref><ref>[http://www.csuchico.edu/catalog//engr/MECANONEBS.html "California State University, Chico - Bachelor of Science in Mechatronic Engineering", consultada 22 mayo 2012]</ref><ref>[http://www.ltu.edu/engineering/mechanical/mechatronics.asp "Lawrence Technological University - Master of Science in Mechatronic Systems Engineering", consultada 22 mayo 2012]</ref> [[Costa Rica]],<ref>[http://www.tec.ac.cr/sitios/Docencia/electronica/Paginas/ing-mecatronica.aspx]</ref>
[[El Salvador]]<ref>[http://www.udb.edu.sv/udb/index.php/pagina/ver/listado_carreras]</ref>, [[República Dominicana]] .<ref>[http://intec.edu.do/oferta-academica/areas/ingenieria/carreras-y-programas/grado/ingenieria-mecatronica-imc]</ref> Y [[Guatemala]]<ref> [http://www.umg.edu.gt/Facultades/index.php/ingenieria/carreras/]</ref>

== Véase también ==
* [[Ingeniería de control]]
* [[Ingeniería de computación]]
* [[Electrónica]]
* [[ingeniería electrónica]]
* [[Mecánica]]
* [[Ingeniería mecánica]]
* [[ingeniería electromecánica]]

== Referencias ==
{{listaref|2}}

[[Categoría:Tecnología]]

Emulador

2013-12-04T13:52:22Z

Aymara11047:

En [[informática]], un '''emulador''' es un [[software]] que permite ejecutar [[Programa informático|programas]] o [[videojuego]]s en una plataforma (sea una arquitectura de [[hardware]] o un [[sistema operativo]]) diferente de aquella para la cual fueron escritos originalmente. A diferencia de un [[simulador]], que sólo trata de reproducir el comportamiento del programa, un emulador trata de modelar de forma precisa el dispositivo de manera que este funcione como si estuviese siendo usado en el aparato original.

Un uso popular de los emuladores es el de imitar la experiencia de los videojuegos de [[arcade|máquinas recreativas]] o [[videoconsola]]s en [[Computadora personal|computadoras personales]], o el poder ser jugados en otras videoconsolas. La emulación de videojuegos de sistemas antiguos ([[abandonware]]) en las modernas computadoras personales y videoconsolas de hoy día resulta generalmente más cómoda y práctico que en los dispositivos originales. Sin embargo, puede ser requerido a los creadores de emuladores una licencia de [[software]] para escribir programas originales que dupliquen la funcionabilidad de la [[Memoria de solo lectura|ROM]] y [[BIOS]] del hardware original, lo que comúnmente se conoce como ''high-level emulation'' o ''emulación de alto nivel''.

En sentido teórico, la [[tesis de Church-Turing]] implica que cualquier ambiente funcional puede ser emulado dentro de cualquier otro. En la práctica, esto puede resultar realmente difícil, particularmente cuando el comportamiento exacto del sistema emulado no está documentado y debe ser deducido mediante [[ingeniería inversa]]. Tampoco se habla en la tesis sobre las diferencias en sincronización; si el emulador no actúa tan rápidamente como el [[hardware]] original, el software de emulación va a ir más lento que si fuese el hardware original.

== Estructura ==
La mayoría de los emuladores solo emulan una determinada configuración [[arquitectura de hardware]] - si el sistema de explotación ( o [[sistema operativo]]) también se requiere para emular cierto programa entonces ha de ser emulado también. Tanto el sistema de explotación como el programa deben ser interpretados por el emulador, como si estuviese ejecutándose en el equipo original. Aparte de la interpretación del lenguaje de la máquina emulada, es preciso emular el resto del equipo, como los dispositivos de entrada y salida, de forma [[virtual]]: si escribir en una región específica de la [[Memoria de computadora|memoria]] debe influir en el contenido en pantalla, por ejemplo, esto también debe ser emulado.

En vez de una emulación completa del equipo, una compatibilidad superficial puede ser suficiente. Esto traduce las llamadas del sistema emulado a llamadas del sistema anfitrión.

Los desarrolladores de programas para máquinas con sistemas computarizados y consolas de videojuego comúnmente utilizan emuladores especialmente exactos llamados [[simulador]]es antes de ejecutarlos en el equipo real. Esto permite que el programa pueda ser producido y probado antes de que la versión final del equipo para el cual se está desarrollando sea producida en grandes cantidades, de esta forma puede ser probado sin tener que copiar el programa en el equipo, de modo que puedan ser eliminados errores en un nivel bajo sin tener los efectos colaterales de un [[Depuración de programas|depurador]].

Típicamente, un emulador se divide en [[Módulo (informática)|módulo]]s que corresponden de forma precisa a los subsistemas del equipo emulado. Lo más común, es que un emulador este compuesto por los siguientes módulos:

** Un emulador de la [[unidad central de procesamiento]].
** Un módulo para el subsistema de memoria.
** Varios emuladores para los dispositivos de entrada y salida.

Lo más común es que los [[Bus de datos|buses]] no sean emulados, por razones de simplicidad y rendimiento, y para que los [[Periférico (informática)|periférico]]s virtuales se comuniquen directamente con la UCP y los subsistemas de memoria.

=== Simulador de CPU ===
El simulador de la [[unidad central de procesamiento]] (CPU) es a menudo la parte más compleja de un emulador. Muchos emuladores son escritos utilizando simuladores de CPU "preempaquetados", para así poder realizar una emulación fiel y eficiente de una máquina específica.

El simulador de CPU más simple sería un [[Intérprete (informática)|intérprete informático]], que sigue el flujo de ejecución del código de programación emulado y, por cada instrucción de código de la máquina emulada, ejecuta en el procesador en que se carga, instrucciones semánticamente equivalentes a las originales.

Esto es posible asignando una [[Variable (programación)|variable]] a cada [[Registro (hardware)|registro]] y ''flag'' de la CPU emulada. La lógica de la CPU simulada puede ser más o menos traducida directamente a algoritmos de [[software]], creando una reimplementación del software que básicamente refleja la implementación original del [[hardware]].

El ejemplo siguiente ilustra el modo en que la simulación de CPU por un intérprete. En este caso, las interrupciones se revisan después de la ejecución de cada instrucción, aunque este comportamiento no es usual en los emuladores en la realidad, por razones de rendimiento.

<source lang="c">
void Execute(void) {
if(Interrupt!=INT_NONE) {
SuperUser=TRUE;
WriteMemory(++StackPointer, ProgramCounter);
ProgramCounter=InterruptPointer;
}
switch(ReadMemory(ProgramCounter++)) {
// Handling of every valid instruction
default:
Interrupt=INT_ILLEGAL;
}
}
</source>

Los intérpretes son muy populares en el caso de los simuladores de CPU, ya que son más sencillos de implementar que otras soluciones alternativas de mejor rendimiento, y su velocidad es más que adecuada para emular computadoras de hace más de una década en máquinas modernas.

Aun así, la penalización de velocidad inherente en la interpretación puede ser un problema al emular computadores cuya velocidad de procesador está en el mismo [[orden de magnitud]] que la máquina huésped. Hasta no hace tantos años, la emulación en tales situaciones era considerada impracticable.

Lo que permite el rompimiento de esta restricción son las técnicas avanzadas de ''recompilación dinámica''. Una translación simple ''[[a priori]]'' del código del programa emulado al código que corre en la arquitectura original es usualmente imposible por varias razones:
* el código puede ser auto modificable
* no existe una forma que distinga de forma confiable los segmentos de información (que no deben ser traducidos) de los segmentos de texto (segmentos de código)
* no existe forma de comunicarse con el [[sistema operativo]] emulado para que el emulador reconozca los nuevos códigos cargados (por ejemplo del disco)

Varias formas de recompilación dinámica, incluyendo la popular técnica de ''[[compilación en tiempo de ejecución]]'' (compilación JIT), trata de bordear estos temas esperando hasta que el proceso de control de flujo se mueva hasta donde esta la parte donde está localizado el código sin traducir, y es solo entonces {"en tiempo de ejecución") cuando los bloques traducidos del código al código anfitrión pueden ser ejecutados.

El código traducido se mantiene en el ''código [[Caché (desambiguación)|caché]]'', y el código original no se pierde ni es afectado; de esta forma, incluso los segmentos de data pueden ser trasladados por el recompilador, resultando solo en un gasto de tiempo de traslado.

=== Dispositivos de entrada y salida ===
La mayoría de los emuladores, como dicho anteriormente, no emulan el sistema principal bus; cada dispositivo de entrada y salida es tratado a menudo como un caso especial, y no existe una interfaz constante para los [[Periférico (informática)|periférico]]s virtuales.

Esto puede resultar en una ventaja en el funcionamiento, proveyendo que cada módulo de entrada y salida pueda ser adaptado a las características del dispositivo emulado; diseños basados en un estándar, entradas y salidas unificadas por medio de [[Interfaz de programación de aplicaciones|API]] pueden sin embargo proveer modelos más simples, y además tienen la ventaja adicional de permitir de forma "automática" la utilización de servicios [[plugin]]s para proveer dispositivos virtuales de terceros en el emulador.

Las entradas y salidas unificadas por medio de [[Interfaz de programación de aplicaciones|API]] no necesariamente reflejan la estructura del bus del hardware real: el diseño del bus está limitado por varios parámetros eléctricos y la necesidad del manejo de programación paralela que la mayoría de las veces puede ser ignorada en la implementación del software.

Aún los emuladores que tratan cada dispositivo como un caso especial poseen una infraestructura básica en común para ello:

* manejando [[interruptor]]es, por medio de procedimientos que fijen banderas legibles por el simulador del CPU siempre que un interruptor sea levantado, permitiendo al CPU virtual "convertir los interruptores (virtuales)".
* escribiendo y leyendo de la memoria física, por medio de dos procedimientos similares mientras este lidia con la memoria lógica (contrario a este último, el anterior puede comúnmente ser echado a un lado, y en su lugar se emplean las referencias directas al arreglo de memoria)

== Sistema de ROM ==
[[Archivo:NeoRAGEx v.2.PNG|thumbnail|NeoRAGEx, emulador a base de [[Imagen ROM|imágenes ROM]].]]

Los emuladores arrancan [[Imagen ROM|imágenes ROM]], o sea el contenido de los cartuchos, [[disquete]]s o cintas que se usaban con los sistemas antiguos. Físicamente en las PC las ROM son [[Archivo informático|archivos]] binarios que se pueden cargar en la memoria. Es decir, el emulador es un programa que hace las funciones de una consola, por ejemplo la [[Game Boy Advance]] o una PDA, y la ROM es un archivo que hace de cartucho, [[CD-ROM]], o cinta, por ejemplo ''Mario Bros.''.

== Virtualización ==
También hay una vertiente en la emulación que puede ser realizada por virtualización, consistente en crear una capa de abstracción, pero ejecutando instrucciones en una máquina del mismo tipo, y da como resultados obtener una computadora dentro de otra. Ejemplos de esto son:

* [[VMware]]
* [[Microsoft Virtual PC]]
* [[Bochs]]
* [[VirtualBox]]

== Emulador de videoconsola ==
{{AP|Emulador de videoconsola}}

Los emuladores de videoconsolas son un tipo de emuladores diseñados para emular una o varias [[videoconsola]]s y así poder jugar un [[videojuego]] diseñado para ser jugado en ésta(s). Los emuladores múltiples suelen emular consolas con características similares (por ejemplo [[MEKA]] emula todas las consolas de [[Sega]] de 8 bits y la [[Colecovision]])

== Véase también ==
* [[Emulador de consola]]
* [[Imagen ROM]]
* [[Virtualización]]

== Fuente ==
* [http://fms.komkon.org/EMUL8/HOWTO.html How To Write a Computer Emulator] by Marat Fayzullin

[[Categoría:Tecnología]]

Emulador

2013-12-04T13:49:43Z

Aymara11047:

[[Archivo:[[Emulador]] que permite ejecutar una shell similar al sistema [[DOS]].]]

En [[informática]], un '''emulador''' es un [[software]] que permite ejecutar [[Programa informático|programas]] o [[videojuego]]s en una plataforma (sea una arquitectura de [[hardware]] o un [[sistema operativo]]) diferente de aquella para la cual fueron escritos originalmente. A diferencia de un [[simulador]], que sólo trata de reproducir el comportamiento del programa, un emulador trata de modelar de forma precisa el dispositivo de manera que este funcione como si estuviese siendo usado en el aparato original.

Un uso popular de los emuladores es el de imitar la experiencia de los videojuegos de [[arcade|máquinas recreativas]] o [[videoconsola]]s en [[Computadora personal|computadoras personales]], o el poder ser jugados en otras videoconsolas. La emulación de videojuegos de sistemas antiguos ([[abandonware]]) en las modernas computadoras personales y videoconsolas de hoy día resulta generalmente más cómoda y práctico que en los dispositivos originales. Sin embargo, puede ser requerido a los creadores de emuladores una licencia de [[software]] para escribir programas originales que dupliquen la funcionabilidad de la [[Memoria de solo lectura|ROM]] y [[BIOS]] del hardware original, lo que comúnmente se conoce como ''high-level emulation'' o ''emulación de alto nivel''.

En sentido teórico, la [[tesis de Church-Turing]] implica que cualquier ambiente funcional puede ser emulado dentro de cualquier otro. En la práctica, esto puede resultar realmente difícil, particularmente cuando el comportamiento exacto del sistema emulado no está documentado y debe ser deducido mediante [[ingeniería inversa]]. Tampoco se habla en la tesis sobre las diferencias en sincronización; si el emulador no actúa tan rápidamente como el [[hardware]] original, el software de emulación va a ir más lento que si fuese el hardware original.

== Estructura ==
La mayoría de los emuladores solo emulan una determinada configuración [[arquitectura de hardware]] - si el sistema de explotación ( o [[sistema operativo]]) también se requiere para emular cierto programa entonces ha de ser emulado también. Tanto el sistema de explotación como el programa deben ser interpretados por el emulador, como si estuviese ejecutándose en el equipo original. Aparte de la interpretación del lenguaje de la máquina emulada, es preciso emular el resto del equipo, como los dispositivos de entrada y salida, de forma [[virtual]]: si escribir en una región específica de la [[Memoria de computadora|memoria]] debe influir en el contenido en pantalla, por ejemplo, esto también debe ser emulado.

En vez de una emulación completa del equipo, una compatibilidad superficial puede ser suficiente. Esto traduce las llamadas del sistema emulado a llamadas del sistema anfitrión.

Los desarrolladores de programas para máquinas con sistemas computarizados y consolas de videojuego comúnmente utilizan emuladores especialmente exactos llamados [[simulador]]es antes de ejecutarlos en el equipo real. Esto permite que el programa pueda ser producido y probado antes de que la versión final del equipo para el cual se está desarrollando sea producida en grandes cantidades, de esta forma puede ser probado sin tener que copiar el programa en el equipo, de modo que puedan ser eliminados errores en un nivel bajo sin tener los efectos colaterales de un [[Depuración de programas|depurador]].

Típicamente, un emulador se divide en [[Módulo (informática)|módulo]]s que corresponden de forma precisa a los subsistemas del equipo emulado. Lo más común, es que un emulador este compuesto por los siguientes módulos:

** Un emulador de la [[unidad central de procesamiento]].
** Un módulo para el subsistema de memoria.
** Varios emuladores para los dispositivos de entrada y salida.

Lo más común es que los [[Bus de datos|buses]] no sean emulados, por razones de simplicidad y rendimiento, y para que los [[Periférico (informática)|periférico]]s virtuales se comuniquen directamente con la UCP y los subsistemas de memoria.

=== Simulador de CPU ===
El simulador de la [[unidad central de procesamiento]] (CPU) es a menudo la parte más compleja de un emulador. Muchos emuladores son escritos utilizando simuladores de CPU "preempaquetados", para así poder realizar una emulación fiel y eficiente de una máquina específica.

El simulador de CPU más simple sería un [[Intérprete (informática)|intérprete informático]], que sigue el flujo de ejecución del código de programación emulado y, por cada instrucción de código de la máquina emulada, ejecuta en el procesador en que se carga, instrucciones semánticamente equivalentes a las originales.

Esto es posible asignando una [[Variable (programación)|variable]] a cada [[Registro (hardware)|registro]] y ''flag'' de la CPU emulada. La lógica de la CPU simulada puede ser más o menos traducida directamente a algoritmos de [[software]], creando una reimplementación del software que básicamente refleja la implementación original del [[hardware]].

