https://www.ecured.cu/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Cla2012 2026-04-07T02:36:14Z Contribuciones del colaborador MediaWiki 1.31.16 https://www.ecured.cu/index.php?title=Sensor_de_fuerza_FlexiForce&diff=1452833 2012-04-01T00:16:45Z

<p>Cla2012: Página creada con '{{Objeto |nombre= Sensor de fuerza FlexiForce |imagen=Sensores_FlexiForce-sensor-compm.jpg |descripcion= El sensor completo}} &lt;div align=&quot;justify&quot;&gt; '''Sensor de fuerza FlexiFo...'</p> <hr /> <div>{{Objeto<br /> |nombre= Sensor de fuerza FlexiForce<br /> |imagen=Sensores_FlexiForce-sensor-compm.jpg<br /> |descripcion= El sensor completo}}<br /> <br /> &lt;div align=&quot;justify&quot;&gt;<br /> <br /> '''Sensor de fuerza FlexiForce''' como se puede observar en las fotos, se trata de un sensor integrado dentro de una membrana de circuito impreso flexible de escaso espesor.<br /> <br /> == Funcionamiento ==<br /> <br /> El sensor es totalmente plano, lo cual permite colocarlo con facilidad entre dos piezas de la mecánica de nuestro sistema y medir la fuerza que se aplica sin perturbar la dinámica de las pruebas.<br /> <br /> Como indica su hoja de datos, estos sensores se pueden utilizar para medir tanto fuerzas estáticas como dinámicas. En esta línea hay sensores que pueden soportar hasta 453 kgf (ó 1.000 lbf).<br /> <br /> Los [[sensores]] FlexiForce utilizan una tecnología basada en la variación de resistencia eléctrica del área sensora. La aplicación de una fuerza al área activa de detección del sensor se traduce en un cambio en la resistencia eléctrica del elemento sensor en función inversamente proporcional a la fuerza aplicada.<br /> <br /> ==Datos físicos==<br /> <br /> El modelo de sensor A201-25, que tiene un rango de sensibilidad de 0 a 11 kgf (0 a 25 lbf). La longitud de los conductores de este sensor (integrados también como circuito impreso flexible) es de 16 cm, incluyendo el círculo sensor y las patitas de conexión. El ancho en la zona de los conductores es de 10 mm y en la zona sensible es de 15 mm. El espesor es de 0,127 mm.<br /> <br /> La zona de detección activa es un círculo colocado en un extremo del sensor que tiene 9,53 mm de diámetro.<br /> <br /> ==Descripción==<br /> <br /> El [[sensor]] está sostenido entre dos capas de película de poliéster. En la parte interna de cada una de estas capas hay una película de material conductor (plata) y dentro éstas una capa de &quot;tinta&quot; —así define el fabricante a este material— sensible a la presión. Todo el conjunto está unido por medio de un adhesivo.<br /> <br /> El sensor actúa como resistencia variable en un circuito eléctrico. Cuando el [[sensor]] no tiene fuerza aplicada, su resistencia es muy alta (superior a 5 megohm), y cuando se aplica una fuerza al sensor, la resistencia disminuye.<br /> <br /> ==Pruebas básicas==<br /> <br /> [[Image:Sensores_FlexiForce-presion0m.jpg|thumb|left|200x132px|]]<br /> <br /> Como se puede observar en la foto, la prueba se realizó por medio de un multímetro. Probando escalas, se encontró que aún en la escala máxima de resistencia (20 Megohms), el sensor, sin fuerza aplicada, indica un circuito abierto.<br /> <br /> Aplicando presión con los dedos, se obtienen distintos valores de resistencia, en disminución a medida que se va ejerciendo más y más fuerza.<br /> <br /> Estos sensores son perfectos para medir la presión de los dedos sobre el objeto manipulado por una mano robótica, de modo que hice las siguientes pruebas.<br /> <br /> Por último, colocando el sensor entre dos chapas, con un peso estático de 1,25 Kg se obtuvo una medición de 3 Megohms (aclaro que depende mucho de que se pueda centrar bien el peso sobre el lugar en que está el sensor, con poco desplazamiento, esta medición puede variar bastante).<br /> <br /> ==Fuentes==<br /> <br /> *http://www.proton.ucting.udg.mx/robotica<br /> *http://www.antirrobo.net<br /> <br /> [[Category:Electrónica]]</div>

