GP2D12
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GP2D12
Sensor de medición de distancia fabricado por Sharp Microelectronics, que se basa en un sistema de emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos (menor que las ondas de radio y mayor que la luz). Una de las técnicas más habituales para la medición de la distancia es mediante la triangulación del haz de luz colimada, si bien también se puede "estimar" la distancia de un objeto a partir de la cantidad de energía recibida tras rebotar la luz sobre un objeto. En robótica móvil se suelen utilizar sensores baratos de corto alcance, en un rango máximo de unos 50/80 cm. y el tipo de detección que realizan es direccional, es decir, sólo son capaces de detectar objetos que están enfrente del sensor. Este tipo de sensor presenta el inconveniente de ser sensible a la luz ambiente como consecuencia de que los rayos de sol también emiten en el espectro de luz infrarroja. Por este motivo, son sensores que se utilizan habitualmente en entornos con iluminación artificial de forma predominante. El GP2D12 tiene una interfaz analógica de la señal de salida, mientras que su análogo digital es el sensor GP2D02. No obstante, es interesante resaltar que el sensor GP2D12 tiene una frecuencia de refresco de unos 40ms, mientras que la versión digital tiene una frecuencia de refresco de unos 75ms. Ambos disponen de un emisor de luz infrarroja colimada y de un PSD (Position Sensing Device) que constituye el receptor. En su utilización, es recomendable utilizar un condensador de desacoplo de unos 22uF, con el propósito de reducir los ruidos en la señal de alimentación como consecuencia de la emisión infrarroja.
Aplicaciones
Robótica.
Pines conexión
