Ingenuity (helicóptero) - Historial de revisiones

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''' Ingenuity ''' es un [[helicóptero]] robótico que forma parte de la misión [[Mars 2020]]. Una misión de exploración al planeta [[Marte]] enviada el 30 de julio del [[2020]] por la [[NASA]]. Servirá como demostración tecnológica para explorar objetivos interesantes a estudiar en el planeta Marte, y poder planificar la mejor ruta para la misión encomendada principalmente al rover [[Perseverance]] que será colocado en el planeta.

==Objetivos==
El pequeño helicóptero será desplegado desde la parte inferior del rover [[Perseverance]], y se espera que realice hasta 5 vuelos durante los 30 días, que se espera que esté en funcionamiento, coincidiendo con la primera parte de la misión del rover, ya que es una demostración tecnológica.

Realizará hasta un máximo de cinco vuelos, cada uno de ellos durará aproximadamente 3 minutos, alcanzando alturas que oscilan entre 3 y 10 metros sobre el suelo, pudiendo cubrir distancias de aproximadamente 300 metros por vuelo. Será totalmente autónomo y se comunicará con el rover [[Perseverance]] directamente después de cada aterrizaje.

El primer vuelo ha sido planificado para el día 19 de abril de 2021 a las 11:30 UTC, encontrándose a unos 400 millones de kilómetros de la [[Tierra]].

==Características==
El Ingenuity fue diseñado con rotores coaxiales contrarrotativos de aproximadamente 1,1 m de diámetro. Su carga útil consiste en una cámara de alta resolución con el objetivo apuntando hacia abajo para inspeccionar el [[suelo]] y así detectar por dónde se desplaza y poder aterrizar con seguridad posteriormente, también lleva un sistema de comunicación para transmitir datos al rover [[Perseverance]].

Aunque se desplaza como un [[avión]], se construyó como una nave espacial que pudiese soportar la fuerza g y las vibraciones durante el lanzamiento. Sus sistemas están fabricados de manera que son resistentes a la [[radiación]] y son capaces de operar en un ambiente helado como en ciertas partes de [[Marte]].

Debido al inconsistente [[campo magnético]] de [[Marte]] impide el uso de brújulas para la navegación, por lo que utilizará una cámara de seguimiento solar integrada al [[sistema de navegación inercial]] del JPL. Posee elementos adicionales como giroscopios, odometría visual, sensores de inclinación, altímetro y detectores de peligro. Utilizará paneles solares para recargar sus baterías, que son seis celdas de iones de litio de Sony con una capacidad de placa de 2 Ah.

Este pequeño prototipo utiliza el procesador Snapdragon de Intrinsyc con un [[sistema operativo]] [[Linux]], que también implementa la navegación visual con velocidad estimada derivada de las funciones rastreadas con una cámara.

El procesador Qualcomm está conectado a dos unidades microcontroladoras de control de vuelo (MCU) para realizar las funciones de control de vuelo necesarias. Las comunicaciones con el rover se realizan mediante un enlace de radio llamado Zigbee, un [[chipset]] estándar de 900 MHz que va montado tanto en el rover como en el helicóptero. El sistema de comunicación fue diseñado para transmitir datos a 250 kbit/s en distancias de hasta 1.000 m.10

==Antecedentes==
En [[2014]] el Laboratorio de Propulsión a Reacción (JPL) por siglas en inglés y el Instituto de Tecnología de California de la [[NASA]] estuvieron estudiando el potencial de enviar un robot explorador aéreo para acompañar al rover Perseverance, A mediados de [[2016]], se solicitaban 15 millones de dólares para continuar con el desarrollo del [[helicóptero]]. En diciembre de [[2017]], se probaron algunos modelos proyectados del helicóptero en una [[atmósfera]] marciana simulada en el [[Ártico]], sin ser definitiva su inclusión en la misión ni tampoco aprobada ni financiada.

El presupuesto federal de los [[Estados Unidos]], anunciado en marzo de [[2018]], proporcionó 23 millones de dólares para el proyecto del helicóptero, el 11 de mayo de 2018 se anunció que era viable el proyecto para desarrollarlo y probarlo con el tiempo justo para ser incluido en la misión [[Mars 2020]].

El helicóptero fue sometido a extensas pruebas de dinámica de vuelo y medio ambiente, en agosto de [[2019]] fue montado en la parte inferior del rover Perseverance. Su masa es de poco menos de 1,8 kg y realizará hasta 5 vuelos.

==Enlaces internos==
*[[Mars 2020]]
*[[Perseverance]]
*[[NASA]]

==Fuentes==
*[https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/ Tecnología en marte]
*[https://mars.nasa.gov/news/8933/with-goals-met-nasa-to-push-envelope-with-ingenuity-mars-helicopter/ Programa de exploración de la NASA]
*[https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter) l Wikipedia]

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-{{Definición |nombre=Ingenuity (helicóptero)
+{{Definición |nombre=Ingenuity
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 ''' Ingenuity '''  es un [[helicóptero]] robótico que forma parte de la misión [[Mars 2020]]. Una misión de exploración al planeta [[Marte]] enviada el 30 de julio del [[2020]] por la [[NASA]]. Servirá como demostración tecnológica para explorar objetivos interesantes a estudiar en el planeta Marte, y poder planificar la mejor ruta para la misión encomendada principalmente al rover [[Perseverance]] que será colocado en el planeta.
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 El presupuesto federal de los [[Estados Unidos]], anunciado en marzo de [[2018]], proporcionó 23 millones de dólares para el proyecto del helicóptero, el 11 de mayo de 2018 se anunció que era viable el proyecto para desarrollarlo y probarlo con el tiempo justo para ser incluido en la misión [[Mars 2020]].
-El helicóptero fue sometido a extensas pruebas de dinámica de vuelo y medio ambiente, en agosto de [[2019]] fue montado en la parte inferior del rover Perseverance. Su masa es de poco menos de 1,8 kg y realizará hasta 5 vuelos.
+El helicóptero fue sometido a extensas pruebas de dinámica de vuelo y medio ambiente, en agosto de [[2019]] fue montado en la parte inferior del rover [[Perseverance]]. Su masa es de poco menos de 1,8 kg y realizará hasta 5 vuelos.
 ==Enlaces internos==
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 *[https://mars.nasa.gov/news/8933/with-goals-met-nasa-to-push-envelope-with-ingenuity-mars-helicopter/ Programa de exploración de la NASA]
 *[https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter) l Wikipedia]
+**[http://www.cubadebate.cu/noticias/2021/05/09/nasa-comparte-video-con-audio-del-cuarto-vuelo-de-ingenuity-en-marte-v/ NASA comparte video con audio del cuarto vuelo de Ingenuity en Marte]. Artículo del 9 de mayo de 2021 de Cubadebate, consultado el 25 de diciembre de 2021.
 [[Categoría:Astronomía_y_astrofísica]]