El ejemplo siguiente ilustra el modo en que la simulación de CPU por un intérprete. En este caso, las interrupciones se revisan después de la ejecución de cada instrucción, aunque este comportamiento no es usual en los emuladores en la realidad, por razones de rendimiento.

<source lang="c">
void Execute(void) {
if(Interrupt!=INT_NONE) {
SuperUser=TRUE;
WriteMemory(++StackPointer, ProgramCounter);
ProgramCounter=InterruptPointer;
}
switch(ReadMemory(ProgramCounter++)) {
// Handling of every valid instruction
default:
Interrupt=INT_ILLEGAL;
}
}
</source>

Los intérpretes son muy populares en el caso de los simuladores de CPU, ya que son más sencillos de implementar que otras soluciones alternativas de mejor rendimiento, y su velocidad es más que adecuada para emular computadoras de hace más de una década en máquinas modernas.

Aun así, la penalización de velocidad inherente en la interpretación puede ser un problema al emular computadores cuya velocidad de procesador está en el mismo [[orden de magnitud]] que la máquina huésped. Hasta no hace tantos años, la emulación en tales situaciones era considerada impracticable.

Lo que permite el rompimiento de esta restricción son las técnicas avanzadas de ''recompilación dinámica''. Una translación simple ''[[a priori]]'' del código del programa emulado al código que corre en la arquitectura original es usualmente imposible por varias razones:
* el código puede ser auto modificable
* no existe una forma que distinga de forma confiable los segmentos de información (que no deben ser traducidos) de los segmentos de texto (segmentos de código)
* no existe forma de comunicarse con el [[sistema operativo]] emulado para que el emulador reconozca los nuevos códigos cargados (por ejemplo del disco)

Varias formas de recompilación dinámica, incluyendo la popular técnica de ''[[compilación en tiempo de ejecución]]'' (compilación JIT), trata de bordear estos temas esperando hasta que el proceso de control de flujo se mueva hasta donde esta la parte donde está localizado el código sin traducir, y es solo entonces {"en tiempo de ejecución") cuando los bloques traducidos del código al código anfitrión pueden ser ejecutados.

El código traducido se mantiene en el ''código [[Caché (desambiguación)|caché]]'', y el código original no se pierde ni es afectado; de esta forma, incluso los segmentos de data pueden ser trasladados por el recompilador, resultando solo en un gasto de tiempo de traslado.

=== Dispositivos de entrada y salida ===
La mayoría de los emuladores, como dicho anteriormente, no emulan el sistema principal bus; cada dispositivo de entrada y salida es tratado a menudo como un caso especial, y no existe una interfaz constante para los [[Periférico (informática)|periférico]]s virtuales.

Esto puede resultar en una ventaja en el funcionamiento, proveyendo que cada módulo de entrada y salida pueda ser adaptado a las características del dispositivo emulado; diseños basados en un estándar, entradas y salidas unificadas por medio de [[Interfaz de programación de aplicaciones|API]] pueden sin embargo proveer modelos más simples, y además tienen la ventaja adicional de permitir de forma "automática" la utilización de servicios [[plugin]]s para proveer dispositivos virtuales de terceros en el emulador.

Las entradas y salidas unificadas por medio de [[Interfaz de programación de aplicaciones|API]] no necesariamente reflejan la estructura del bus del hardware real: el diseño del bus está limitado por varios parámetros eléctricos y la necesidad del manejo de programación paralela que la mayoría de las veces puede ser ignorada en la implementación del software.

Aún los emuladores que tratan cada dispositivo como un caso especial poseen una infraestructura básica en común para ello:

* manejando [[interruptor]]es, por medio de procedimientos que fijen banderas legibles por el simulador del CPU siempre que un interruptor sea levantado, permitiendo al CPU virtual "convertir los interruptores (virtuales)".
* escribiendo y leyendo de la memoria física, por medio de dos procedimientos similares mientras este lidia con la memoria lógica (contrario a este último, el anterior puede comúnmente ser echado a un lado, y en su lugar se emplean las referencias directas al arreglo de memoria)

== Sistema de ROM ==
[[Archivo:NeoRAGEx v.2.PNG|thumbnail|NeoRAGEx, emulador a base de [[Imagen ROM|imágenes ROM]].]]

Los emuladores arrancan [[Imagen ROM|imágenes ROM]], o sea el contenido de los cartuchos, [[disquete]]s o cintas que se usaban con los sistemas antiguos. Físicamente en las PC las ROM son [[Archivo informático|archivos]] binarios que se pueden cargar en la memoria. Es decir, el emulador es un programa que hace las funciones de una consola, por ejemplo la [[Game Boy Advance]] o una PDA, y la ROM es un archivo que hace de cartucho, [[CD-ROM]], o cinta, por ejemplo ''Mario Bros.''.

== Virtualización ==
También hay una vertiente en la emulación que puede ser realizada por virtualización, consistente en crear una capa de abstracción, pero ejecutando instrucciones en una máquina del mismo tipo, y da como resultados obtener una computadora dentro de otra. Ejemplos de esto son:

* [[VMware]]
* [[Microsoft Virtual PC]]
* [[Bochs]]
* [[VirtualBox]]

== Emulador de videoconsola ==
{{AP|Emulador de videoconsola}}

Los emuladores de videoconsolas son un tipo de emuladores diseñados para emular una o varias [[videoconsola]]s y así poder jugar un [[videojuego]] diseñado para ser jugado en ésta(s). Los emuladores múltiples suelen emular consolas con características similares (por ejemplo [[MEKA]] emula todas las consolas de [[Sega]] de 8 bits y la [[Colecovision]])

== Véase también ==
* [[Emulador de consola]]
* [[Imagen ROM]]
* [[Virtualización]]

== Fuente ==
* [http://fms.komkon.org/EMUL8/HOWTO.html How To Write a Computer Emulator] by Marat Fayzullin

[[Categoría:Tecnología]]

Emulador

2013-12-03T21:18:05Z

Aymara11047: Página creada con '[[DOSBox, emulador que permite ejecutar una shell similar al sistema DOS.]] En informática, un '''emulador''' es un software que...'

[[Archivo:DOSBox.png|thumb|250px|[[DOSBox]], emulador que permite ejecutar una shell similar al sistema [[DOS]].]]

En [[informática]], un '''emulador''' es un [[software]] que permite ejecutar [[Programa informático|programas]] o [[videojuego]]s en una plataforma (sea una arquitectura de [[hardware]] o un [[sistema operativo]]) diferente de aquella para la cual fueron escritos originalmente. A diferencia de un [[simulador]], que sólo trata de reproducir el comportamiento del programa, un emulador trata de modelar de forma precisa el dispositivo de manera que este funcione como si estuviese siendo usado en el aparato original.

Un uso popular de los emuladores es el de imitar la experiencia de los videojuegos de [[arcade|máquinas recreativas]] o [[videoconsola]]s en [[Computadora personal|computadoras personales]], o el poder ser jugados en otras videoconsolas. La emulación de videojuegos de sistemas antiguos ([[abandonware]]) en las modernas computadoras personales y videoconsolas de hoy día resulta generalmente más cómoda y práctico que en los dispositivos originales. Sin embargo, puede ser requerido a los creadores de emuladores una licencia de [[software]] para escribir programas originales que dupliquen la funcionabilidad de la [[Memoria de solo lectura|ROM]] y [[BIOS]] del hardware original, lo que comúnmente se conoce como ''high-level emulation'' o ''emulación de alto nivel''.

En sentido teórico, la [[tesis de Church-Turing]] implica que cualquier ambiente funcional puede ser emulado dentro de cualquier otro. En la práctica, esto puede resultar realmente difícil, particularmente cuando el comportamiento exacto del sistema emulado no está documentado y debe ser deducido mediante [[ingeniería inversa]]. Tampoco se habla en la tesis sobre las diferencias en sincronización; si el emulador no actúa tan rápidamente como el [[hardware]] original, el software de emulación va a ir más lento que si fuese el hardware original.

== Estructura ==
La mayoría de los emuladores solo emulan una determinada configuración [[arquitectura de hardware]] - si el sistema de explotación ( o [[sistema operativo]]) también se requiere para emular cierto programa entonces ha de ser emulado también. Tanto el sistema de explotación como el programa deben ser interpretados por el emulador, como si estuviese ejecutándose en el equipo original. Aparte de la interpretación del lenguaje de la máquina emulada, es preciso emular el resto del equipo, como los dispositivos de entrada y salida, de forma [[virtual]]: si escribir en una región específica de la [[Memoria de computadora|memoria]] debe influir en el contenido en pantalla, por ejemplo, esto también debe ser emulado.

En vez de una emulación completa del equipo, una compatibilidad superficial puede ser suficiente. Esto traduce las llamadas del sistema emulado a llamadas del sistema anfitrión.

Los desarrolladores de programas para máquinas con sistemas computarizados y consolas de videojuego comúnmente utilizan emuladores especialmente exactos llamados [[simulador]]es antes de ejecutarlos en el equipo real. Esto permite que el programa pueda ser producido y probado antes de que la versión final del equipo para el cual se está desarrollando sea producida en grandes cantidades, de esta forma puede ser probado sin tener que copiar el programa en el equipo, de modo que puedan ser eliminados errores en un nivel bajo sin tener los efectos colaterales de un [[Depuración de programas|depurador]].

Típicamente, un emulador se divide en [[Módulo (informática)|módulo]]s que corresponden de forma precisa a los subsistemas del equipo emulado. Lo más común, es que un emulador este compuesto por los siguientes módulos:

** Un emulador de la [[unidad central de procesamiento]].
** Un módulo para el subsistema de memoria.
** Varios emuladores para los dispositivos de entrada y salida.

Lo más común es que los [[Bus de datos|buses]] no sean emulados, por razones de simplicidad y rendimiento, y para que los [[Periférico (informática)|periférico]]s virtuales se comuniquen directamente con la UCP y los subsistemas de memoria.

=== Simulador de CPU ===
El simulador de la [[unidad central de procesamiento]] (CPU) es a menudo la parte más compleja de un emulador. Muchos emuladores son escritos utilizando simuladores de CPU "preempaquetados", para así poder realizar una emulación fiel y eficiente de una máquina específica.

El simulador de CPU más simple sería un [[Intérprete (informática)|intérprete informático]], que sigue el flujo de ejecución del código de programación emulado y, por cada instrucción de código de la máquina emulada, ejecuta en el procesador en que se carga, instrucciones semánticamente equivalentes a las originales.

Esto es posible asignando una [[Variable (programación)|variable]] a cada [[Registro (hardware)|registro]] y ''flag'' de la CPU emulada. La lógica de la CPU simulada puede ser más o menos traducida directamente a algoritmos de [[software]], creando una reimplementación del software que básicamente refleja la implementación original del [[hardware]].

El ejemplo siguiente ilustra el modo en que la simulación de CPU por un intérprete. En este caso, las interrupciones se revisan después de la ejecución de cada instrucción, aunque este comportamiento no es usual en los emuladores en la realidad, por razones de rendimiento.

<source lang="c">
void Execute(void) {
if(Interrupt!=INT_NONE) {
SuperUser=TRUE;
WriteMemory(++StackPointer, ProgramCounter);
ProgramCounter=InterruptPointer;
}
switch(ReadMemory(ProgramCounter++)) {
// Handling of every valid instruction
default:
Interrupt=INT_ILLEGAL;
}
}
</source>

Los intérpretes son muy populares en el caso de los simuladores de CPU, ya que son más sencillos de implementar que otras soluciones alternativas de mejor rendimiento, y su velocidad es más que adecuada para emular computadoras de hace más de una década en máquinas modernas.

Aun así, la penalización de velocidad inherente en la interpretación puede ser un problema al emular computadores cuya velocidad de procesador está en el mismo [[orden de magnitud]] que la máquina huésped. Hasta no hace tantos años, la emulación en tales situaciones era considerada impracticable.

Lo que permite el rompimiento de esta restricción son las técnicas avanzadas de ''recompilación dinámica''. Una translación simple ''[[a priori]]'' del código del programa emulado al código que corre en la arquitectura original es usualmente imposible por varias razones:
* el código puede ser auto modificable
* no existe una forma que distinga de forma confiable los segmentos de información (que no deben ser traducidos) de los segmentos de texto (segmentos de código)
* no existe forma de comunicarse con el [[sistema operativo]] emulado para que el emulador reconozca los nuevos códigos cargados (por ejemplo del disco)

Varias formas de recompilación dinámica, incluyendo la popular técnica de ''[[compilación en tiempo de ejecución]]'' (compilación JIT), trata de bordear estos temas esperando hasta que el proceso de control de flujo se mueva hasta donde esta la parte donde está localizado el código sin traducir, y es solo entonces {"en tiempo de ejecución") cuando los bloques traducidos del código al código anfitrión pueden ser ejecutados.

El código traducido se mantiene en el ''código [[Caché (desambiguación)|caché]]'', y el código original no se pierde ni es afectado; de esta forma, incluso los segmentos de data pueden ser trasladados por el recompilador, resultando solo en un gasto de tiempo de traslado.

=== Dispositivos de entrada y salida ===
La mayoría de los emuladores, como dicho anteriormente, no emulan el sistema principal bus; cada dispositivo de entrada y salida es tratado a menudo como un caso especial, y no existe una interfaz constante para los [[Periférico (informática)|periférico]]s virtuales.

Esto puede resultar en una ventaja en el funcionamiento, proveyendo que cada módulo de entrada y salida pueda ser adaptado a las características del dispositivo emulado; diseños basados en un estándar, entradas y salidas unificadas por medio de [[Interfaz de programación de aplicaciones|API]] pueden sin embargo proveer modelos más simples, y además tienen la ventaja adicional de permitir de forma "automática" la utilización de servicios [[plugin]]s para proveer dispositivos virtuales de terceros en el emulador.

Las entradas y salidas unificadas por medio de [[Interfaz de programación de aplicaciones|API]] no necesariamente reflejan la estructura del bus del hardware real: el diseño del bus está limitado por varios parámetros eléctricos y la necesidad del manejo de programación paralela que la mayoría de las veces puede ser ignorada en la implementación del software.

Aún los emuladores que tratan cada dispositivo como un caso especial poseen una infraestructura básica en común para ello:

* manejando [[interruptor]]es, por medio de procedimientos que fijen banderas legibles por el simulador del CPU siempre que un interruptor sea levantado, permitiendo al CPU virtual "convertir los interruptores (virtuales)".
* escribiendo y leyendo de la memoria física, por medio de dos procedimientos similares mientras este lidia con la memoria lógica (contrario a este último, el anterior puede comúnmente ser echado a un lado, y en su lugar se emplean las referencias directas al arreglo de memoria)

== Sistema de ROM ==
[[Archivo:NeoRAGEx v.2.PNG|thumbnail|NeoRAGEx, emulador a base de [[Imagen ROM|imágenes ROM]].]]

Los emuladores arrancan [[Imagen ROM|imágenes ROM]], o sea el contenido de los cartuchos, [[disquete]]s o cintas que se usaban con los sistemas antiguos. Físicamente en las PC las ROM son [[Archivo informático|archivos]] binarios que se pueden cargar en la memoria. Es decir, el emulador es un programa que hace las funciones de una consola, por ejemplo la [[Game Boy Advance]] o una PDA, y la ROM es un archivo que hace de cartucho, [[CD-ROM]], o cinta, por ejemplo ''Mario Bros.''.

== Virtualización ==
También hay una vertiente en la emulación que puede ser realizada por virtualización, consistente en crear una capa de abstracción, pero ejecutando instrucciones en una máquina del mismo tipo, y da como resultados obtener una computadora dentro de otra. Ejemplos de esto son:

* [[VMware]]
* [[Microsoft Virtual PC]]
* [[Bochs]]
* [[VirtualBox]]

== Emulador de videoconsola ==
{{AP|Emulador de videoconsola}}

Los emuladores de videoconsolas son un tipo de emuladores diseñados para emular una o varias [[videoconsola]]s y así poder jugar un [[videojuego]] diseñado para ser jugado en ésta(s). Los emuladores múltiples suelen emular consolas con características similares (por ejemplo [[MEKA]] emula todas las consolas de [[Sega]] de 8 bits y la [[Colecovision]])

== Véase también ==
* [[Emulador de consola]]
* [[Imagen ROM]]
* [[Virtualización]]

== Fuente ==
* [http://fms.komkon.org/EMUL8/HOWTO.html How To Write a Computer Emulator] by Marat Fayzullin

[[Categoría:Tecnología]]

Ingeniería mecatrónica

2013-12-03T20:37:14Z

Aymara11047: Página creada con '{{Ficha de ingeniería| |nombre = Ingeniería mecatrónica |nombres alternos = |imagen = Meca.svg |imagen_tamaño = 250px |imagen_pie ...'

