Brújula giroscópica - Historial de revisiones

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La '''brújula giroscópica''' o '''Girocompás''' tiende a indicar el verdadero Norte. Consite en un giróscopo compuesto por una masa que gira rápidamente, libre para moverse sobre uno o dos ejes, perpendicular a los ejes de rotación y el uno de otro. Con elementos de control añadidos al giróscopo para convertirlo en un indicador de la dirección verdadera.
==Movimiento giroscópico==
Un giróscopo en su forma elemental, consiste en un volante, el cual gira a alta velocidad y su eje está montado sobre apoyos tipo cardán, lo que le permite mantenerse en posición estacionaria aún cuando su apoyo general o [[carcaza]] se mueva libremente
Por tanto, el comportamiento giroscópico no es más que la tendencia del eje del volante ([[eje de saín]]) demantenerse estacionario, a menos que sea forzado físicamente a girar en sentido contrario, permaneciendo su centro de masas estático. Esta propiedad de mantener la orientación, aún cuando su soporte se mueva en cualquier dirección, se denomina memoria espacial.
==Utilización==
Los girocompases se usan ampliamente en los [[barcos]]. Tienen dos ventajas principales sobre las brújulas magnéticas:
*Señalan al [[norte geográfico]], es decir, la dirección del eje de rotación de la [[Tierra]], y no al [[norte magnético]].
*No se ven afectados por el metal del casco de los barcos.
== Historia ==
La mejora en las comunicaciones y en los medios de transporte, cada vez más rápidos, hizo del mundo un lugar pequeño en el que el hombre sentía la necesidad de establecer su territorio en la sociedad global. Esto provocó grandes tensiones que desembocaron en las guerras mundiales, durante las cuales el desarrollo de los sistemas de control realimentados se convirtió en una cuestión de supervivencia.

Un problema militar importante en este período fue el control y la navegación de los barcos, que cada vez presentaban diseños más avanzados. Entre los primeros avances a este respecto destacó el diseño de sensores que posibilitaran el control en lazo cerrado. En [[1910]], [[E. A. Sperry]] inventó el giroscopio, empleado para controlar la dirección de los barcos. En este campo cabe destacar, igualmente, la aportación de [[N. Minosrsky]] ([[1922]]), quien introdujo su controlador de tres términos para posibilitar dicho control de la dirección. Fue el primero en usar el controlador [[PID]] (proporcional-integral-derivativo) y consideró efectos no lineales en los sistemas de lazo
cerrado.
==Fuentes==
*http://es.wikipedia.org/wiki/Br%C3%BAjula_girosc%C3%B3pica
*http://es.wikipedia.org/wiki/Astrocompass
*[http://www.misrespuestas.com/que-es-una-brujula.html]
[[Category:Geografía]]

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 ==Movimiento giroscópico==
-Un [[giroscopio]], en su forma elemental, consiste en un volante que gira a alta velocidad y su eje está montado sobre apoyos tipo cardán, lo que le permite mantenerse en posición estacionaria aún cuando su apoyo general o carcaza se mueva libremente.
+Un [[giróscopo]], en su forma elemental, consiste en un volante que gira a alta velocidad y su eje está montado sobre apoyos tipo cardán, lo que le permite mantenerse en posición estacionaria aún cuando su apoyo general o carcaza se mueva libremente.
 El comportamiento giroscópico es entonces la tendencia del eje del volante (eje de  saín) de mantenerse estacionario, a menos que sea forzado físicamente a girar en sentido contrario, permaneciendo su centro de masas estático. Esta propiedad de mantener la orientación, aún cuando su soporte se mueva en cualquier dirección, se denomina memoria espacial.
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 ==Uso==
-Los girocompases se usan ampliamente en los [[barcos]]. Tienen dos ventajas principales sobre la [[brújula]] magnética:
+Los girocompases se usan ampliamente en los barcos. Tienen dos ventajas principales sobre la [[brújula]] magnética:
-* Señalan al norte geográfico, es decir, la dirección del eje de [[rotación]] de la [[Tierra]], y no al norte magnético.
+* Señalan al norte geográfico, es decir, la dirección del eje de rotación de la [[Tierra]], y no al norte magnético.
 * No se ven afectados por el metal del casco de los barcos.

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-Un problema militar importante en este período fue el control y la [[navegación]] de los barcos, que cada vez presentaban diseños más avanzados. Entre los primeros avances a este respecto destacó el diseño de sensores que posibilitaran el control en lazo cerrado. En [[1903]] el alemán Herman Anschütz-Kaempfe construyó un girocompás que funcionaba y obtuvo una patente sobre su diseño. En [[1908]], el alemán, junto al estadounidense  Elmer Ambrose Sperry patentaron el instrumento en los [[Estados Unidos]] y [[Gran Bretaña]].
+Un problema militar importante en este período fue el control y la  navegación de los barcos, que cada vez presentaban diseños más avanzados. Entre los primeros avances a este respecto destacó el diseño de sensores que posibilitaran el control en lazo cerrado. En [[1903]] el alemán Herman Anschütz-Kaempfe construyó un girocompás que funcionaba y obtuvo una patente sobre su diseño. En [[1908]], el alemán, junto al estadounidense  Elmer Ambrose Sperry patentaron el instrumento en los [[Estados Unidos]] y [[Gran Bretaña]].
 Para la [[Primera Guerra Mundial]], Sperry quizo vender el invento a los alemanes, y su compañero Anschütz-Kaempfe no estuvo de acuerdo. Este hecho marcó el inicio de una pugna legal por violación de patente entre ambos investigadores; que concluyó en [[1915]], cuando Anschütz-Kaempfe ganó el caso.
-A partir de entonces el girocompás fue empleado para controlar la dirección de los barcos. Fue también significativo en esta área, el aporte de [[N. Minosrsky]] ([[1922]]), quien introdujo su controlador de tres términos para posibilitar dicho control de la dirección. Fue el primero en usar el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y consideró efectos no lineales en los sistemas de lazo cerrado.
+A partir de entonces el girocompás fue empleado para controlar la dirección de los barcos. Fue también significativo en esta área, el aporte de N. Minosrsky ([[1922]]), quien introdujo su controlador de tres términos para posibilitar dicho control de la dirección. Fue el primero en usar el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y consideró efectos no lineales en los sistemas de lazo cerrado.
 ==Movimiento giroscópico==