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<p>Cla2012: Página creada con '{{Objeto| nombre= Relé &quot;reed&quot; |imagen= reed_relay.jpg |descripcion= Componente electrónico, formado por una bobina y una ampolla de vidrio donde se encuentran los...'</p> <hr /> <div>{{Objeto|<br /> nombre= Relé &quot;reed&quot; <br /> |imagen= reed_relay.jpg<br /> |descripcion= [[Componente electrónico]], formado por una [[bobina]] y una [[ampolla]] de vidrio donde se encuentran los contactos del relé.}}<br /> <br /> &lt;div align=&quot;justify&quot;&gt; <br /> '''Relé &quot;reed&quot; '''.El relé &quot;reed&quot; es, en esencia, una bobina que crea un [[campo magnético]] axial con ella al paso de la [[corriente eléctrica]] . Dos contactos de [[material magnético]] situados en el eje de la bobina quedan convertidos en pequeños, imanes, y como los extremos de estas láminas imantadas inductivamente son polos de distinto signo se atraen y cierran el circuito que se desea gobernar<br /> <br /> == Historia ==<br /> &lt;div align=&quot;justify&quot;&gt;Estos relés fueron descubiertos en 1945 por la [[Werstern Electric]], pero sólo se comercializaron en [[1953]], ya que hasta entonces, la novedad de los transistores los relegó al olvido.&lt;/div&gt;<br /> <br /> == Funcionamiento. ==<br /> &lt;div align=&quot;justify&quot;&gt;La fuerza atractiva que se expresa en amperios-vuelta tiene un valor mínimo para lograr que se puedan cerrar los contactos; sin embargo, la fuerza necesaria para mantenerlos cerrados tiene un valor aproximadamente la mitad del necesario para cerrarlos. El tiempo de respuesta del relé viene determinado por la diferencia entre la fuerza atractiva real y la mínima. Este tiempo es del orden de 0,8 [[ms]], tiempo que se debe aumentar en 0,2 ms para tener en cuenta el efecto del rebote de los contactos. Este tiempo de rebote está dado para el caso en que la potencia de actuación no pase de tres veces la potencia mínima de funcionamiento, ya que crece mucho con dicha potencia de actuación.<br /> Los contactos pueden estar abiertos o cerrados en reposo. Un contacto que en reposo esté abierto se puede cambiar a cerrado añadiendo un pequeño imán que polarice el relé.&lt;/div&gt;<br /> <br /> == Los contactos ==<br /> &lt;div align=&quot;justify&quot;&gt;Las láminas son de una aleación de [[hierro]] y [[níquel]], los dos extremos interiores tienen un recubrimiento (contactos) de una aleación de metales nobles y están separadas unas décimas de milímetro. Las dos láminas se encierran en una ampolla de vidrio en la que se introduce una mezcla de gases inertes que protegen al contacto.<br /> La potencia de [[conmutación]] depende de las dimensiones de los contactos, pudiendo llegar hasta 50 VA.&lt;/div&gt;<br /> <br /> ==Fuentes==<br /> * García Cordobés, Manuel. [[Componentes y materiales electrónicos]]. Editorial Pueblo y Educación. [[La Habana]] [[1994]].<br /> * [http://kompo2010.wikispaces.com/file/view/reed_relay_switch2.jpg/117963269/reed_relay_switch2.jpg Imagen Reed Relé]<br /> <br /> [[Category:Electrónica]]</div>

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