{{Ficha de ingeniería|
|nombre = Ingeniería mecatrónica
|nombres alternos =
|imagen = Meca.svg
|imagen_tamaño = 250px
|imagen_pie = Ramas que conforman la ingeniería mecatrónica
|ciencias = [[Electromagnetismo]], [[electrónica]], [[teoría de circuitos]], [[cinemática]], [[termodinámica]], [[ciencia de materiales]], [[análisis estructural]]
|campo de aplicación = [[Microcontrolador]]es y [[Microprocesador]]es, [[análisis de circuitos]], [[proceso de fabricación|procesos de fabricación]], [[Motor|vehículos motorizados]], [[robótica]], [[Automatización]]
|reconocida en = [[Colombia]], [[España]], [[México]], [[Chile]],<ref>http://www.utalca.cl/link.cgi//CarrerasPregrado/2125</ref> [[Ecuador]], [[Brasil]],<ref>http://www.unb.br/aluno_de_graduacao/cursos/engenharia_mecatronica</ref><ref>http://www.eesc.usp.br/coc-mecatronica/home.php</ref><ref>http://vestibular.brasilescola.com/guia-de-profissoes/engenharia-mecatronica.htm</ref>[[Alemania]], [[Etiopía]], [[Génova]], entre otros.
|subárea de = [[ingeniería mecánica]], [[ingeniería electrónica]], [[ingeniería de control]], [[ingeniería informática]], [[ingeniería eléctrica]]
}}

La '''Ingeniería Mecatrónica''' es una disciplina que une la [[ingeniería mecánica]], [[ingeniería electrónica]], [[ingeniería de control]] e [[ingeniería informática]]; la cual sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear [[maquinaria]] más compleja para facilitar las actividades del [[ser humano]] a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.<ref>[http://www.metalactual.com/revista/8/tecnologia_mecatronica.pdf</ref><ref>http://www.mecatronica.es/]</ref>

== Definición ==
Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de [[mecánica]], [[electrónica]] e [[informática]] cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la [[ingeniería]], sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por [[J. A. Rietdijk]]: "Mecatrónica es la combinación [[sinergia (física)|sinérgica]] de la ingeniería mecánica de precisión, de la [[electrónica]], del [[control automático]] y de los sistemas para el diseño de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.

Por otro lado, más allá de las cuestiones técnicas, la mecatrónica también se ha adoptado como una disciplina científica aplicada, en la cual se hace modelado, análisis, síntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas. Algunos ejemplos de aspectos teóricos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrónicos desde un enfoque abstracto son el modelado por "bond graph", los sistemas hamiltonianos con puertos, las técnicas de control basadas en la energía como lo es el moldeo de energía, el diseño óptimo de estructura y control, y más recientemente a un grado más de integración como lo son los [[sistemas híbridos]].

== Áreas del conocimiento ==
La mecatrónica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinaría y lograr así procesos productivos ágiles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecánica como electrónica manejaran los mismos términos y procesos para hacer o reparar equipos.

Un ingeniero en mecatrónica es un profesional con amplio conocimiento teórico, práctico y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados y/o autónomos que involucren tecnologías de varios campos de la ingeniería. Este especialista entiende sobre el funcionamiento de los [[componentes]] mecánicos, eléctricos, electrónicos y computacionales de los procesos industriales, y tiene como referencia el [[desarrollo sostenible]].

Tiene la capacidad de seleccionar los mejores métodos y tecnologías para diseñar y desarrollar de forma integral un producto o proceso, haciéndolo más compacto, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeño. Su enfoque principal es la automatización industrial, la innovación en el diseño y la construcción de dispositivos y máquinas inteligentes.<ref>[http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/122935421-426.pdf]</ref>

Un '''ingeniero mecatrónico''' se capacita para:

* Diseñar, construir e implementar productos y sistemas mecatrónicos para satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso ético de su impacto económico, social, ambiental y político.

* Generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y mejora continua de sistemas de control y automatización de procesos industriales.

* Apoyar a la competitividad de las empresas a través de la automatización de procesos.

* Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y máquinas mecatrónicas, tales como robots, tornos de control numérico, controladores lógicos programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura.
* Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.<ref>http://www.colombiaaprende.edu.co/html/estudiantesuperior/1608/article-87762.html</ref>

En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:

* '''Matemáticas''': [[lógica matemática|lógica Matemática]] y [[conjuntos]], [[cálculo infinitesimal|cálculo diferencial e integral]], [[álgebra lineal]], [[cálculo vectorial]], [[ecuaciones diferenciales]], [[variable compleja]], [[probabilidad]] y [[estadística]], [[métodos numéricos]].
* '''Física''': [[mecánica clásica]], [[electricidad]] y [[magnetismo]], [[termodinámica]], [[óptica]], [[estática]], [[cinemática]] y [[mecánica del sólido rígido|dinámica de cuerpo rígido]], [[mecánica de fluidos]].
* '''Eléctrica y electrónica''': [[electrónica digital]], [[electrónica analógica]], [[filtros electrónicos]], [[circuitos eléctricos en el dominio del tiempo y frecuencia]], [[sistemas embebidos]], [[procesamiento digital de señales]], [[electrónica de potencia]], [[sensores y actuadores]], [[sistemas electromecánicos]].
* '''Computación''': [[programación estructurada]], [[programación orientada a objetos]], [[sistemas en tiempo real]], [[programación concurrente]], [[simulación de sistemas]].
* '''Ingeniería mecánica''': [[ciencia e ingeniería de materiales]], [[mecánica de materiales]], [[procesos de manufactura]], [[Diseño asistido por computadora|diseño asistido por computadora (CAD)]], [[manufactura integrada por computadora (CAM)]], [[elemento finito (CAE)]], [[análisis y síntesis de mecanismos]], [[diseño de elementos de máquinas]], [[neumática e hidraúlica]], [[vibraciones mecánicas]], [[mantenimiento preventivo y correctivo]].
* '''Control automático''': [[sistemas lineales enfoque clásico]], [[sistemas lineales enfoque moderno]], [[sistemas lineales digitales enfoque clásico y moderno]], [[sistemas no lineales]], [[identificación de sistemas]].
* '''Mecatrónica''': [[diseño mecatrónico]], [[robótica]], [[optimización en ingeniería]], [[sistemas de manufactura flexible]], [[automatización]], [[control de sistemas mecatrónicos]].
* '''Ingeniería industrial''': [[contabilidad de costos]], [[ingeniería económica]], [[administración de empresas]], [[administración de proyectos]], [[investigación de operaciones]], [[sistemas de calidad]], [[desarrollo sustentable]], [[tecnología]] y [[medio ambiente]].
* '''Especialidad''': El estudiante de ingeniería en mecatrónica debe tener un grupo de materias optativas que le permitan ser especialista en algún campo de aplicación de la mecatrónica. Así, si el estudiante desea continuar con estudios de posgrado o trabajar, tendrá una formación sólida. La especialidad debe contener componentes importantes de teoría y práctica, convergiendo a un proyecto que dará como resultado patentes y publicaciones científicas.

== Campo ocupacional ==
El campo ocupacional actual del '''ingeniero en mecatrónica''' está en empresas de la industria automotriz, manufacturera, petroquímica, metal-mecánica, alimentos y electromecánica, realizando sobre todo actividades de diseño, manufactura, programación de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, así como en la promoción y activación de empresas de servicios profesionales.<ref>[http://www.ingenieria.upiita.ipn.mx/index.php/oferta-educativa/16-ingenieria-mecatronica/41-campo-ocupacional]</ref>

*Automatización: en la gran mayoría de las empresas del sector industrial, comercial y de servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrónicos y de automatización; ejerciendo la profesión en empresas de tipo: minera, manufactura, electricidad, comercio, comunicaciones y servicios; asimismo, por cuenta propia puede desarrollar la actividad profesional en gestión de empresas, ejecutando libremente servicios específicos requeridos por los clientes.<ref>[http://www.uttn.edu.mx/carreras/me/campo.asp]</ref>

*Manufactura flexible: empresas dedicadas a la fabricación de sistemas y componentes eléctricos o electrónicos. Empresas dedicadas a integrar proyectos de automatización de procesos. Área de mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias químicas, farmacéuticas, transformación de la madera, metal mecánica, automotriz, textil y de la confección, proceso de alimentos, sector eléctrico, empresas dedicadas a proporcionar servicios generales especializados.<ref>[http://www.uttn.edu.mx/carreras/me/campo.asp]</ref>

== Historia ==
La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de cibernética realizada en [[1936]] por [[Alan Turing]], en [[1948]] por [[Norbert Wiener]] y [[Morthy]], las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por [[George Devol]], los manipuladores, ya sean teleoperados, en [[1951]] por [[Goertz]], o robotizados, en [[1954]] por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por [[Bedford Associates]] en [[1968]].

En [[1969]], [[Tetsuro Mori]], ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el término ''mecatrónica'', y en [[1971]] se le otorga el derecho de marca. En [[1982]] Yaskawa permite el libre uso del término.

En los [[Años 1970|años setenta]], la mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de [[servomecanismos]] usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control. En los [[Años 1980|años ochenta]], cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir [[microprocesadores]] en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los [[Años 1990|años noventa]], se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos [[microsensores]] y [[microactuadores]] en nuevos productos. Los sistemas microelectromecánicos como los diminutos [[acelerómetros]] de [[silicio]] que activan las bolsas de aire de los [[automóviles]].

== Educación ==
En muchos países hay instituciones que ofrecen carreras de pregrado y posgrado en mecatrónica como lo son [[Nueva Zelanda]], [[Australia]]<ref>[http://www.engineering.uq.edu.au/mechatronic "University of Queensland - Bachelor of Engineering (Mechatronics)", accessed 12 January 2011]</ref> [[Canadá]],<ref>{{Cita web|url=http://www.mme.uwaterloo.ca/undergrad/mechatronics/home.html|título=Welcome to Mechatronics Engineering|fechaacceso=30 de mayo de 2011|autor=Mechanical and Mechatronics Engineering Department|editorial=University of Waterloo}}</ref><ref>[http://www.cas.mcmaster.ca/cas/0template1.php?902/ "McMaster University - Mechatronics Engineering", accessed 2 Jan 2011]</ref> [[Argentina]]<ref>[http://www.fices.unsl.edu.ar/plan-im-11.htm]</ref> [[Chile]],<ref>[http://www.utalca.cl/link.cgi//CarrerasPregrado/2125]</ref><ref>[http://www.uta.cl/prontus_uta/site/artic/20080810/pags/20080810224339.html]</ref>[[Brasil]],<ref>[http://www.unb.br/aluno_de_graduacao/cursos/engenharia_mecatronica]</ref><ref>[http://www.eesc.usp.br/coc-mecatronica/home.php]</ref><ref>[http://vestibular.brasilescola.com/guia-de-profissoes/engenharia-mecatronica.htm]</ref>[[Colombia]],<ref>[http://www.unal.edu.co/dirnalpre/programas/i_me2_bo.html National University of Colombia - Engineering Faculty]</ref>[[Perú]],<ref>[http://www.utp.edu.pe/fac.aspx?idC=000032&idC1=000035]</ref><ref>[http://www.urp.edu.pe/ingenieria.mecatronica/]</ref><ref>[http://www.fim.uni.edu.pe/escuelas.html</ref><ref>http://www.zonaescolar.pucp.edu.pe/facultad-de-ciencias-e-ingenieria/ingenieria-mecatronica-]</ref>[[Ecuador]],<ref>[http://www.ute.edu.ec/default.aspx?idCategoria=128&idSeccion=80]</ref><ref>[http://www.espe.edu.ec/portal/portal/main.do?sectionCode=1257]</ref><ref>[http://www.uide.edu.ec/SITE/carreras.php?ID=18&fID=11]</ref><ref>[http://www.utn.edu.ec/fica/carreras/mecatronica/]</ref>[[Paraguay]],<ref>[http://www.ing.una.py/plantilla.php?cod=carrera-mecatronica-info]</ref>[[Venezuela]]<ref>[http://www.unexp
o.edu.ve/principal/paginas/pregrado]</ref> [[República Checa]], [[Dinamarca]],<ref>[http://www.sdu.dk/Uddannelse/Diplomingenioer/Mekatronik "University of Southern Denmark - BEng in Mechatronics" (Bachelor | Master), accessed 16 May 2011]</ref> [[Francia]],<ref>[http://www.isty.uvsq.fr/cycle-ingenieur-mecatronique-68277.kjsp?RH=ISTY-FR&RF=1269540150711 "Institut des Sciences et Techniques des Yvelines"]</ref> [[Alemania]],<ref>[http://www2.uni-siegen.de/mechatronics/ "University of Siegen - Mechatronics (Master)", accessed 1 March 2011]</ref><ref>[http://www.fh-aachen.de/8575.html?L=1 "Aachen University of Applied Sciences - Mechatronics (Master)", accessed 12 Dec 2010]</ref> [[Honduras]],<ref>[http://www.unitec.edu/academicos/ingenierias/mecatronica/]</ref> [[Hungria]],<ref>[http://bgk.uni-obuda.hu/index.php?sid=kepzeseink&pid=mechatronics_eng]</ref> [[India]], [[Irán]],<ref>[http://mech.sharif.edu/~web/pages.php?section=pages&content=146 "Sharif University of Technology, Master of Science Program in Mechartronics Engineering", accessed 11 May 2011]</ref> [[Irlanda]],<ref>[http://www.dcu.ie/prospective/deginfo.php?classname=ME "Dublin City University - B.Eng. in Mechatronic Engineering (Bachelor Honours Degree)", accessed 02 February 2011]</ref> [[Islandia]],<ref>[http://www.ru.is/tvd/grunnnam/verkfraedi/hataekniverkfraedi-bsc/ "University of Reykjavik - Bachelor of Engineering (Mechatronics)", consultada 12 enero 2011]</ref> [[Japon]], [[Jordania]],<ref>[http://www.fet.edu.jo/Academic%20_Departments/Mechatronics%20Engineering%20Department.htm]</ref> [[Malasia]],<ref>[http://www.kbu.edu.my/schools-centres/engineering-computing/diploma-in-mechatronics/]</ref> [[México]],<ref>[http://www.meca.cinvestav.mx]</ref><ref>[http://www.fime.uanl.mx/ingeniero_mecatronica.php]</ref><ref>[http://www.itesm.edu/wps/wcm/connect/itesm/tecnologico+de+monterrey/carreras+profesionales/areas+de+estudio/ingenieria+y+ciencias/imt]</ref><ref>[http://www.ingenieria.unam.mx/paginas/Carreras
/ingenieriaMecatronica/ingMecatronica_Desc.php]</ref><ref>[http://www.uaq.mx/ofertaeducativa/ingenieria/ing_elec.html]</ref><ref>[http://www.uaq.mx/ofertaeducativa/ingenieria/ing_auto.html]</ref> [[Noruega]],<ref>[http://www.uia.no/en/portals/about_the_university/engineering_and_science/-_engineering/-_-_mechatronics/-_-_master_in_mechatronics "University of Agder - Master in Mechatronics" (Bachelor | Master | PhD.), consultada 16 mayo 2011]</ref> [[Pakistán]],<ref>[http://www.au.edu.pk/be_mechatronics.aspx]</ref><ref>[http://www.nust.edu.pk]</ref> [[Polonia]],<ref>[http://eng.pw.edu.pl/Faculties/Faculty-of-Mechatronics]</ref> [[Portugal]],<ref>[http://www.estudar.uevora.pt/Oferta/licenciaturas/curso/(codigo)/156]</ref> [[Singapur]], [[Eslovenia]], [[Sudáfrica]], [[Suecia]],<ref>[http://www.chalmers.se/en/education/programmes/masters-info/Pages/Systems,-control-and-mechatronics.aspx "Chalmers University of Technology - System, Control and Mechatronics", consultada 12 diciembre 2010]</ref> [[Turquía]], [[Reino Unido]],<ref>[http://www.dundee.ac.uk/mecheng/ "University of Dundee - Mechanical Engineering & Mechatronics", consultada 12 diciembre 2010]</ref> [[Estados Unidos]],<ref>[http://webs.purduecal.edu/et/eng-tech/mtb-degree/ "University of Purdue at Calumet", consultada 22 mayo 2012]</ref><ref>[http://www.spsu.edu/mechatronics/ "Southern Polytechnic State University - Bachelor of Science in Mechatronics Engineering Degree", consultada 22 mayo 2012]</ref><ref>[http://www.csuchico.edu/catalog//engr/MECANONEBS.html "California State University, Chico - Bachelor of Science in Mechatronic Engineering", consultada 22 mayo 2012]</ref><ref>[http://www.ltu.edu/engineering/mechanical/mechatronics.asp "Lawrence Technological University - Master of Science in Mechatronic Systems Engineering", consultada 22 mayo 2012]</ref> [[Costa Rica]],<ref>[http://www.tec.ac.cr/sitios/Docencia/electronica/Paginas/ing-mecatronica.aspx]</ref>
[[El Salvador]]<ref>[http://www.udb.edu.sv/udb/index.php/pagina/ver/listado_carreras]</ref>, [[República Dominicana]] .<ref>[http://intec.edu.do/oferta-academica/areas/ingenieria/carreras-y-programas/grado/ingenieria-mecatronica-imc]</ref> Y [[Guatemala]]<ref> [http://www.umg.edu.gt/Facultades/index.php/ingenieria/carreras/]</ref>

== Véase también ==
* [[Ingeniería de control]]
* [[Ingeniería de computación]]
* [[Electrónica]]
* [[ingeniería electrónica]]
* [[Mecánica]]
* [[Ingeniería mecánica]]
* [[ingeniería electromecánica]]

== Referencias ==
{{listaref|2}}

[[Categoría:Tecnología]]

MMIC

2013-12-03T20:30:27Z

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Los circuitos MMI o '''MMIC''' (Monolithic Microwave Integrated Circuits) son un tipo de circuitos integrados que operan en frecuencias de [[microondas]], es decir, entre 300 MHz y 300 GHz. La técnica de fabricación de los circuitos MMIC se basa en la utilización de líneas de transmisión planares, y se realiza con compuestos de [[semiconductores]] compuestos, tales como el arsenurio de galio (GaAS), nitruro de galio (GaN) y el silicio-germanio (SiGe).

