Sensor de contacto - Historial de revisiones

Javiermartin jc: Texto reemplazado: «
» por «»

2019-07-23T05:41:07Z

Texto reemplazado: «<div align="justify">» por «»

Humbertojccmg en 20:27 30 ago 2012

2012-08-30T20:27:37Z

Humbertojccmg en 20:26 30 ago 2012

2012-08-30T20:26:28Z

Carlos idict: Sensores de contacto trasladada a Sensor de contacto

2012-05-03T12:06:47Z

Sensores de contacto trasladada a Sensor de contacto

Carlos idict en 12:06 3 may 2012

2012-05-03T12:06:24Z

Katlenjcscu: Página creada con '{{Objeto |nombre= Sensores |imagen=Sensores_bigotes.jpg |descripcion= Soluciones con antenas, bigotes o "actuadores" }}
'''Sensores de contacto''':para d...'

2012-04-27T14:28:03Z

Página creada con '{{Objeto |nombre= Sensores |imagen=Sensores_bigotes.jpg |descripcion= Soluciones con antenas, bigotes o "actuadores" }} <div align="justify"> '''Sensores de contacto''':para d...'

Página nueva

{{Objeto
|nombre= Sensores
|imagen=Sensores_bigotes.jpg
|descripcion= Soluciones con antenas, bigotes o "actuadores" }}

<div align="justify">

'''Sensores de contacto''':para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores que se accionan por medio de actuadores físicos.

== Funcionamiento ==

Un ejemplo muy clásico serían unos alambres elásticos que cumplen una función similar a la de las antenas de los insectos, trasladando hasta el interruptor, para accionarlo, el desplazamiento mecánico que se produce por el choque o contacto. En inglés les llaman "whiskers" (bigotes), relacionándolos con los bigotes sensibles de los animales como, por ejemplo, los perros y gatos.

==Descripción==

Se pueden encontrar también bandas metálicas que rodean al robot, o sólo su frente (e incluso en la parte trasera, en algunos diseños), con una distribución similar a la de los paragolpes de los autos ("bumper", en inglés). También se utilizan contactos que se accionan al presionar sobre la "carrocería" del robot, es decir, sobre la cobertura que protege los mecanismos internos y le da el acabado exterior.

==Sensores [[sandwich]] ==

Éstos son construidos básicamente con dos láminas de material metálico más o menos flexible, puestas en paralelo y separadas por un espacio libre con algún tipo de material elástico en los bordes y en ciertas áreas interiores. El aislante es ubicado de tal modo que se pueda aplastar fácilmente para hacer que las membranas metálicas se toquen. Al presionar este [[sandwich]], las placas metálicas hacen contacto y se produce la detección. (En cierto modo, es igual al sistema que usan hoy muchos teclados de computadora.)
Con estos métodos se reconoce la presencia de un objeto ubicado en la línea de recorrido de un dispositivo. Su simplicidad de construcción los hace muy empleados en robótica.

==Fuentes==

*http://www.proton.ucting.udg.mx/robotica
*http://www.antirrobo.net

[[Category:Electrónica]]

@@ Línea 20: / Línea 20: @@
 ==Fuentes==
-*http://www.proton.ucting.udg.mx/robotica
+*[http://www.proton.ucting.udg.mx/robotica www.proton.ucting.udg.mx]
-*http://www.antirrobo.net
+*[http://www.antirrobo.net www.antirrobo.net]
 [[Category:Electrónica]][[Category:Elementos de circuitos]]

← Revisión anterior		Revisión del 20:26 30 ago 2012
Línea 23:		Línea 23:
	*http://www.antirrobo.net		*http://www.antirrobo.net

−	[[Category:Electrónica]]	+	[[Category:Electrónica]][[Category:Elementos de circuitos]]

@@ Línea 3: / Línea 3: @@
 |imagen=Sensores_bigotes.jpg
 |descripcion= Soluciones con antenas, bigotes o "actuadores"
-}}<div align="justify">'''Sensor de contacto.''' Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar  interruptores que se accionan por medio de actuadores físicos.
+}}'''Sensor de contacto.''' Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar  interruptores que se accionan por medio de actuadores físicos.
 == Funcionamiento ==

← Revisión anterior	Revisión del 12:06 3 may 2012
(Sin diferencias)

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 {{Objeto
-|nombre= Sensores
+|nombre= Sensor de contacto
 |imagen=Sensores_bigotes.jpg
-|descripcion= Soluciones con antenas, bigotes o "actuadores" }}
+|descripcion= Soluciones con antenas, bigotes o "actuadores"
+}}<div align="justify">'''Sensor de contacto.''' Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar  interruptores que se accionan por medio de actuadores físicos.
 == Funcionamiento ==
@@ Línea 16: / Línea 13: @@
 Se pueden encontrar también bandas metálicas que rodean al robot, o sólo  su frente (e incluso en la parte trasera, en algunos diseños), con una distribución similar  a la de los paragolpes de los autos ("bumper", en inglés). También se utilizan contactos  que se accionan al presionar sobre la "carrocería" del robot, es decir, sobre la cobertura  que protege los mecanismos internos y le da el acabado exterior.
-==Sensores [[sandwich]] ==
+==Sensores sandwich ==
 Éstos  son construidos básicamente con dos láminas de material metálico más o menos flexible,  puestas en paralelo y separadas por un espacio libre con algún tipo de material  elástico en los bordes y en ciertas áreas interiores. El aislante es ubicado de tal modo  que se pueda aplastar fácilmente para hacer que las membranas metálicas se toquen. Al  presionar este [[sandwich]], las placas metálicas hacen contacto y se produce la detección.  (En cierto modo, es igual al sistema que usan hoy muchos teclados de computadora.)