Turtlebots - Historial de revisiones

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Yaneidis.jc.scu: Página creada con «{{Desarrollo}} {{Ficha Software |nombre= Turtlebots |familia= Lenguaje de programación. |imagen= |tamaño= |descripción= Es un programa que nos permite realizar la progr…»

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Página creada con «{{Desarrollo}} {{Ficha Software |nombre= Turtlebots |familia= Lenguaje de programación. |imagen= |tamaño= |descripción= Es un programa que nos permite realizar la progr…»

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{{Desarrollo}}
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}}
'''Turtlebots''' es un programa que nos permite realizar la programación de mecanismos robóticos, utilizando el método de bloques programables (como Scratch) y que se encuentren conectados a nuestra computadora.
'''Turtlebots''' es un kit de robot personal con software de código abierto. Fue creado en Willow Garage por Melonee Wise y Tully Foote en noviembre de 2010.
Los mecanismos o plugin soportados por este programa son, entre otros: Lego Mindstorms, Fischer, Butiá, Arduino, etc.

==Uso de la herramienta==
===¿Para qué se usa?===
'''Turtlebots''' es un programa que permite:
*Programar mecanismos robóticos que se encuentren conectados a una computadora, utilizando el método de bloques programables (al igual que con Scratch).
*Trabajar en base a los mecanismos soportados por este programa, como Lego Mindstorms, Fischer, Butiá, Arduino.
===¿Cómo se usa?===
#Instala '''Turtlebots''' si aún no lo tienes en tu computadora.
#Haz clic en los plugins necesarios para tu kit y reinicia el programa.
#Arrastra los bloques desde las paletas hasta programar las acciones.
#Prueba tu programa haciendo clic en cualquiera de los bloques colocados.
#Recuerda ir guardando tu proyecto cada poco tiempo.
#Para abrir el archivo, ingresa al programa y selecciona el menú Archivo / Abrir.

==Comunidad==
'''Turtlebots''' se ha utilizado en investigaciones con múltiples robots y en investigaciones de interacción entre robots humanos. '''Turtlebots''' también ha sido utilizado por universidades que imparten cursos de introducción a la robótica.

==Versiones==
*Turtlebots 1: Consta de una base iRobot Create, una batería de 3000 mAh, una placa de alimentación TurtleBot con giroscopio, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo y un kit de montaje de hardware que une todo y agrega sensores futuros.
*Turtlebots 2: consta de una base YUJIN Kobuki, una batería de 2200 mAh, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo, un cargador rápido y un kit de montaje de hardware que une todo y agrega sensores futuros.
*Turtlebot 3: tiene capacidad de expansión estructural gracias a la reconocida estructura modular de ROBOTIS con DYNAMIXEL.
*Turtlebot 4: utiliza un robot iRobot Create3 como base con un paquete de computación y sensores que consta de una Raspberry PI 4, un Lidar y una cámara RGB-D.

== Licencia==
'''Turtlebots''' es una marca registrada con licencia mantenida por la Open Source Robotics Foundation. La Open Source Robotics Foundation otorga licencia para el uso de la marca '''Turtlebots'''para fabricar y distribuir productos de la marca '''Turtlebots'''.

==Véase también==
*[[Scratch]]
*[[Game Maker]]
*[[RPG Maker]]
*[[Robomind]]
*[[MakeCode]]
*[[Stencyl]]
*[[Etoys]]

==Referencias==
*https://rea.ceibal.edu.uy/elp/robotica-educativa-y-programacion/conociendo_turtlebots.html
*https://www.educarchile.cl/herramientas-tic/turtlebots-programa-mecanismos-roboticos
* https://www.educarchile.cl/sites/default/files/2021-09/Turtlebots.pdf
[[Category:Programación]][[Category:Informática]]

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 |web= https://www.turtlebot.com/
 }}
-'''Turtlebots''' es un programa que nos permite realizar la programación de mecanismos robóticos, utilizando el método de bloques programables (como [[Scratch]]) y que se encuentren conectados a nuestra computadora.
+'''Turtlebots'''.Programa que nos permite realizar  programación de mecanismos robóticos, utilizando el método de bloques programables (como [[Scratch]]) y que se encuentren conectados a nuestra computadora.
-'''Turtlebots''' es un kit de robot personal con software de código abierto. Fue creado en Willow Garage por Melonee Wise y Tully Foote en noviembre de 2010.
+Es un kit de robot personal con software de código abierto. Fue creado en Willow Garage por Melonee Wise y Tully Foote en noviembre de 2010.
 Los mecanismos o plugin soportados por este programa son, entre otros: [[Lego Mindstorms]], [[Fischer]], [[Butiá]], [[Arduino]], etc.
+==Objetivo de la herramienta==
 *Programar mecanismos robóticos que se encuentren conectados a una computadora, utilizando el método de bloques programables (al igual que con Scratch).
 *Trabajar en base a los mecanismos soportados por este programa, como [[Lego Mindstorms]], [[Fischer]], [[Butiá]], [[Arduino]].
+==Uso==
-===¿Cómo se usa?===
+#Instala.
 #Haz clic en los plugins necesarios para tu kit y reinicia el programa.
 #Arrastra los bloques desde las paletas hasta programar las acciones.
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 #Recuerda ir guardando tu proyecto cada poco tiempo.
 #Para abrir el archivo, ingresa al programa y selecciona el menú Archivo / Abrir.
 ==Comunidad==
-'''Turtlebots''' se ha utilizado en investigaciones con múltiples robots y en investigaciones de interacción entre robots humanos. '''Turtlebots''' también ha sido utilizado por universidades que imparten cursos de introducción a la robótica.
+El programase ha utilizado en investigaciones con múltiples robots y en investigaciones de interacción entre robots humanos. También ha sido utilizado por universidades que imparten cursos de introducción a la robótica.
 ==Versiones==
 *Turtlebots 1: Consta de una base [[iRobot Create]], una batería de 3000 mAh, una placa de alimentación TurtleBot con giroscopio, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo y un kit de montaje de hardware que une todo y agrega sensores futuros.
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 == Licencia==
-'''Turtlebots''' es una marca registrada con licencia mantenida por la Open Source Robotics Foundation. La Open Source Robotics Foundation otorga licencia para el uso de la marca '''Turtlebots'''para fabricar y distribuir sus productos.
+Es una marca registrada con licencia mantenida por la Open Source Robotics Foundation. La Open Source Robotics Foundation otorga licencia para el uso de la marca '''Turtlebots'''para fabricar y distribuir sus productos.
 ==Véase también==
 *[[Scratch]]