Las entradas y salidas de los dispositivos MMIC se adaptan, generalmente, con una impedancia característica de 50 ohmios. Esto facilita el uso de dichos dispositivos, así como su uso en forma de cascada, ya que no requieren red de adaptación externa. Adicionalmente, la mayoría de los equipamientos de pruebas de microondas se diseñan para operar en unas condiciones de 50 ohmios.

Los MMIC son dimensionalmente pequeños (desde 1 mm2 a 10 mm2) y pueden ser producidos a gran escala, lo que ha facilitado su proliferación en dispositivos de alta frecuencia, como pueden ser los teléfonos móviles.

== Historia ==

Entre 1930 y 1960 la tecnología de microondas consistía en la utilización de guías de ondas para la creación de circuitos, lo que conllevaba que el proceso de fabricación fuese largo y costoso. La revolución aparece sobre 1960 con la aparición de la tecnología planar y la producción de materiales dieléctricos más baratos y con menos pérdidas, dando lugar a la tecnología MIC (Microwaves Integrated Circuits).

Ésta tecnología evoluciona a los MIC monolíticos (MMIC) cuando en 1975 Ray Pengelly y James Turner publican su estudio “Monolithic Broadband GaAs [[FET]] Amplifiers”, convirtiéndose así en los padres e inventores de los MMIC. Cuando trabajaban en Plessey diseñaron un amplificador de una sola etapa con una ganancia de 5 dB en la banda X que usaba puertas de escritura óptica de 1 micrón. Usaban sistemas de optimización por ordenador para diseñar su elemento, haciendo uniones de estructuras. El proceso de “backside” todavía no había sido inventado, así que los FET tenían toma de tierra externa.

Los primeros MMIC se fabricaron de Arseniuro de Galio (GaAs), el cual tiene dos ventajas fundamentales frente al Silicio (Si), que es el material tradicional para la fabricación de circuitos integrados: la velocidad del dispositivo y el sustrato semi-aislante. Este tipo de circuito usa una solución cristalina para el dieléctrico y la capa activa. El GaAs es útil gracias a su capacidad para trabajar en altas frecuencias y a que su alta resistividad evita interferencias entre dispositivos. Esto permite la integración de dispositivos activos (radiofrecuencia), líneas de transmisión y elementos pasivos en un único sustrato.

En los años 80, la Agencia de Proyectos Avanzados de Investigación de Defensa (DARPA) empezó a realizar un gran esfuerzo para obtener un mayor desarrollo de los circuitos integrados de microondas para sustituir los tubos, cavidades y dispositivos discretos usados en sistemas de telecomunicación y radar. Bajo contratación de DARPA, Northrop Grumman Corporation (antiguamente TRW) consiguió producir con éxito MMICs de GaAs usando Transistores de Alta Movilidad Electrónica (HEMT) y Transistores Bipolares de Unión Heterogénea (HBT).

En los primeros MMICs, todos los circuitos estaban hechos con GaAs MESFET, diodos IMPATT (Impact Ionization Avalanche Transit Time) y diodos varactores, pero con la maduración de la tecnología GaAs se incrementa el uso de Hits, HEMTs y PHEMTs en aplicaciones nicho. En la siguiente tabla se tiene los circuitos usados comúnmente en cada dispositivo, además de los fallos originados en la mayoría dispositivos activos de los MMIC.

[[Archivo:MMIC tabala.png]]

La importancia del Arseniuro de Galio semi-aislante se basa en que los dispositivos hechos del mismo mediante implantación directa de iones están semi-isolados, por eso está adaptado a la fabricación de circuitos integrados. Además, el sustrato semi-aislante produce reducidas capacitancias paarásitas, siendo así dispositivos más rápidos y que permiten la implementación de MMIC.

Sin embargo, la velocidad de las tecnologías de Silicio ha ido incrementándose al mismo tiempo que el tamaño de los transistores ha ido disminuyendo, es por este motivo que es posible construir MMIC con este material. Es muy importante este hecho, ya que la principal ventaja de la tecnología de Silicio es el coste, y los MMIC de Silicio abaratan costes frente a sus homónimos de Arseniuro de Galio. Otro de los factores que abaratan costes si se emplea Silicio en la fabricación en lugar de Arseniuro de Galio, es que los diámetros de la oblea son ligeramente mayores (de 8 a 12 pulgadas, frente a las 4 o 6 que se emplean para Arseniuro de Galio). Todos estos factores colaboran en abaratar los precios en la fabricación de los circuitos integrados.

Hasta el momento se han mentado el Silicio y el Arseniuro de Galio en la fabricación de MMIC, pero no sólo se emplean estos materiales. También se utiliza, por ejemplo, el Fosfato de Indio, que mejora la ganancia, la frecuencia de corte y produce ruidos más bajos. Pero es, debido a su alto coste y la fragilidad de los materiales, ya que las obleas hechas de este material tienen que ser más pequeñas, que no sea muy extendido su uso. Otro de los materiales que puede usarse para este tipo de circuitos integrados es el Germanio de Silicio (SiGe) que ofrece más altas velocidades que los dispositivos de silicio convencionales, pero ventajas de coste similares.
Por otra parte el GaAs posee propiedades que eliminan la diafonía, por lo que se integra en dispositivos de radio, líneas de transmisión…

En comparación con otras tecnologías de microondas, los MMIC de GaAs ofrece las siguientes ventajas:

* Reducción de tamaño.
* Reducción de costes para volúmenes de producción medio-altos
* Mejora de las características de los sistemas por la inclusión de algunas funciones como lógicas, RF,.. en un único circuito
* Mejora de la reproducibilidad, debido al procesamiento e integración uniforme para todas las partes del circuito.
* Mejora del diseño sin necesidad de realizar numerosas iteraciones, debido a la reproducibilidad y al diseño asistido por ordenador.
* Mayor rango de frecuencias, reduciendo efectos parasitarios en los dispositivos.

== Fabricación ==

Desde hace unas cuantas décadas, los circuitos de microondas de estado sólido eran
fabricados exclusivamente en base a componentes discretos que incluían dispositivos de circuitos
activos de [[semiconductor]] como [[transistores]] y [[diodos]]. Incluso hoy, el mercado es
compartido entre los antiguos diseños y los nuevos. Mientras que los componentes discretos son
hechos en base a tecnologías bipolares de silicio, los circuitos MMIC son hechos principalmente
de [[arseniuro de galio]] (GaAs).

Los circuitos MMIC ofrecen mejoras de ancho de banda sobre los circuitos hechos en base a
componentes integrados. La razón de esto es que se evitan pérdidas eléctricas y capacidades
parásitas al poderse colocar las redes de acoplamiento más próximamente a los [[transistores]].
Este efecto produce un gran avance en la fiabilidad de las aplicaciones que requieren un gran
número de elementos. En estas aplicaciones cada módulo del sistema de arrays puede necesitar cerca
de tres chips que incorporen amplificadores de potencia, amplificadores de bajo ruido y
desplazadores de fase. Los beneficios de la integración de aplicaciones de [[microondas]] hasta
ahora han sido exclusivamente para los dispositivos de [[arseniuro de galio]]. Una razón de que el
arseniuro de galio haya sido elegido para este tipo de aplicaciones es que este material tiene una
alta movilidad de [[electrones]] que incrementa el rendimiento de los dispositivos a altas
frecuencias. Mientras que los transistores bipolares pueden ser utilizados a frecuencias de
[[microondas]], los circuitos integrados que tienen una movilidad de [[electrones]] más baja son
generalmente inferiores en frecuencias de [[microondas]]. La movilidad de los [[electrones]] no
es el único parámetro a favor del arseniuro de galio. La gran capacidad de aislamiento del
[[arseniuro de galio]] también debe ser tomada en cuenta. Ordinariamente el material de [[silicio]]
es varios órdenes de magnitud más conductivo que el [[arseniuro de galio]] limitando esta
característica la ganancia máxima que puede estar disponible a altas frecuencias por dispositivos
de silicio. Este aislamiento inhibe corrientes parásitas entre electrodos de transistores en el
mismo [[chip]] que de otra forma afectarían su rendimiento como un circuito de microondas integrado.

Históricamente, y a pesar de los avances en [[arseniuro de galio]] descritos más arriba, la
utilización de este materias a gran escala ha sido lento debidos a los problemas de fabricación.
Estos problemas han incluido la indisponibilidad de material de substrato de [[arseniuro de galio]]
de gran calidad. Métodos de fabricación no orientados hacia las obleas de rápida respuesta que en
silicio han tendido hacia la evolución de una tecnología de fabricación competitiva, y los
problemas básicos con un compuesto de [[semiconductor]] frente a uno simple. Estos se reflejan
en la dificultad del procedimiento de control y ceden en mantenimiento que afecta al coste por
unidad. Además de esto la fragilidad física y química del material que hace más compleja la
fabricación incluso desde sus inicios. Las obleas de [[arseniuro de galio]] se destacan por su
fragilidad que desemboca en que sólo la mitad de las obleas sobreviven desde las primeras pruebas
de [[radiofrecuencia]]. Mientras que la industria de silicio se orienta hacia las obleas de 200 mm,
el [[arseniuro de galio]] están disponibles desde los 75 mm de diámetro con un coste muy superior
al [[silicio]]. Hoy en día la producción de arseniuro de galio es una pequeña parte del mercado
para dispositivos de [[silicio]]. Por lo tanto la penalización en costes asociada con el mayor
rendimiento del arseniuro de galio es un punto en contra.

Un subconjunto de la tecnología [[CMOS]] es llamada SOI (Silicon On Insulator). Durante la
última década, las implementaciones de SOI se han convertido en las preferidas para fabricar
circuitos integrados de señal de alta radiación. Un subconjunto de SIO es el SOS (Silicon On
Sapphire). Esta tecnología conduce al endurecimiento de los requisitos para mejorar el aislamiento
electrónico de los componentes en el substrato. En particular, la distribución del exceso de
electrones creada por el bombardeo de radiación es confinada a fin de evitar que cause sobrecargas
o errores “débiles”. La misma técnica ofrece una gran mejora en frecuencia. Aun así el problema con
la tecnología SOS es que posee una interfaz electrónica imperfecta entre el aislante sobre la que
el silicio se deposita y el mismo silicio. Esto resulta en un efecto de “canal de lagunas”.
Mientras que las imperfecciones relacionadas con este efecto no dificultan la radiación por sí
solas, tienden a deteriorar el dispositivo con respecto a su rendimiento habitual y pueden afectar
gravemente las especificaciones normales del circuito. Este efecto puede ser particularmente
desastroso en frecuencias de microondas ya que limita la ganancia máxima disponible. Aparte de
estas limitaciones el grosor mínimo del dispositivo que puede ser aislado es una contrapartida.
Sin embargo hoy en día hay alternativas al [[silicio]] sobre [[zafiro]].

En los últimos años una nueva tecnología de materiales de silicio SOI se ha desarrollado. Se
llama “Separación por Implantación en Oxígeno” (SIMOX). Para hacer una oblea en esta tecnología se
implanta una gran cantidad de oxígeno sobre la sperficie de la oblea. Templando esta superficie
convierte esta superficie en una película de cristal aislante. La ventaja de esta técnica sobre el
SOS es la disminución del grosor de la capa activa confinando los efectos de la radiación de
ionización. Los efectos del efecto de lagunas también es minimizado. Sin embargo, aunque los
dispositivos activos están desacoplados del substrato literalmente, permanecen acoplados en cuanto
a efectos de capacitancia y por tanto unos con respecto a otros en frecuencias de microondas a
causa de las propiedades conductivas del substrato. En otras palabras, a pesar de la capa de
aislamiento, inclusive los dispositivos SIMOX no son idóneos para su utilización en circuitos de
[[microondas]] debido a que el silicio bajo la capa de aislamiento tiene propiedades conductivas a
frecuencias de [[microondas]].

A fin de aumentar el rendimiento y disminuir la limitación de costes de las tecnologías actuales,
esta técnica permite mejorar la fabricación de circuitos monolíticos en silicio que son capaces de
operar en frecuencias de microondas se utilizará un sustrato de silicio de alta resistividad , que
se obtiene con una técnica de zona flotante que implanta una capa de aislamiento cerca de su
superficie superior, preferiblemente SIMOX. Se forja un plano conductivo en el fondo del sustrato y
se forja un circuito en la capa activa de silicio que permanece sobre la capa SIMOX de aislamiento.

Las tecnologías que incrementan el rendimiento en altas frecuencias del MICROX comprenden:

* Una superficie inferior de rectificación de contacto.
* Replicación de circuitos usando [[litografía]].
* Bajo coste [[microstrip]].
* Capa de nitrato en el fondo de la oblea durante el procesamiento [[CMOS]].

Este método de fabricación se llama MICROX. Esta técnica conlleva unos costes más
de fabricación sobre silicio de circuitos integrados que son operativos a frecuencias de
gigahercios. Como toda tecnología basada en silicio, MICROX saca partido de la amplia
infraestructura de fabricación que conllevan los dispositivos modernos. Para aplicaciones que
necesitan de un gran número de dispositivos como los sistemas de comunicaciones modernos, la
implementación de dispositivos MICROX puede hacer disponible grandes cantidades de circuitos
integrados para aplicaciones de microondas.

