Controlador lógico programable
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Controlador Lógico Programable Es un dispositivo electrónico de control de procesos y se basa en una lógica, definida a través de un programa de computación.
Sumario
Historia
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica convinacional
Funcionamiento de un PLC
Para poder explicar el funcionamiento de un PLC es necesario definir primeramente las partes:
· Interfaces de entradas y salidas
· CPU (Unidad Central de Proceso)
· Memoria
· Dispositivos de Programación
Al PLC se le ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y éste es almacenado en la memoria de la CPU lo que constituye el programa que va a ejecutar el controlador durante su funcionamiento.
La CPU, constituye el "cerebro" del PLC, procesa la información que recibe del exterior proveniente de los distintos sensores a través de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, emite una salida a través de la interfaz de salida con la que se logra actuar sobre el proceso.
En los módulos de entrada pueden ser conectados distintos dispositivos externos tales cómo:
- Sensores inductivos, capacitivos, ópticos
- Interruptores
- Pulsadores
- Llaves
- Finales de carrera
- Detectores de proximidad
En los módulos de salida pueden ser conectados dispositivos externos para actuar directamente en el proceso tales cómo:
- Contactores
- Electroválvulas
- Variadores de velocidad
- Alarmas
La CPU funciona cíclicamente ejecutando el programa, al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las señales de entrada, seguido ejecuta el programa a continuación la CPU ejecuta tareas internas de diagnóstico y comunicación, ya al final del ciclo se actualizan las señales de salidas con las que se actúa sobre el proceso. El tiempo del ciclo depende del tamaño y complejidad del programa del programa, del número de entradas y salidas y de la cantidad de comunicación requerida.
Ventajas del uso de un PLC
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en relé o sistemas electromecánicos son:
- Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrónico, mediante un programa que corre en un PLC.
- Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
- Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del sistema.
- Confiabilidad
- Espacio
- Modularidad
- Estandarización