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-'''Turtlebots''' es un programa que nos permite realizar la programación de mecanismos robóticos, utilizando el método de bloques programables (como Scratch) y que se encuentren conectados a nuestra computadora.
+'''Turtlebots''' es un programa que nos permite realizar la programación de mecanismos robóticos, utilizando el método de bloques programables (como [[Scratch]]) y que se encuentren conectados a nuestra computadora.
 '''Turtlebots''' es un kit de robot personal con software de código abierto. Fue creado en Willow Garage por Melonee Wise y Tully Foote en noviembre de 2010.
-Los mecanismos o plugin soportados por este programa son, entre otros: Lego Mindstorms, Fischer, Butiá, Arduino, etc.
+Los mecanismos o plugin soportados por este programa son, entre otros: [[Lego Mindstorms]], [[Fischer]], [[Butiá]], [[Arduino]], etc.
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 '''Turtlebots''' es un programa que permite:
 *Programar mecanismos robóticos que se encuentren conectados a una computadora, utilizando el método de bloques programables (al igual que con Scratch).
-*Trabajar en base a los mecanismos soportados por este programa, como Lego Mindstorms, Fischer, Butiá, Arduino.
+*Trabajar en base a los mecanismos soportados por este programa, como [[Lego Mindstorms]], [[Fischer]], [[Butiá]], [[Arduino]].
 ===¿Cómo se usa?===
 #Instala '''Turtlebots''' si aún no lo tienes en tu computadora.
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 ==Versiones==
-*Turtlebots 1: Consta de una base iRobot Create, una batería de 3000 mAh, una placa de alimentación TurtleBot con giroscopio, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo y un kit de montaje de hardware que une todo y agrega sensores futuros.
+*Turtlebots 1: Consta de una base [[iRobot Create]], una batería de 3000 mAh, una placa de alimentación TurtleBot con giroscopio, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo y un kit de montaje de hardware que une todo y agrega sensores futuros.
-*Turtlebots 2: consta de una base YUJIN Kobuki, una batería de 2200 mAh, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo, un cargador rápido y un kit de montaje de hardware que une todo y agrega sensores futuros.
+*Turtlebots 2: consta de una base [[YUJIN Kobuki]], una batería de 2200 mAh, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo, un cargador rápido y un kit de montaje de hardware que une todo y agrega sensores futuros.
 *Turtlebot 3: tiene capacidad de expansión estructural gracias a la reconocida estructura modular de ROBOTIS con DYNAMIXEL.
 *Turtlebot 4: utiliza un robot iRobot Create3 como base con un paquete de computación y sensores que consta de una Raspberry PI 4, un Lidar y una cámara RGB-D.
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 == Licencia==
-'''Turtlebots''' es una marca registrada con licencia mantenida por la Open Source Robotics Foundation. La Open Source Robotics Foundation otorga licencia para el uso de la marca '''Turtlebots'''para fabricar y distribuir productos de la marca '''Turtlebots'''.
+'''Turtlebots''' es una marca registrada con licencia mantenida por la Open Source Robotics Foundation. La Open Source Robotics Foundation otorga licencia para el uso de la marca '''Turtlebots'''para fabricar y distribuir sus productos.

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 '''Turtlebots''' es un programa que nos permite realizar la programación de mecanismos robóticos, utilizando el método de bloques programables (como Scratch) y que se encuentren conectados a nuestra computadora.
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 *https://rea.ceibal.edu.uy/elp/robotica-educativa-y-programacion/conociendo_turtlebots.html
 *https://www.educarchile.cl/herramientas-tic/turtlebots-programa-mecanismos-roboticos
-* https://www.educarchile.cl/sites/default/files/2021-09/Turtlebots.pdf
+*https://www.educarchile.cl/sites/default/files/2021-09/Turtlebots.pdf
 [[Category:Programación]][[Category:Informática]]

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