Quizás la ventaja más importante de GaAs es que sus electrones son acelerados a velocidades más altas, por lo que atraviesan el canal de transistor en menos tiempo. Esta mejora de la movilidad de electrones es la propiedad fundamental que permite trabajar a frecuencias más altas y velocidades de conmutación más rápidas.
Mientras que la principal razón de hacer transistores de GaAs es la mayor velocidad en el funcionamiento, que se consigue con una frecuencia máxima de operación más alta o velocidades de conmutación más altas, las propiedades físicas y químicas de GaAs hacen que su empleo en la fabricación de transistores sea difícil. Los inconvenientes del GaAs son una conductividad térmica inferior y un coeficiente de expansión térmica más alto que el silicio y el germanio. Sin embargo, como las nuevas aplicaciones de mercado exigieron el funcionamiento más alto que podría ser alcanzado sólo con la máxima dinámica de los electrones de GaAs, estos obstáculos han sido vencidos.
Los mercados que llevaron a los avances en el crecimiento del material y las técnicas de fabricación de semiconductores de GaAs son la industria de defensa y espaciales. Estas requirieron sistemas con circuitos de frecuencia más alta para radares, comunicaciones seguras, y sensores. La madurez de GaAs condujo a la aparición de nuevos mercados, como redes locales inalámbricas (WLANs), sistemas de comunicación personales (PCSs), el satélite de difusión directa (DBS) la transmisión y la recepción por el consumidor, sistemas de posicionamiento global (GPS) y la comunicación global celular. Estos mercados comerciales requirieron la introducción de tecnología basada en GaAs para encontrar utilidades a los sistemas que no eran alcanzables con el silicio y el germanio. Una desventaja del GaAs es el coste y la disponibilidad respecto al silicio.
Existen muchas reticencias en lo relativo al uso del GaAs como pueden ser:
-El entendimiento de los mecanismos a la hora de implementar sistemas de silicio es más sencillo
-El coste del GaAs es mucho más elevado que el del silicio
-El uso del silicio en sistemas de baja frecuencia, y en sistemas de integración a gran escala ha desarrollado técnicas muy fuertes para producción industrial.
Sin embargo cuando el coste de fabricación es comparado al funcionamiento, el valor añadido al sistema al usar tecnología GaAs en la mayoría de los casos justifica los pagos producidos por el aumento del coste de fabricación. Al tiempo que WLAN, PCS, DBS, el GPS, y mercados celulares crecen, el coste para fabricar GaAs disminuirá, y la duda de usar GaAs más que el silicio dependerá de la capacidad de GaAs de satisfacer las necesidades técnicas del mercado.

Los diodos PIN (p-type-insulator-n-type) de GaAs no estaba disponible para los diseñadores de MMIC. Ésta se debía a su rápida velocidad de transferencia, su alto voltaje de corte y a una resistencia variable perjudicial.

Esta indisponibilidad de las regiones tipo-p del GaAs cambiaron con el GaAs HTB MMIC. Con el buen rendimiento de los HBTs, la implantación de iones tipo-p y el crecimiento MBE se están incorporando ahora a las fábricas de producción de GaAs. Mediante el uso de la capa base p+, la región colectora n-, y la capa de contacto ohmica del colector n+ del HBT, como se muestra en la figura, los MMIC con diodos PIN se pueden fabricar fácilmente en la línea de fabricación de GaAs HBT.

[[Archivo:MMIC HBT.jpg|center]]

=== Tecnología de Fabricación SIGe ===

[[Archivo:SiGe.jpg|frame| Tecnología SIGe 0,35 micrometros de AMS.]]Es un tecnología innovadora que ofrece menos ruido que otras alternativas de silicio y rendimiento comparables a los dispositivos más caros GaAs.
Con esta nueva tecnología se aumentará enormemente la sensibilidad del sistema, y los usuarios de 3G, GPS, televisión móvil o dispositivos portátiles no sólo encontrarán funciones como la recepción de datos de alta velocidad, navegación o los servicios de televisión descritos en el manual, sino que además podrán usar esas características, incluso en condiciones difíciles, por ejemplo, en el interior de un edificio o espacios cerrados.

== ¿Cuáles son las principales ventajas y desventajas de la tecnología MMIC? ==

Posiblemente la principal ventaja de los circuitos integrados de microondas monolíticas (MMIC) para soluciones discretas sea que con esta tecnología se consigue una [[figura de ruido]] menor.Otra gran ventaja es la combinación de funciones multicircuitales sin necesidad interconexión cableada, lo que permite la producción de líneas [[microstrip]] compactas.

En la tecnología MMIC, tanto los componentes activos como los pasivos son creados en el propio sustrato, con lo que reduce en gran medida el tamaño del circuito y los problemas que tenía la tecnología MIC o híbrida.

Sin embargo, estas soluciones discretas tienen también sus propias desventajas, especialmente en las aplicaciones portátiles modernas con circuitería compactada y períodos de implantación en el mercado muy cortos. Otra desventaja es que una vez creado el circuito es muy poco ajustable, la mayoría de sus características de funcionamiento no son modificables, por lo que el proceso de diseño ha de ser muy exhaustivo y requiere modelos precisos de física y química para elementos activos y pasivos. Dicho proceso requiere de programas software que permitan sintetizar, analizar y perfilar circuitos lineales y no lineales.

Es por eso que muchos fabricantes poseen “bibliotecas” con modelos existentes, que permiten al diseñador de MMIC saber la actuación esperada por parte de un dispositivo sin tener que caracterizarlo experimentalmente.

Se podrían resumir los beneficios y mejoras de la figura de ruido con las siguientes especificaciones típicas de este tipo de circuitos integrados:

* Mayor linealidad y bajo ruido
* La integración del circuito de corriente, el cual simplifica el diseño de la red de acoplamiento.
* Realimentación interna, la cual facilita la adaptación de impedancias a lo largo de un ancho de
banda mayor.
* Estabilidad incondicional a lo largo de un mayor rango de frecuencias
* El modo de ganancia FET requiere solo una toma positiva

Todos estos beneficios se traducen en un circuito compacto con un ciclo de diseño menor si se compara con su aproximación discreta, lo cual los hace más apropiados para soluciones portátiles con limitaciones de espacio.

Las características de los sistemas que operan en las bandas de RF y Microondas pueden ser optimizadas mediante la integración de componentes en MMIC (Microwave Monolithic Integrated Circuits). Es corriente usar componentes “off the shelf” pero a costa de aumentar la complejidad y el coste del diseño. El uso de componentes MMIC es un medio rápido y efectivo en coste. Sin embargo cuando se trata de diseñar MMICs a medida hay que tener en cuenta que su coste y tiempo de desarrollo son importantes por lo que solo en casos de grandes series o en aplicaciones especiales como en espacio, es aconsejable.

Mediante el uso de soluciones MMIC a medida se pueden mejorar las características del sistema, así como la funcionalidad y fiabilidad. Además se reduce el número de componentes, el tamaño del circuito, peso y consumo de potencia, así como los tiempos de ensamblado.

== Algunas aplicaciones de la tecnología MMIC ==

=== Amplificadores MMIC en la banda Ka de banda ancha ===

Los sistemas de comunicaciones que requieren grandes capacidades en la banda milimétrica
están teniendo un gran desarrollo como por ejemplo los sistemas de banda ancha para la distribución
de señales de vídeo sin cable tales como [[LMDS]] (Local Multipoint Distribution System) que operan
en la banda de 28 GHz. Para satisfacer esta demanda el diseño circuitos integrados monolíticos de
microondas (MMIC) es de gran interés ya que poseen ventajas en cuanto a [[miniaturización]], gran
repetitividad, bajo coste en grandes producciones y mayor fiabilidad debido al reducido número de
interconexiones.

=== Amplificador MMIC de ganancia variable y baja distorsión ===

Son amplificadores utilizados sobre todo en sistemas de comunicaciones. Estos amplificadores son
muy lineales, debido a su realimentación negativa y al ser creado con tecnología MMIC, las
frecuencias de trabajo llegan hasta la banda Ka. Su principal ventaja es que reduce de manera
efectiva el efecto del retardo de fase y los productos de intermodulación (hasta 40dB en los
productos de intermodulación de 3er orden). Debido a estas características, son muy utilizados en
sistemas digitales con modulaciones [[QAM]].

=== Amplificadores de potencia ===

Debido a la división de potencia y a la combinación de redes, los MMIC tienen unas pérdidas de 0,5-1 dB y la impedancia de entrada disminuye con el incremento del número de puertas, el grado de división de potencia y de combinaciones pueden usarse para incrementar el límite del nivel de potencia.

Los amplificadores de potencia deben trabajar con potencias altas a la entrada y a la salida, y su tensión máxima está limitada por la tensión de ruptura, por lo que conviene que este valor sea alto en los [[transistores]]. Los FETs y HBTs de puerta o emisores limitarán la corriente en cada transistor, convirtiendo las pérdidas por resistividad en calor y reduciendo la fiabilidad del dispositivo. Para aumentarla, es necesario emplear puertas o emisores en paralelo para incrementar el área de emisión y reducir la resistencia. Pero esto provoca que el tamaño del dispositivo aumente al hacer que los elementos del transistor estén lo suficientemente separados para que se dé la disipación térmica adecuada.

Los amplificadores de potencia diseñados con varias fases (una de ellas es un transistor o una combinación en paralelo de éstos) permiten agrupar las limitaciones térmicas y de corriente, y el voltaje de pico. El número de fases depende de las especificaciones de ganancia y frecuencia, ya que la potencia de salida disminuye con el aumento de frecuencia.

Los dispositivos pasivos y activos de microondas suelen derivar de la medida de [[parámetros S]] en un analizador vectorial. Estos modelos son buenos para circuitos de baja potencia, pero los transistores exhiben una cierta falta de linealidad, por lo que hay que realizar diseños no lineales para diseños de alta potencia. Además, esta no linealidad provoca distorsión de intermodulación (IMD), medida en dB, que es la potencia en frecuencias distintas a la de entrada: 2fRF, 3fRF, etc. Hay que tener en cuenta estas frecuencias para evitar problemas con el circuito.

Los amplificadores de potencia, además, se pueden dividir en varias clases:

'''Etapa clase A:''' El dispositivo se polariza en una zona de respuesta lineal, con capacidad de responder a señales de cualquier polaridad. Su principal ventaja es que sigue un modelo de amplificador lineal convencional. Su desventaja es que aún con señal nula disipa una cantidad considerable de potencia.

'''Etapa clase B:''' El dispositivo se polariza en el extremo de la zona de respuesta lineal, y en consecuencia sólo tiene capacidad de responder a señales con una determinada [[polaridad]]. En estas etapas no se produce disipación de potencia cuando la señal es nula, pero requiere la utilización de etapas complementarias para pode generar una respuesta bipolar.

'''Etapa clase AB:''' El dispositivo se polariza en la zona lineal pero en un punto muy próximo al extremo de respuesta lineal. Esta configuración es una variante de la etapa de tipo B en la que se sacrifica la disipación de una pequeña cantidad de potencia cuando opera sin señal, a cambio de evitar la zona muerta de respuesta.

'''Etapa clase C:''' El dispositivo se polariza en zona de respuesta no lineal, de forma que los dispositivos activos sólo conducen en una fracción reducida del periodo de la señal. De esta forma se consiguen rendimientos máximos, aunque se necesitan elementos reactivos que acumulen la energía durante la conducción y la liberen en el resto del ciclo en el que el dispositivo no conduce. Se puede utilizar para amplificar señales de banda muy estrecha.

=== Amplificadores de bajo ruido ===

La función principal de un amplificador de bajo ruido (LNA) es la de amplificar señales extremadamente pequeñas tratando de añadir la menor cantidad de ruido posible, esto es, preservando el nivel de relación señal a ruido (SNR) del sistema.

Para su diseño se debe tener en cuenta la ganancia disponible en cada transistor en función de su tamaño y del punto de polarización, en cuanto a su actuación, el criterio más importante será la figura de ruido. Para conseguir una figura baja, se emplean transistores HEMTs y PHEMTs, y para minimizar dicha figura se utilizan además puertas pequeñas, incluyendo puertas parásitas (de 0,1 a 0,25 mm).

Para reducir la figura de ruido del sistema es importante reducir las pérdidas de circuito, especialmente antes de la primera parte del amplificador de ruido bajo. También se puede minimizar reduciendo los valores de ruptura de temperatura, corriente y tensión, ya que los problemas térmicos, así como las corrientes y voltajes de ruptura que afectan al amplificador de potencia no afectan al amplificador de bajo ruido, al ser de menor potencia. Por tanto la minimización de la figura de ruido maximiza la ganancia.

=== Mezcladores ===

El mezclador convierte la señal de entrada con una frecuencia en una señal de salida con frecuencia distinta que permita el filtrado, el desfasaje y otras operaciones de procesamiento de datos en los circuitos. Idealmente, esta operación no afectaría a la amplitud de la seña ni introduciría ruido.

La conversión de frecuencia se consigue con dispositivos con características no lineales de corriente y tensión. En un principio, estos mezcladores eran creados usando diodos, pero actualmente se emplean MESFETs, HEMTs, y PHEMTs.

En el caso de los mezcladores con diodos, si dos señales de tensión, llamadas LO y RF, se colocan en los terminales del diodo, se obtendrá una frecuencia igual a la diferencia de las de cada señal llamada frecuencia inmediata (IF).

Para mejorar la actuación del sistema, es necesario eliminar el ruido y los armónicos, que crean distrosiones, de las señales RF y LO. Los circuitos más complejos permiten cancelar las componentes de frecuencia no deseadas y ayudan a eliminar el ruido variando la amplitud de la señal LO. Como inconveniente, se requiere mayor potencia LO, que es difícil de obtener a altas frecuencias.

=== Osciladores ===

Para minimizar el ruido de fase, se requiere resonantes de alta-Q que fijen la frecuencia de oscilación aportando un coeficiente de reflexión mayor que en un ancho de banda muy estrecho y se requiere transistores con bajo ruido 1/f. En los MMICs el desarrollo de los resonadores de alta-Q es el más difícil de obtener de los elementos desde la película estrecha en sustratos finos de GaAs teniendo una alta pérdida de conducción. Los HBTs tienen un bajo ruido 1/f y son usados frecuentemente como osciladores. Los cambios de temperatura pueden producir cambios en las características del transistor y causar cambios en la frecuencia de oscilación o incluso detener la oscilación. La compensación de temperaturas se puede realizar a través de diodos varactores o de elementos controlables con sensores y circuitos de control.

=== Desplazadores de fase (Phase Shifter) ===

Los desplazadores de fase son usados para comunicar un cambio repetible y controlable de fase en la señal de microondas sin que tenga repercusión en la amplitud de la señal. Además se suelen usar con arrays de antenas en fase, donde se usan para controlar la forma y la dirección del haz, también se usan en sistemas de comunicación, en sistemas rádar y en instrumentación de microondas. Se suelen usar dos métodos para el cambio de fase en MMICs. El primer método conmuta la señal entre una longitud corta y una larga de la línea de transmisión para mejorar el desplazamiento de fase de β·l donde β es la constante de propagación de la línea de transmisión y l es el diferencial de longitud de la línea de transmisión. A este tipo de desplazador de fase se le llama switched-line phaser shifter. El segundo método cambia la reactancia de la líneas de transmisión, por lo que los cambios en la propagación son constantes a lo largo de la línea. La implementación de MMIC desplazador de fase es caracterizada como tipo de reflexión o como tipo de transmisión. Hay tres implementaciones que se usan comúnmente: pareado híbrido, línea cargada y línea conmutada.

== Encapsulado ==
El encapsulado sirve para integrar el conjunto de componentes que componen el MMIC de forma que se reduzca al mínimo el tamaño, el coste, la masa y la complejidad; se proporcione interfaces eléctricos y térmicos entre el MMIC y el exterior y se asegure la fiabilidad de los componentes individuales y la del MMIC en conjunto. En resumen, las funciones del encapsulado son proporcionar soporte físico, proporcionar protección mecánica (arañazos, aceleraciones bruscas, etc.), proporcionar protección del ambiente (partículas, radiación, humedad, etc.), proporcionar distribución de energía y de la señal y estabilizar térmicamente el conjunto.

Los encapsulados se pueden dividir en los siguientes grupos básicos.

=== Encapsulado flip-chip ===
El análisis de elementos finitos y los estudios experimentales han demostrado que los chips de gran longitud y pequeña altura tienden a fallar más rápidamente que los menos largos y más altos. La fiabilidad de estos flip-chip está determinada por el coeficiente de expansión térmica (CTE) entre el chip y el sustrato cerámico o el circuito orgánico. La diferencia induce tensiones mecánicas y térmicas muy grandes, especialmente en las juntas, donde la distancia es la mayor desde la distancia del punto neutral (DNP) del chip. Esta tensión provoca la aparición de fisuras en las juntas, incrementando la resistencia de contacto, inhibiendo el flujo de corriente y llevando al fallo eléctrico del chip. Por tanto, la desventaja de elegir una altura mayor consiste en introducir una inductancia en serie que degrada la actuación en alta frecuencia e incrementa la resistencia térmica desde el MMIC hasta el portador.

Para mejorar la fiabilidad, se aplica el encapsulado cerca del chip y se conduce por acción capilar en el espacio entre el chip y su portador.

Para compensar la tensión producida, es necesario que haya una buena adherencia entre el material de relleno, el portador y la superficie del chip. Para evitar pérdida de adherencia, se requiere un proceso de ensamblado flip-chip sin flujos. Esto es posible con portadores cerámicos con oro, plata y películas gruesas de paladio-plata y a través de metalización.

