Robótica - Historial de revisiones

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 '''Robótica'''. Es una [[Ciencia]] o rama de la [[Tecnología]], que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el [[álgebra]], el [[Autómata programable]], las máquinas de estados, la [[mecánica]] o la [[informática]]. De forma general, la robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
 == Historia  ==

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 '''Robótica'''. Es una [[Ciencia]] o rama de la [[Tecnología]], que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el [[álgebra]], el [[Autómata programable]], las máquinas de estados, la [[mecánica]] o la [[informática]]. De forma general, la robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
 == Historia  ==
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 * [http://www.Cfievalladolid2.net/tecno/cyr 01/robotica/index.htm Fundamentos de robótica]
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 '''Robótica'''. Es una [[Ciencia]] o rama de la [[Tecnología]], que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el [[álgebra]], el [[Autómata programable]], las máquinas de estados, la [[mecánica]] o la [[informática]]. De forma general, la robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
 == Historia  ==
-La palabra [[robot]] fue usada por primera vez en el año [[1921]], cuando el escritor checo [[Karel Capek]] ([[1890]] - [[1938]]) estrena en el teatro nacional de [[Praga]] su obra [[Rossum's Universal Robot]] (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre. <br>La realidad y la historia plantean cuestiones diferentes acerca de la idea de los robots que datan desde el [[Siglo I AC]] cuando inventores como [[Ctesibius]] de [[Alexandria]], [[Filón]] de [[Bizancio]] y [[Herón]] de Alexandria, describen más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria.<br>La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
+La palabra [[robot]] fue usada por primera vez en el año [[1921]], cuando el escritor checo [[Karel Capek]] ([[1890]] - [[1938]]) estrena en el teatro nacional de [[Praga]] su obra [[Rossum's Universal Robot]] (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre. <br>La realidad y la historia plantean cuestiones diferentes acerca de la idea de los robots que datan desde el [[Siglo I a.n.e.]] cuando inventores como [[Ctesibius]] de [[Alexandria]], [[Filón]] de [[Bizancio]] y [[Herón]] de Alexandria, describen más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria.<br>La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
 El ingeniero español [[Leonardo Torres Quevedo]] (GAP) creador del primer [[mando a distancia]] para su [[automóvil]] mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer [[transbordador aéreo]] y otros muchos ingenios, acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente relacionadas con los humanos.<br>El término robótica es también puesto en circulación por [[Isaac Asimov]], definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las [[Tres Leyes de la Robótica]]. En la [[ciencia ficción]] el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
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 En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
 ==== Móviles ====
-[[Image:Robotmoviles.jpg|border|right|140x145px|Robotmoviles.jpg]]
+[[Image:Robotmoviles.jpg|thumb|right|140x145px|Robots móviles]]
 Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la [[Radiación electromagnética]] de [[Circuitos]] empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas [[Fotoeléctricamente]], pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
 ==== Androides  ====
-[[Image:Robotandroide.JPG|border|left|138x111px|Robotandroide.JPG]]Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
+[[Image:Robotandroide.JPG|thumb|left|138x111px|Robot androide]]Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
 ==== Zoomórficos ====
 Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los [[Volcanes]].
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 Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por [[Conjunción]] o por [[Yuxtaposición]]. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los [[Robots industriales]]. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los [[Robots personales]].
 == Impacto  ==
-La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal, hacia [[1960]]. Han transcurrido pocos años y el interés que ha despertado, desborda cualquier previsión. Quizás, al nacer la Robótica en la era de la información, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual que sucede con el microprocesador, la mitificación de esta nueva maquina, que de todas formas, nunca dejara de ser eso, una maquina.<br>
+La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal, hacia [[1960]]. Han transcurrido pocos años y el interés que ha despertado, desborda cualquier previsión. Quizás, al nacer la Robótica en la era de la información, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual que sucede con el microprocesador, la mistificación de esta nueva maquina, que de todas formas, nunca dejara de ser eso, una maquina.<br>
 === Impacto en la educación  ===
 El auge de la Robótica y la imperiosa necesidad de su implantación en numerosas instalaciones industriales, requiere el concurso de un buen número de especialistas en la materia. La Robótica es una tecnología multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan una parcela de su estructura.<br>Realmente la Robótica es una combinación de disciplinas, más el conocimiento de la aplicación a la que se enfoca, por lo que su estudio se hace especialmente indicado en las carreras de [[Ingeniería Superior]] y [[Técnica]] y en los centros de formación profesional, como asignatura práctica. También es muy recomendable su estudio en las facultades de informática en las vertientes dedicadas al procesamiento de imágenes, inteligencia artificial, lenguajes de robótica, programación de tareas, etc. <br>Finalmente, la Robótica brinda a investigadores y doctorados un vasto y variado campo de trabajo, lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo.
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 * [http://www.roboticspot.com/robotica/robotica.shtml Definición de robótica - roboticspot]
-* [http://www.roboticaeducativa.com|Robótica educativa]
+* [http://www.roboticaeducativa.com Robótica educativa]
-* [http://www.Robotica.es/|Blog de noticias sobre la robótica]]
+* [http://www.Robotica.es/ Blog de noticias sobre la robótica]
-* [http://www.Cfievalladolid2.net/tecno/cyr 01/robotica/index.htm|Fundamentos de robótica]]
+* [http://www.Cfievalladolid2.net/tecno/cyr 01/robotica/index.htm Fundamentos de robótica]
 [[Category:Electrónica]][[Category:Robótica]]

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 Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
 === Según su arquitectura  ===
-La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: [[Poliarticulados]], [[Móviles]], [[Androides]], [[Zoomórficos]] e [[Híbridos]].
+La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: [[Poliarticulados]], [[Teléfono celular|Móviles]], [[Androides]], [[Zoomórficos]] e [[Híbridos]].
 ====Poliarticulados====
 En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

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