Es deseable que no haya bolsas de aire ni vacío, especialmente estos últimos al producir una tensión aún mayor. Por ello, tras el ensamblaje se realiza una revisión acústica microscópica para localizar estos vacíos. El encapsulado también debe ser revisado para buscar microfisuras o fallos de la superficie, que tienen a propagarse en los ciclos térmicos, llevando al mal funcionamiento del chip.

=== Encapsulado de multichip módulo-dieléctrico ===
Los polímeros y los polímidos son los materiales más usados al crear encapsulado de multichip módulo-dieléctrico (MCM-D). Estos materiales absorben humedad en distinto grado. Los materiales con la menor absorción de humedad contienen un 0,5% de agua, mientras que otros tienen hasta un 4%. Las pruebas de longevidad en estructuras troqueladas con aluminio con varios polímeros mostraron fallos en la interacción entre el aluminio y el agua. Para polímidos, la vida media de la estructura de Al se sitúa entre 385 y 6950 horas, a 121 °C y 99,6% de humedad relativa y a 85 °C y 85% de humedad relativa respectivamente. La pasivación incrementa esta vida útil y no es dañada por el uso de cubierta hecha de polímero. Por tanto, la pasivación en el troquelado reduce los fallos por humedad y las cubiertas de polímero no son sustitutos para el encapsulado hermético.

El uso de polímero en el sustrato provoca en la interfaz una serie de tensiones debidas a diferencias de CTE entre los materiales, superando incluso la temperatura ambiente, llegando hasta los 300 °C de temperatura de proceso. La optimización del proceso puede minimizar este efecto negativo. Como las dificultades están relacionadas tanto con la diferencia de CTE como con el grosor del polímero o polímido usado, se recomienda que la base cerámica sea 20 veces más gruesa (en semiconductores es mayor).

El sistema de metal usado en MCM-D debe ser optimizado. Normalmente se usa cobre (Cu) en todas las líneas DC y RF debido a su bajo coste y alta conductividad eléctrica. Pero el cobre se difunde rápidamente en el polímido. Este proceso depende de la temperatura y a temperaturas de menos de 185 °C se da esto para el cobre. A mayor temperatura, se observará que la anchura de la línea se reduce aún más. El peor caso se da si la línea de Cu está justo encima de la superficie del polímero. También hay que destacar la falta de adhesión del cobre al polímero. Para minimizar estos problemas se utiliza Cr, Au o Ti como barrera de difusión entre el cobre y el polímido, aunque en el caso del cromo las propiedades mecánicas son bastante peores.

Los huecos-vía sirven para realizar una mayor cantidad de conexiones entre niveles. Estos huecos pueden hacerse con láser o ataques con ácido en ambientes húmedos o secos.

En muchos procesos de fabricación se observa que los polímeros se conectan sobre los MMICs y otros chips que han de interconectarse. Aunque sean finos, estos polímeros afectan a la actuación en microondas del MMIC, ya que aumentará la capacitancia de línea, reduciendo la longitud de onda guiada.

=== Encapsulado plástico ===
Durante el proceso de soldado a altas temperaturas se observó que la humedad presente en un encapsulado plástico puede evaporarse rápidamente y crear presión en el encapsulado, provocando fisuras. Estos efectos son más pronunciados si el encapsulado es mayor que el 0,23% de la humedad absorbida antes de la soldadura. La diferencia de CTE en los componentes del encapsulado también provoca tensión, combinándose con la presión anterior y aumentando el tamaño y número de fisuras.

Las siguientes recomendaciones permitirán un daño mínimo por humedad:

(1) Completar el ensamblaje a la palca una semana después de retirar los componentes de sus envoltorios secos, siempre que las condiciones ambientales no superen los 30 °C ni el 60% de humedad relativa.

(2) Una semana después, proceder a la cocción (12 horas a 115 °C) que gradualmente eliminará la humedad.

=== Encapsulado de resonancia y escape de campo ===
La actuación del encapsulado MMIC empeora por acción de resonancias de anillo (que se da cuando los campos electromagnéticos se acoplan a la cerámica del encapsulado) y de cavidad (que se dan cuando el volumen encerrado por el encapsulado se comporta como una cavidad metálica). Estas resonancias se observan como picos largos en la comparación de pérdidas de inserción y frecuencia en el marco del encapsulado.

Las resonancias de anillo pueden eliminarse fabricando el marco a partir de un metal. Ya que muchos diseños de marcos metálicos son difíciles de fabricar, se utilizan soluciones de menor coste, como fabricar a partir de un material cerámico (alúmina). Se colocan varias láminas finas de cerámica verde para formar un marco que es posteriormente metalizado y añadido a la base metálica. Además de ser más barato, este método asegurar que el marco quede unido a la base metálica, reduciendo el acoplamiento.

Las resonancias de cavidad se predicen a partir de un modelo donde se consideran la longitud, anchura y altura de la cavidad (L, W y H respectivamente). La plancha de dieléctrico es de grosor d y permitividad relativa Er. La cavidad está excitada por una línea microscópica de entrada y salida.

== Fiabilidad ==
La fiabilidad se define como la probabilidad de que un elemento realice una función requerida bajo unas determinadas condiciones y durante un determinado período. La fiabilidad la podemos expresar como una distribución de probabilidad.
Hay muchos factores que influyen en la fiabilidad de un producto, como pueden ser el diseño, la producción, aplicaciones eventuales, la aparición del factor humano en pasos de la cadena de producción…
=== Incidentes ===
La definición de un incidente es una parte importante a la hora de estudiar la fiabilidad en sistemas semiconductores, los clasificamos en 2 grupos:
* incidentes por degradación, donde alguna propiedad de algún componente se encuentra muy lejos del valor que debería tener para su buen funcionamiento.
* incidentes catastróficos:fin del ciclo de vida de algún componente o completa destrucción del mismo.

=== Incidentes Físicos ===
Los elementos que nos limitan en este sentido suelen ser los elementos activos (como los FET).
Uno de los factores limitantes en fiabilidad suele ser la resistencia ohmica de los contactos de los FET, pero el factor más importante es el relacionado con el canal del FET.
Otro de los factores limitantes en los dispositivos GaAs suele ser la migración metálica (movimiento del metal en el conductor causado por el flujo de corriente) el efecto del scattering metálico empuja los átomos en dirección del flujo. Así el metal puede ser eliminado de una zona y acumulado en otra, esto produce en la zona de acumulación que se reduzca la sección del área del conductor, lo que aumenta la densidad de corriente pudiendo llegar a quemar el dispositivo. Esta es la principal razón para la limitación de corriente en dispositivos MMIC.
Aparte de estos factores, pueden darse otros si no prestamos la suficiente atención a la hora de la fabricación de los dispositivos MMIC.
Tomando las suficientes precauciones el tiempo de vida de un dispositivo MMIC suele rondar las 1000000 horas a temperaturas de operación normales.
=== Incidentes por Radiación ===
La habilidad de los sistemas GaAs para soportar radiaciones es muy importante tanto en sistemas militares como espaciales. Los objetos en la órbita terrestre están sometidos a radiaciones. La dosis acumulada a lo largo del tiempo es bastante considerable, pero el blindaje de los dispositivos espaciales debe ser el mínimo por consideraciones obvias de peso y costes. Muchas aplicaciones militares han de soportar grandes dosis de radiación causada por explosiones nucleares. Los dispositivos GaAs generalmente soportan mucho mejor las radiaciones que los basados en silicio.
=== Fiabilidad de los sistemas GaAs ===
Para el estudio de la fiabilidad se exponen los sistemas a altas temperaturas, acelerando así el proceso de observación de incidentes, es una técnica conocida como testeo acelerado que usa la ecuación de Arrhenius, y es muy usada en la industria semiconductora.
Para un buen testeo acelerado, es necesario conocer la temperatura del dispositivo. Los dispositivos MMIC con elementos activos como los FET generalmente tienen áreas más calientes que otras. Las resistencias pueden ser también puntos significativamente más calientes que las porciones colindantes en el chip. Los cambios físicos y químicos que producen los incidentes suelen producirse en estos puntos calientes. Por eso es necesario monitorizar estas zonas, comprobando su temperatura.
El GaAs es relativamente un mal conductor térmico, su conducción térmica es aproximadamente 1/3 de la del Si. Por otra parte las partes activas de los dispositivos GaAs como los canales de los FET son también muy pequeñas. Estos dos factores significan que las áreas activas de los dispositivos GaAs están mucho más calientes que las áreas que las rodean, y que esta temperatura es superior a la temperatura ambiente.
La conductividad térmica del GaAs decrece según se incrementa la temperatura. Esto significa que según la temperatura ambiente es aumenta, las diferencias de temperatura entre las áreas dentro del chip son mayores también. La temperatura en los dispositivos activos dentro del chip está caracterizada por la resistencia térmica. La resistencia térmica se define como la diferencia en temperatura entre el punto más caliente y algún punto de referencia (que generalmente es la temperatura ambiente) dividida por la potencia disipada por el dispositivo, y se mide en °C/W. Nótese que la resistencia térmica variará con el tamaño de dispositivo.
Dado que la mayoría de las incidencias tienen lugar en el canal de los FET, la mayoría de los test están referenciados a la temperatura del canal.

== Fallos que afectan a los dispositivos MMIC ==
La mayoría de los fallos que pueden afectar a los dispositivos se catalogan en dos categorías: catastróficos y no catastróficos. Estos fallos afectan de igual manera a la fiabilidad y al rendimiento.
=== Efectos generales en los MMIC ===
Estos fallos vienen dados por la degradación en los parámetros característicos de los dispositivos. Su gravedad será determinada por el diseño y la función que desarrolla el MMIC afectado, además de la gravedad de la degradación.

[[Archivo:FallosComunesMMIC.JPG|center]]

=== Fuentes de error en los MMIC ===
[[Archivo:Respon.JPG|thumb|750px|Responsabilidades generales de fallos mecánicos por categorías.]]
Los fallos en los mecanismos con semiconductores se dividen en cuatro categorías generales:

* Inducción-Interacción-Materiales de los Mecanismos
* Estrés inducido en los Mecanismos
* Fallos inducidos Mecánicamente
* Fallos inducidos por el Medio Ambiente

La primera categoría la podemos subdividir en dos subcategorías:

* Desfallecimiento de los materiales semiconductores y las interacciones metálicas.
* Desfallecimiento del encapsulado e interconexiones.

Los fallos por estrés debidos a un pobre diseño o dispositivos descuidados.
La mayoría de los fallos en MMIC son derivados de la sucesión de varios incidentes de las categorías anteriores.

==== Fallos de Materiales-Inducidos-Interacciones ====

Los procesos que involucran interfaces de metales semiconductores y que no están diseñados o/y aplicados adecuadamente pueden producir una degradación del dispositivo hasta el fallo del mismo.

* '''Hundimiento de Puerta:''' Se produce cuando los materiales o el proceso de creación de la capa barrera son de mala manufacturación. Permitiendo una rápida difusión dentro de la capa barrera. Este mecanismo es observado después de la exposición a una prueba de aceleración de la vida o el funcionamiento a temperaturas elevadas, el factor impulsor de este mecanismo es la difusión térmica acelerada de Au en GaAs. La estructura de la puerta de metalización consta de tres capas. El primer contacto con la capa de GaAs es una fina capa de Ti utilizados principalmente para la adhesión. La segunda capa es Pd o Pt. Esta capa se utiliza como una barrera Au a la difusión en GaAs. La última capa es espesa Au utilizada para la conducción. La tasa de Au en la difusión de la puerta de metal de GaAs es una función de la difusividad del material de la puerta de metal, la temperatura, y el gradiente de concentración de materiales.

* '''Degradación del Contacto Óhmico:''' En este caso la degradación de los materiales de la capa barrera produce una variación en la resistencia de contacto. Produciendo variaciones entre 0,5 eV y 1,8 eV. La comprensión general de contactos óhmicos atribuye la degradación a lo siguiente:

1. Difusión Ga en la capa de Au, lo que crea una región defecto-rica de alta resistividad debajo del contacto.
2. Difusión de Au y Ni en el GaAs, lo que puede causar una reducción en la concentración contra el dopaje en el canal activo del dispositivo .
3. La formación de fases intermetálicas tales como AuGa y Ni2AsGe como resultado del proceso de aleación.

* '''Degradación del Canal:''' Se atribuye a cambios en la calidad y la pureza de la zona de canales activos y una reducción en la concentración por debajo de la puerta Schottky . Estos cambios han sido postulados para ser el resultado de la difusión de dopante del canal o la difusión de la impurezas o defectos del substrato del canal.

* '''Efectos de Estado de Superficie:''' El rendimiento depende de la limpieza de la superficie de los materiales y procedimientos, del método y las condiciones de deposición, además de la composición de la capa de pasivación. Si estas condiciones no alcanzan los niveles óptimos se produce un aumento de la densidad de superficie de estado reduciendo el efecto eléctrico de la región drenador.

==== Fallos por estrés inducido ====

Todo dispositivo en funcionamiento está sujeto a unas ciertas condiciones de estrés. Si estas condiciones son elevadas o inadecuadas para su diseño y funcionamiento pueden conllevar a fallos catastróficos.

* '''Electromigración:''' Es el movimiento de los átomos de metal a lo largo de una tira metalizada debido al impulso producido por el intercambio de electrones. Esto dependerá de la temperatura y el número de electrones que participen en el proceso. Este movimiento puede provocar la acumulación de material y la formación de vacíos perpendiculares en la fuente y oteros en la zona del drenador, provocando cortocircuitos o fallos catastróficos.

* '''Agotamiento:''' Es el aumento localizado de la disipación de energía. Hay dos tipos de agotamiento:

''Instantáneo:'' Causado por eventos súbitos tales como las descargas electrostáticas (ESD), eléctricas overstress (EOS) y los picos RF. Están relacionados con la robustez del diseño y los materiales.

''A largo plazo:'' Debido a la degradación de los parámetros a largo plazo por el envejecimiento de los materiales. Uno de los factores que pueden contribuir a esta condición de los efectos superficiales, como la oxidación reducción de GaAs y el recocido de los estados de superficie, puede causar un aumento de la corriente de fuga y reducir el desglose de tensión.

* '''Captura de Electrones Sobreexcitados:''' Cuando se trabaja en busca de la máxima potencia o rendimiento se puede producir una sobreexcitación de los electrones. La captura de estos electrones sobreexcitados conlleva una variación y degradación del umbral de tensión. Con capacidades de modelado de dispositivo y la utilización de nuevas técnicas de medición, es posible optimizar sin muchas iteraciones. Mejora de la Si3N4 como una superficie de pasivación es otro claro enfoque para limitar el efecto descrito. Sin embargo, la pasivación perfecta de la superficie GaAs todavía no se ha encontrado. Otros enfoques, tales como limitar la tensión de funcionamiento e incluir en la región de drenador dopajes bajos son comunes en un MOSFET.

* '''Estrés Eléctrico:''' Es debido a un funcionamiento o utilización inadecuada del dispositivo, llevando a una degradación acelerada que desemboca en errores catastróficos. También puede ser por una inadecuada protección del dispositivo ante descargas electrostáticas (ESD). La alta densidad de corriente causada por la ESD puede provocar calentamiento localizado en la interfaz principal metal-semiconductor a la difusión Ga en la metalización y difusión Au en GaAs. Los elementos pasivos MMIC, tales como condensadores, resistencias, e interconexiones metálicas, también pueden exponer los efectos perjudiciales de la ESD.

==== Fallos Inducidos Mecánicamente ====

* '''Fractura del Troquelado:''' La diferencia de coeficientes termales de expansión (CTE), el portador o el sustrato en el encapsulado puede producir fracturas en el troquelado durante el ciclo de temperatura. Las grietas de superficie también pueden derivarse de una inadecuada operación de corte, o de una inadecuada técnica de montaje. Las grietas y fracturas cerca de una región activa del dispositivo pueden dan lugar a cambios del umbral de voltaje y el rendimiento general del dispositivo de degradación. Un aumento en la corriente de fuga en ese lugar puede resultar en una condición térmica y, en última instancia, fallo catastrófico de los dispositivos.

* '''Huecos en el Troquelado:''' La presencia de huecos en las bornas del troquelado pueden inducir alta potencia longitudinal en su ciclo de temperatura. La propagación de estos huecos puede desembocar en la determinación e interrupción de la vía térmica. Rara vez se observa el troquelado del encapsulado o substrato debido a propagación en el vacío. Aunque los huecos pueden formar a partir de una serie de fuentes, el control de procesos puede limitar los efectos a un nivel aceptable. El encapsulado o construcción del substrato, las propiedades físicas, la limpieza y métodos de aplicación, y la nula concentración y la ubicación determinan el efecto de los huecos en el dispositivo.

==== Fallos Inducidos por el Medio Ambiente ====

Todos los dispositivos dependen de las condiciones medioambientales en las que trabajan. Esto afectará a su estabilidad y rendimiento. Algunos ejemplos son:

* '''Humedad:''' Acelera la aparición de fallos mecánicos y se da en los dispositivos empaquetados de GaAs no herméticos con envases cerrados o de plástico. La corrosión anódica de oro es el principal culpable de los fallos en el dispositivo de GaAs en ambientes con humedad alta, al detectarse hidróxido de oro. En estas condiciones, también se han observado la disolución de As y el crecimiento de filamentos Ni a lo largo de la dirección del campo eléctrico de contactos óhmicos adyacentes a la puerta.

* '''Efectos del Hidrógeno:''' Produce degradaciones de IDDS, VP, gm y POUT. Se da en recipientes encapsulados herméticamente en condiciones de hidrógeno. Se cree que el hidrógeno atómico se difunde en los canales de GaAs y formas Si-H, neutralizando los donantes, lo que puede reducir la concentración de portadores en el canal, que, a su vez, puede disminuir la fuga de corriente, transconductancia y la ganancia del dispositivo. Algunas de las posibles soluciones incluyen tratamiento térmico de los materiales de empaquetado para reducir la cantidad de hidrógeno a partir del empaquetado hermético, y el uso de barreras materiales que no contengan las estructuras Pt / Ti o Pd / Ti . Estas soluciones tienen limitaciones y los posibles problemas de inestabilidad que deben ser plenamente corregidos antes de su aplicación en entornos de alta fiabilidad.

* '''Contaminación Iónica:''' Puede producir cambios en la concentración umbral y esto en cambios de voltaje. La contaminación iónica puede ocurrir durante el proceso, el empaquetamiento, la interconexión y el funcionamiento en un lugar desprotegido. La preparación de la superficie y la limpieza, la caracterización y control de materiales y entornos, y la protección (pasivación) de la zona activa de los dispositivos puede reducir o eliminar algunos fallos relacionados de la contaminación iónica. El horneado y la exposición a altas temperaturas durante la combustión en dichas medidas han resultado ser eficaces como métodos de detección de problemas de contaminación iónica.

== Metodología de diseño y verificación de MMIC ==

Este capítulo describe los aspectos generales del diseño de un MMIC.

=== Documentación ===

En general, la documentación disponible debería proveer al cliente interesado de una descripción de los instrumentos de CAD, los pasos de proceso , y métodos de evaluación usados en el proceso de creación. Una documentación típica puede incluir:

* Las capacidades de procesamiento de un conductor
* Diseño, normativa a seguir y herramientas para el layout
* Librerías disponibles
* Herramientas de simulación disponibles
* Dispositivos disponibles y modelos de los diferentes elementos del circuito
* Diagrama de flujo
* Verificación y revisión
* Métodos de evaluación.

=== Simulación del MMIC ===

La simulación del circuito es un paso esencial en el diseño y fabricación de MMICs con propósito de producción. Una simulación puede dar una primera aproximación del circuito funcional realizado bajo unas condiciones de entrada y salida. Actualmente la mayoría de los simuladores incluyen herramientas de optimización que reducen en gran medida el tiempo de diseño e incrementa la probabilidad de éxito. Además la mejora de procesamiento de los ordenadores los recientes avances en desarrollo software y nuevas técnicas software han dado lugar a herramientas de diseño interactivas muy avanzadas.

El desarrollo de un software comercial que integra los diferentes estados de desarrollo de un MMIC como el esquema, capturas de datos, simulación layout, han sido el resultado de los recientes avances tecnológicos de MMIC CAD motivados por las necesidades del mercado. Algunas herramientas de simulación:

* ''Compact Software’s Microwave Harmonica (r)'' es bastante utilizado para el diseño de MMICs de GaAs. Sirve en simulaciones de circuitos de microondas tanto lineales como no lineales, simulándolos con modelos de elementos distribuidos. Los circuitos no lineales se simulan usando técnicas de equilibrado armónico en la interfaz entre las partes lineal y no lineal del circuito. Este simulador también ofrece optimización, análisis estadístico y síntesis de tensión, además de análisis y optimización de oscilador y ruido de fase.

* ''The Compact Software Microwave Explorer (r)'' es una herramienta de análisis electromagnético en 3-D empleada para simular estructuras pasivas planares en medios abiertos y encapsulados. Se introducen los circuitos con un editor de polígonos integrados. Este paquete incluye una interfaz de gráficos para la visualización de cartas de Smith, gráficas rectangulares y de distribución de corriente.

* ''The Compact Microwave Success (r)'' es un simulador de bloques que permite examinar información como parámetros S y parámetros de ruido en componentes de radiofrecuencia y microondas. Este programa permite trabajar con mezcladores, filtros, antenas y amplificadores. El paquete también generará los datos en diversos formatos estándar, ofrecer análisis de temperatura, frecuencia, potencia y otras variables definidas por el usuario.

* ''HP EEsof’s Libra (r)'' es otra herramienta de diseño y simulación empleada en MMICs de GaAs lineales y no lineales. Realiza simulaciones en el domino de la frecuencia usando modelos de elementos utilizados en circuitos de microondas. Los circuitos no lineales se simulan con técnicas de equilibrado de armónicos. Libra Design Suite (r) es una herramienta de simulación y trazado desarrollado para el diseño de RF y microondas.

* ''Series IV Project Design Environment (r)'' es un medio de diseño gráfico. Permite el diseño, simulación, trazado y documentación de sistemas y circuitos de alta frecuencia. Este paquete contiene capacidad de captura de esquemas, simulación en alta frecuencia, simulación electromagnética, simulación de sistemas, trazado de circuitos y una recopilación de bibiliotecas de diseño y varias herramientas y enlaces de terceros.

* ''Microwave Design System (r)'', de HP/EEsof, se basa en UNIX y sirve para el diseño de circuitos y sistemas de alta frecuencia. Permite simulación lineal y no lineal, análisis de sensibilidad, además de captura de diseño y trazado de circuitos.

* ''Mathematica (r)'' es un software interactivo para la resolución de problemas matemáticos complejos que permite desarrollar modelos matemáticos de sistemas y componentes de microondas.

* ''Microwave Spice (r)'' es un simulador en dominio del tiempo parecido al Berkeley Spice (r). Incluye muchos efectos y componentes de microondas, útiles en el diseño de MMICs, sobre todo en el diseño de osciladores de microondas.

Existen muchos más en el mercado dependiendo de las necesidades de diseño que requiera el MMIC. Así, las herramientas de simulación electromagnética pueden emplearse junto a simuladores en domino del tiempo o de la frecuencia o como simuladores de EM indpendientes, como ''Ansoft Maxwell Eminence (r)'', un simulador en 3-D. Otro ejemplo es ''Sonnet (r)'', capaz de aceptar entradas en los formatos de GDSII, HP/EEsof, Cadence, y AutoCAD. Las salidas obtenidas son parámetros S, distribuciones de corrientes y patrones de radiación.

=== Metodología típica del diseño ===

En el mercado competitivo, la reducción de coste en todas las etapas de diseño, fabricación, y de evaluación tienen suma importancia. El empleo de simulación de CAD y herramientas de diseño juega un papel principal en el éxito y producción de un diseño de MMIC

El diseño de un MMIC implica dos etapas críticas: la especificación de funcionamiento, el diseño del circuito y la simulación. Otras funciones como la fabricación y el testeo también deben considerase durante las etapas de diseño hasta llegar a un producto manufacturable con la alta prestación y el funcionamiento deseado.

Etapas:

* Requerimientos del cliente.
* Estudio de las diferentes tecnologías para el proceso de diseño
* Disponibilidad de elementos para el diseño.
* Coste y compensación de funcionamiento.

== Modelado de dispositivos ==

Es sumamente importante completar el modelado de dispositivo MMIC y la simulación antes de la fabricación porque la tecnología y el diseño iterativo son caros y la tecnología a menudo no permite a la sintonía de post-fabricación. Por lo tanto, la exactitud del modelado es una parte esencial para tener éxito en el diseño. El modelado de dispositivo es útil no sólo en el diseño, sino también en el control de producción, y el análisis de la productividad y rendimiento.

Para el estudio de este apartado veremos: los diferentes tipos de modelos, circuitos equivalentes, el enfoque al modelado, el software de modelado disponible en el comercio, o la sensibilidad de los modelos.

Aunque el contenido acentúe MESFETS, la metodología usada puede ser aplicada a otros dispositivos MMIC, como HEMTS, HBTs, y diodos.

=== Tipos de modelos ===
Un modelo de dispositivo puede estar compuesto por un conjunto de circuitos elementales equivalentes con una topología de circuito particular, o por un conjunto de ecuaciones que, siendo evaluadas, predicen el funcionamiento de dispositivo. Un proceso de modelado generalmente incluye tres pasos: caracterización, extracción de parámetros y modelado.

Tres procesos están estrechamente relacionados en un número de importante caminos. La exactitud de cualquier modelado de dispositivo, en última instancia, es limitada por la precisión con que sus parámetros son determinados. La extracción de parámetro es dependiente del tipo y de la exactitud de datos de caracterización del dispositivo disponibles. Las ventajas del modelado de dispositivo son parcialmente determinadas por la el tipo de caracterización requerida. Por lo general, el modelado de dispositivo MMIC puede ser clasificado en tres categorías: Modelos de Dispositivo Empíricos (EDMs), Modelos Físicos (PBMs), y modelos basados en datos.

Los EDMs usan circuitos equivalentes para simular el comportamiento externo de los dispositivos. Este modelo consiste en un número de elementos lineales y no lineales conectados mediante una topología predefinida. Varios EDMS, incluyendo los de pequeña señal y los de gran señal, han sido extensamente usado en la ingeniería MMIC automatizada. Las ventajas de EDMS son su sencilla caracterización, su implementación, y la simulación de circuito.

Para obtener sus predicciones de funcionamiento, los PBMs estudian los parámetros físicos que describen la geometría del dispositivo, los materiales, y los parámetros de proceso. Estos parámetros normalmente incluyen la longitud de puerta, la anchura de puerta, grosor del canal, y la densidad de dopaje. Los PBMs tienen una ventaja sobre los EDMS, y es que permiten estudiar los efectos de la variación del proceso durante el funcionamiento del dispositivo; tales efectos son críticos para la predicción de producción y para el proceso de control. Sin embargo, es difícil, y en algunos casos incluso imposibles, obtener los parámetros exactos físicos requeridos para describir el dispositivo.

Recientemente, modelos basados en datos (también conocidos como basados en la medida) se han hecho populares entre los diseñadores de dispositivo. Los Modelos basados en datos están directamente creados a partir de los datos medidos independientemente de los parámetros de proceso. Un modelo basado en datos puede predecir el comportamiento que se producirá en un nuevo proceso, que mediante funciones empíricas podría ser difícil de representar. Sin embargo, su carencia “idea física” en el dispositivo real estudiado es una desventaja.

===[[circuito equivalente|Circuitos Equivalentes]] ===
El circuito equivalente de un dispositivo MMIC es una abstracción y la simplificación que cede una representación del dispositivo. Esta debe representar adecuadamente todas las características físicas importantes del dispositivo. Explotar las relaciones entre los elementos de los circuitos equivalentes y los físicos del dispositivo será importante para el modelado del dispositivo.

=== Software de modelado ===

El Modeling software MMIC incluye el modelado de dispositivo y el modelado de proceso. Ya que hay un número grande de dispositivos de modeling software disponibles, es necesario examinar la compatibilidad del software usado por clientes y la fundición, y entre el usado para el modelado y la simulación.

== Metodologías de cualificación ==

En este apartado se perfila el procedimiento recomendado para el diseño, la fabricación, y la aceptación de espacio calificado como MMICS. No se presentan datos específicos para la fiabilidad, sino las preguntas que un usuario MMIC debería pedir del fabricante para asegurar un nivel razonable de la fiabilidad, y al mismo tiempo esto trata de presentar al fabricante MMIC las metodologías que han sido aceptadas y practicadas por algunos miembros de la industria en la esperanza que un procedimiento de cualificación estándar puede desarrollarse. Además, los detalles de esta metodología de cualificación dependen del tipo de circuito siendo fabricado y los dispositivos incorporados en el circuito.

=== Certificación de la compañía ===

La obtención de MMICS es a menudo resultado de una sociedad a largo plazo entre el cliente y el fabricante para la obtención del mismo ambas partes añaden conocimiento y experiencia al proceso para asegurar que la fiabilidad sea la requerida y se obtenga la satisfacción de los datos específicos de funcionamiento requeridos. La relación se desarrolla después de que la confianza mutua es establecida. Si las partes nunca han trabajado juntas, el usuario MMIC todavía puede ganar la confianza necesaria en el fabricante si el fabricante puede demostrar que tiene la documentación, procedimientos, y las prácticas de dirección que controlan las instalaciones, el equipo, diseñan procesos, procesos de fabricación, y el personal. Estos artículos son típicamente la parte de un Programa de Dirección de Calidad total y perfilados en un Plan de Dirección de Calidad. Explicando algunos de los apartados más importantes de la certificación tenemos:

* Comité examinador de Tecnología

Para asegurar la calidad y la fiabilidad de MMICS, los fabricantes deberán tener un comité permanente o se alojarán en el lugar dotados del conocimiento del proceso de fabricación entero del MMIC y la autoridad para cambiar el proceso si la calidad de las partes no se mantiene. Comúnmente se llama a este Consejo Comité examinador de Tecnología.

* Control de la manufactura

La fabricación MMIC es un proceso muy complicado que implica muchos materiales y pasos, lo que resulta crítico cara al funcionamiento del MMIC y su fiabilidad. Sólo se puede esperar que una línea de producción correctamente controlada y de forma rutinaria produzca la calidad esperada para los MMIC.
Así, al cliente se le debería asegurar que el fabricante utiliza procesos sólo certificados y tecnologías cualificadas en cada intervenir la fabricación del MMIC del ordenamiento de materiales al embarque (transporte) del MMIC.

* Entrenamiento

Incluso estando bien mantenido y calibrado el equipo, no puede producir la calidad MMICs sin operadores expertos. Para asegurar las habilidades del personal empleado en el diseño, la fabricación, y las pruebas del MMICS, cada ingeniero, el científico, y el técnico deberían tener la educación (el entrenamiento) formal en relación con sus tareas. Deberían proporcionar además el mantenimiento, probando de nuevo y reciclando con regularidad para mantener la habilidad del trabajador, sobre todo si el nuevo equipo o procedimientos son presentados en el proceso de la fabricación.

* Acción del plan correctivo

Una de las mejores maneras de mejorar la fiabilidad de los productos manufacturados por partes, es poner a prueba y analizar las partes incluida la no-retorno de todas las etapas de fabricación, y, basándose en las conclusiones, que las medidas correctoras a la industria proceso o la educación de los usuarios MMIC. El plan que describen estas acciones correctivas está documentado normalmente.

El plan de acción correctiva debe describir los pasos seguidos por el fabricante para corregir cualquier proceso que está fuera de control o que sea defectuoso, y el mecanismo y los plazos que el fabricante seguirá para notificar a los clientes posibles problemas de fiabilidad.

=== Proceso de Cualificación ===

==== Verificación del diseño ====

* Diseño, Modelo y Simulación

Una de las mejores maneras de reducir la ingeniería de costos de MMIC y la mejora para verificar la fiabilidad, es el '''diseño, modelo y simulación''', para la disposición de las MMIC lo que comienza antes de la fabricación. Durante el ciclo de diseño, estas verificaciones se abordan normalmente a través de una serie de comentarios de diseño que incluyen representantes de todas las empresas que participan con el fabricante y con el futuro uso de la MMIC. Además, los representantes deben proceder de todos los departamentos MMIC que participan en la integración, incluida la de los diseñadores, personal de la fabricación, el personal de la metrología de RF, los ingenieros, diseñadores…
Normalmente, los exámenes se realizan antes de que se envíe a los circuitos de diseño y maquetación, pero antes de la fabricación de máscaras, y después de esto se realiza la caracterización final MMIC.

=== Cualificación del producto ===

Un consumidor espera que el fabricante verifique que sus productos son correctamente diseñados.El consumidor también podría esperar que el fabricante especificase las condiciones medio ambientales para el cuál el producto ha sido diseñado. El fabricante podrá asegurar su funcionamiento en estos entornos sólo si ha verificado el producto después de la fabricación.

Para MMICs el proceso de obtener todos estos datos se llama cualificación del producto o validación del diseño, y cada diseño MMIC debe pasar la cualificación del producto antes de que se ponga a la venta.

El primer paso en la verificación del diseño tiene lugar antes de la generación de la máscara e incluye el diseño, la simulación y la verificación de la disposición de los circuitos. El resto de la verificación del diseño incluye la caracterización eléctrica completa del circuito para establecer su funcionamiento, análisis de las condiciones ambientales y la caracterización electrostática de la descarga. Posteriormente verifica los resultados de la prueba de voltaje y de temperatura. Aunque la secuencia de las pruebas puede ser alterada, se recomienda que la verificación del diseño y de la disposición circuital se realicen primero. A continuación, se debe seguir por la verificación eléctrica. Esto es sólo una recomendación y no todas las pruebas se pueden aplicar a todos los diseños circuitales. Todos los participantes en el diseño MMIC, fabricación e integración del producto final deben estar implicados en la decisión de las pruebas requeridas.

=== Aceptación del Producto ===

Aunque un MMIC puede ser diseñado por ingenieros altamente cualificados, ser fabricados en un proceso de línea de producción cualificado, a través de mediciones y verificado para satisfacer los objetivos de diseño, con piezas características, aun existen problemas de fiabilidad.

Esto puede ser debido a variaciones en el proceso de fabricación, o fallos que se detectan en el material, o, por lo que es el caso más a menudo, al paquete MMIC , por fallos impuestos al MMIC durante el embalaje. Independientemente de la causa, estas debilidades se deben encontrar y ser eliminadas antes de que se integren en el sistema.

Por lo tanto, todos los fabricantes de alta fiabilidad de sistemas, incluyendo sistemas espaciales, requieren la MMICs que superen aceptación por pantallas, cuyo único propósito es aumentar la confianza en la fiabilidad de la MMICs.

Hay que tener en cuenta que este paso en la metodología de calificación es la principal diferencia entre el espacio cualificado MMICs y de calidad comercial MMICs.

=== Pasos para la aceptación de un producto ===

-Estabilización

-Análisis SEM (Scanning Electrón Microscopy)

-Prueba del enlace

-Inspección visual

-Pantalla de choque y Ciclo de temperatura

-Pantalla de choque mecánica

-Aceleración constante

-Detección de ruido

-Prueba de escape

== Aplicaciones ==

Los MMIC se usan en sistemas comunicaciones para la banda de microondas, como la telefonía móvil o los sistemas de satélite, ya que éstos requieren circuitos más pequeños y más baratos. También se utilizan cuando la [[reactancia]] parásita inherente a los circuitos integrados híbridos está degradando el funcionamiento del circuito, normalmente esto sucede en el alto espectro de las microondas y en el espectro de las ondas milimétricas.

Otros sistemas de telecomunicaciones en los que se utiliza tecnología MMIC son receptores y transmisores para comunicaciones, arrays de [[antenas]] en fase donde se requiere pequeño tamaño y funcionamiento de circuito uniforme, [[sensores]] y [[radares]] que trabajen en altas frecuencias.

=== Tecnología espacial y militar ===

Desde sus comienzos, se introdujeron los MMICs de GaAs en varias aplicaciones espaciales y militares (de hecho, su uso era exclusivo de ambos en estos comienzos), convirtiéndose en la tecnología elegida por la NASA y el Departamento de Defensa de EE.UU. para sistemas de telecomunicación avanzados. El desarrollo de los MMICs ha proseguido hasta el fosfato de indio (InP), que permite una velocidad de cuatro a diez veces mayor que la anterior tecnología MMIC y requiere menos potencia, algo que tanto la NASA como el Departamento de Defensa están empezando a considerar.

==== Programa SETI (Búsqueda de Inteligencia Extraterrestre) ====

Los MMICs han mostrado ser de utilidad para la creación de componentes relacionados con el programa SETI. El MMIC normalmente sólo necesita un par de condensadores emparejados y una resistencia para crear un amplificador de propósito general con impedancia de entrada y salida constantes, ganancia fija y una figura de ruido constante sobre un gran rango de frecuencias, además de ser muy baratos.

En los laboratorios de la Liga SETI se han estado usando MMICs tanto de silicio (Si) como de arseniuro de galio (GaAs) con amplificadores de ruido bajo, amplificadores activos, amplificadores de frecuencia inmediata (IF), cadenas locales de osciladores, pruebas de señales de origen y en otros dispositivos donde se requiera un bloque de ganancia estable y de banda ancha.

=== ACTS (Tecnología Avanzada de Comunicaciones por Satélite) ===

Los MMICs han demostrado ser útiles en terminales aeronáuticas y en terminales fijos o móviles terrestres relacionados con la Tecnología Avanzada de Comunicaciones por Satélite (ACTS) de la NASA. Se realizaron pruebas entre mayo de 1994 y mayo de 1995 con MMICs de GaAs transmitiendo a 30 GHz, desarrollado por el Centro de Investigación Lewis de la NASA y por Texas Instruments, y receptores de 20 GHz para ACTS por el Laboratorio Rome de la Fuerza Aérea, empleando tecnología de circuitos integrados proporcionada por la compañía Boeing y la corporación Lockheed Martin.

Las pruebas tenían especial interés tanto para el Gobierno como para aplicaciones comerciales y demostraron la posibilidad de establecer una comunicación dúplex de voz, por ejemplo, con una terminal aeronáutica o con un vehículo de propósito múltiple de gran movilidad (HMMWV).

El éxito de estas pruebas, basado en cooperación entre Gobierno e industria y al trabajo en equipo dentro de Lewis, supuso un incentivo para continuar la investigación y desarrollo de la tecnología de comunicación por satélite basada en MMIC, centrándose en los problemas de empaquetamiento y costes.

=== Uso comercial ===

Siguiendo una visión de "uso dual", Northrop Grumman transformó la tecnología para uso en amplificadores de potencia para telefonía móvil. Una de las divisiones de Northrop Grumman es actualmente el proveedor mundial de estos amplificadores de potencia.
En la actualidad, se está tratando de buscar nuevas aplicaciones comerciales, como los sistemas de aviso de colisiones de vehículos.

== Fuentes ==

http://www.ugr.es/~decacien/Planes/Electronica/Plan%202000/temarios/10011c2.htm

http://www.mmicsolutions.com/

http://www.biblioteca.universia.net/html_bura/ficha/params/id/3996141.html

http://www.accesomedia.com/display_release.html?id=44570

http://www.iec.csic.es/ursi/articulos_villaviciosaodon_2001/articulos/209.pdf

http://www.acorde.biz

http://www.microwaves101.com/encyclopedia/mmics.cfm

http://parts.jpl.nasa.gov/mmic/3-IX.PDF

http://www.wipo.int/pctdb/en/wo.jsp?IA=WO1992005580&DISPLAY=DESC

http://www.tdx.cesca.es/TDX/TDR_UC/TESIS/AVAILABLE/TDR-0305107-174432//04de10.BAA_cap4.pdf

[[Categoría:Tecnología]]

Usuario:Aymara11047

2013-12-03T19:30:56Z

Aymara11047: /* Mis contribuciones */

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'''Colaborador Aymara11047jc'''

== Trabajando actualmente en ==

== Mis contribuciones ==
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*[[Intervención logopédica en Cuba]]
*[[Controlador Lógico Programable]]
*[[Redes de comunicaciones]]
*[[Sistema NTSC]]
*[[Policlínicos en Cuba]]
*[[Monitores LCD]]
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Siglo III

2011-12-03T17:24:04Z

Aymara11047:

{{Definición|Nombre= Siglo III, El rey persa Ardashir I recibe una corona del dios Ahura
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El siglo III está comprendido entre los años [[201]] al [[300]], este fue un periodo de grandes convulsiones políticas en [[Roma]], a lo largo de todo el siglo 28 emperadores se sucedieron en el poder, generalmente estos sucesos fueron mediante conspiraciones y asesinatos.

==Crisis del Siglo III==
En el [[Imperio Romano]] se iniciaron aventuras secesionistas, a este periodo se le conoce como la [[crisis del siglo III]], ya en el año [[274]] [[Aureliano]] puso fin a los separatistas y restauró la unidad del imperio, luego [[Diocleciano]] trató de descentralizar el Imperio con el establecimiento de la Tetrarquía, a la par de estos sucesos los pueblos godos penetraban invadiendo [[Grecia]] y estableciendo un reino en el noreste.

Asia y China también sufrieron gran agitación ya que el inicio del siglo trajo consigo el fin de la [[dinastía Han]] y [[China]] quedó dividida en tres reinos, con lo que se inició un periodo de guerras, las que duraron casi alrededor de todo el siglo y no fue hasta el año [[280]] que concluyeron con la reunificación bajo la [[dinastía Jin]].
En América, concluyó el período Preclásico de Mesoamérica, que dio lugar al florecimiento de [[Teotihuacan]] como el más importante centro de poder y nodo comercial en la región.

==Crisis demográfica==
La crisis demográfica del Imperio romano obligó al estado y a los terratenientes a asegurar la permanencia de los campesinos en los campos. Los pequeños propietarios debido a los altos impuestos y a las deudas se veían obligados a entregar sus propiedades a cambio de la protección de los latifundistas, quedando así bajo el gobierno de estos y de este modo se sientan las bases de la futura sociedad feudal en Europa.

==Arte Cristiano==
Los cristianos se solían apropiar de terrenos cercanos a caminos donde ubicaban sus cementerios tras consagrarlos.

En las persecuciones que se hicieron contra los primeros cristianos, los romanos solían saquear esos cementerios. Para evitarlo, los cristianos se acogieron a una institución oficial romana de carácter funerario llamada [[Collegia Salutaria]] que proporcionaba a la sociedad, entre otras cosas, lugares donde enterrar a sus muertos. De esta manera las autoridades no podían ir en contra de su propia institución y saquear tumbas cristianas, así que en un determinado momento prohibieron a esta institución ceder a los cristianos tierras.

Así, cuando las tierras cedidas se llenaban de enterramientos, los cristianos se vieron obligados a horadar galerías subterráneas en esos lugares para enterrar en ellas a sus muertos. Este sistema hace que lo más cercano a la superficie no sea lo más reciente, como suele suceder, sino lo más antiguo (los niveles arqueológicos están invertidos).
==Fuente==
*Arte Cristiano en la clandestinidad. Siglo III.

[[Categoría:Historia_Antigua]]

Siglo III

2011-12-03T17:16:26Z

Aymara11047:

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El siglo III está comprendido entre los años [[201]] al [[300]], este fue un periodo de grandes convulsiones políticas en [[Roma]], a lo largo de todo el siglo 28 emperadores se sucedieron en el poder, generalmente estos sucesos fueron mediante conspiraciones y asesinatos.

==Crisis del Siglo III==
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Asia y China también sufrieron gran agitación ya que el inicio del siglo trajo consigo el fin de la [[dinastía Han]] y [[China]] quedó dividida en tres reinos, con lo que se inició un periodo de guerras, las que duraron casi alrededor de todo el siglo y no fue hasta el año [[280]] que concluyeron con la reunificación bajo la [[dinastía Jin]].
En América, concluyó el período Preclásico de Mesoamérica, que dio lugar al florecimiento de [[Teotihuacan]] como el más importante centro de poder y nodo comercial en la región.

==Crisis demográfica==
La crisis demográfica del Imperio romano obligó al estado y a los terratenientes a asegurar la permanencia de los campesinos en los campos. Los pequeños propietarios debido a los altos impuestos y a las deudas se veían obligados a entregar sus propiedades a cambio de la protección de los latifundistas, quedando así bajo el gobierno de estos y de este modo se sientan las bases de la futura sociedad feudal en Europa.

==Arte Cristiano==
Los cristianos se solían apropiar de terrenos cercanos a caminos donde ubicaban sus cementerios tras consagrarlos.

En las persecuciones que se hicieron contra los primeros cristianos, los romanos solían saquear esos cementerios. Para evitarlo, los cristianos se acogieron a una institución oficial romana de carácter funerario llamada [[Collegia Salutaria]] que proporcionaba a la sociedad, entre otras cosas, lugares donde enterrar a sus muertos. De esta manera las autoridades no podían ir en contra de su propia institución y saquear tumbas cristianas, así que en un determinado momento prohibieron a esta institución ceder a los cristianos tierras.

Así, cuando las tierras cedidas se llenaban de enterramientos, los cristianos se vieron obligados a horadar galerías subterráneas en esos lugares para enterrar en ellas a sus muertos. Este sistema hace que lo más cercano a la superficie no sea lo más reciente, como suele suceder, sino lo más antiguo (los niveles arqueológicos están invertidos).
==Fuente==
*Arte Cristiano en la clandestinidad. Siglo III.
==Enlaces Externos==
*[[http://www.arteespana.com/artecristiano.htm]]
*[[http://www.santopedia.com/santos-del-siglo/iii/]]
[[Categoría:Historia_Antigua]]

Siglo III

2011-12-03T17:06:38Z

Aymara11047: Página creada con '{{Definición|Nombre= Siglo III |imagen= Rey_Persa.jpg|concepto= El siglo III está comprendido entre los años 201 al 300.}} El siglo III está comprendido entre los ...'

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El siglo III está comprendido entre los años [[201]] al [[300]], este fue un periodo de grandes convulsiones políticas en [[Roma]], a lo largo de todo el siglo 28 emperadores se sucedieron en el poder, generalmente estos sucesos fueron mediante conspiraciones y asesinatos.

==Crisis del Siglo III==
En el [[Imperio Romano]] se iniciaron aventuras secesionistas, a este periodo se le conoce como la [[crisis del siglo III]], ya en el año [[274]] [[Aureliano]] puso fin a los separatistas y restauró la unidad del imperio, luego [[Diocleciano]] trató de descentralizar el Imperio con el establecimiento de la Tetrarquía, a la par de estos sucesos los pueblos godos penetraban invadiendo [[Grecia]] y estableciendo un reino en el noreste.

Asia y China también sufrieron gran agitación ya que el inicio del siglo trajo consigo el fin de la [[dinastía Han]] y [[China]] quedó dividida en tres reinos, con lo que se inició un periodo de guerras, las que duraron casi alrededor de todo el siglo y no fue hasta el año [[280]] que concluyeron con la reunificación bajo la [[dinastía Jin]].
En América, concluyó el período Preclásico de Mesoamérica, que dio lugar al florecimiento de [[Teotihuacan]] como el más importante centro de poder y nodo comercial en la región.

==Crisis demográfica==
La crisis demográfica del Imperio romano obligó al estado y a los terratenientes a asegurar la permanencia de los campesinos en los campos. Los pequeños propietarios debido a los altos impuestos y a las deudas se veían obligados a entregar sus propiedades a cambio de la protección de los latifundistas, quedando así bajo el gobierno de estos y de este modo se sientan las bases de la futura sociedad feudal en Europa.

==Arte Cristiano==
Los cristianos se solían apropiar de terrenos cercanos a caminos donde ubicaban sus cementerios tras consagrarlos.

En las persecuciones que se hicieron contra los primeros cristianos, los romanos solían saquear esos cementerios. Para evitarlo, los cristianos se acogieron a una institución oficial romana de carácter funerario llamada [[Collegia Salutaria]] que proporcionaba a la sociedad, entre otras cosas, lugares donde enterrar a sus muertos. De esta manera las autoridades no podían ir en contra de su propia institución y saquear tumbas cristianas, así que en un determinado momento prohibieron a esta institución ceder a los cristianos tierras.

Así, cuando las tierras cedidas se llenaban de enterramientos, los cristianos se vieron obligados a horadar galerías subterráneas en esos lugares para enterrar en ellas a sus muertos. Este sistema hace que lo más cercano a la superficie no sea lo más reciente, como suele suceder, sino lo más antiguo (los niveles arqueológicos están invertidos).

==Enlaces Externos==
*[http://www.arteespana.com/artecristiano.htm]
*[http://www.santopedia.com/santos-del-siglo/iii/]
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Usuario:Aymara11047

2011-12-03T16:25:33Z

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|institución=[[Joven Club de Computación y Electrónica]]
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