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-}}'''Brújula giroscópica o Girocompás'''. Instrumento que consiste en un  giróscopo compuesto por una  masa que gira rápidamente, libre para moverse sobre uno o dos ejes, perpendicular a los ejes de [[rotación]] y el uno de otro.
+}}'''Brújula giroscópica o Girocompás'''. Instrumento que consiste en un  giróscopo compuesto por una  masa que gira rápidamente, libre para moverse sobre uno o dos ejes, perpendicular a los ejes de rotación y el uno de otro. Es una brújula que mira siempre al polo geográfico.
 == Historia ==
-La mejora en las comunicaciones y en los [[medios de transporte]], cada vez más rápidos, hizo del mundo un lugar pequeño en el que el hombre sentía la necesidad de establecer su territorio en la sociedad global. Esto provocó grandes tensiones que desembocaron en las guerras mundiales, durante las cuales el desarrollo de los sistemas de control realimentados, se convirtió en una cuestión de supervivencia.
+La mejora en las comunicaciones y en los medios de [[transporte]], cada vez más rápidos, hizo del mundo un lugar pequeño en el que el hombre sentía la necesidad de establecer su territorio en la sociedad global. Esto provocó grandes tensiones que desembocaron en las guerras mundiales, durante las cuales el desarrollo de los sistemas de control realimentados, se convirtió en una cuestión de supervivencia.
-Un problema militar importante en este período fue el control y la [[navegación]] de los [[barcos]], que cada vez presentaban diseños más avanzados. Entre los primeros avances a este respecto destacó el diseño de sensores que posibilitaran el control en lazo cerrado. En [[1910]], [[E. A. Sperry]] inventó el [[giroscopio]], empleado para controlar la
+Un problema militar importante en este período fue el control y la [[navegación]] de los barcos, que cada vez presentaban diseños más avanzados. Entre los primeros avances a este respecto destacó el diseño de sensores que posibilitaran el control en lazo cerrado. En [[1903]] el alemán Herman Anschütz-Kaempfe construyó un girocompás que funcionaba y obtuvo una patente sobre su diseño. En [[1908]], el alemán, junto al estadounidense  Elmer Ambrose Sperry patentaron el instrumento en los [[Estados Unidos]] y [[Gran Bretaña]].
-En este campo cabe destacar, igualmente, el aporte de [[N. Minosrsky]] ([[1922]]), quien introdujo su controlador de tres términos para posibilitar dicho control de la dirección. Fue el primero en usar el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y consideró efectos no lineales en los sistemas de lazo cerrado.
+Para la [[Primera Guerra Mundial]], Sperry quizo vender el invento a los alemanes, y su compañero Anschütz-Kaempfe no estuvo de acuerdo. Este hecho marcó el inicio de una pugna legal por violación de patente entre ambos investigadores; que concluyó en [[1915]], cuando Anschütz-Kaempfe ganó el caso.
 ==Movimiento giroscópico==
-Un [[giróscopo]], en su forma elemental, consiste en un volante que gira a alta velocidad y su eje está montado sobre apoyos tipo cardán, lo que le permite mantenerse en posición estacionaria aún cuando su apoyo general o carcaza se mueva libremente.
+Un [[giroscopio]], en su forma elemental, consiste en un volante que gira a alta velocidad y su eje está montado sobre apoyos tipo cardán, lo que le permite mantenerse en posición estacionaria aún cuando su apoyo general o carcaza se mueva libremente.
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 ==Uso==
-Los girocompases se usan ampliamente en los [[barcos]]. Tienen dos ventajas principales sobre las [[brújulas magnéticas]]:
 * Señalan al norte geográfico, es decir, la dirección del eje de [[rotación]] de la [[Tierra]], y no al norte magnético.
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 ==Fuentes==
-*[[http://es.wikipedia.org/wiki/Br%C3%BAjula_girosc%C3%B3pica Brújula giroscópica]]
+*[http://es.wikipedia.org/wiki/Br%C3%BAjula_girosc%C3%B3pica Brújula giroscópica]
 *[http://es.wikipedia.org/wiki/Astrocompass Astrocompás]
 *[http://www.misrespuestas.com/que-es-una-brujula.html Mi respuesta]
 [[Category:Geografía]]

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-}}'''Brújula giroscópica o Girocompás'''Consiste en un  giróscopo compuesto por una  masa que gira rápidamente, libre para moverse sobre uno o dos ejes, perpendicular a los ejes de rotación y el uno de otro. Con elementos de control añadidos al giróscopo para convertirlo en un indicador de la dirección verdadera.
+}}'''Brújula giroscópica o Girocompás'''. Consiste en un  giróscopo compuesto por una  masa que gira rápidamente, libre para moverse sobre uno o dos ejes, perpendicular a los ejes de rotación y el uno de otro. Con elementos de control añadidos al giróscopo para convertirlo en un indicador de la dirección verdadera.
 ==Movimiento giroscópico==
 Un giróscopo en su forma elemental, consiste en un volante, el cual gira a alta velocidad y su eje está montado sobre apoyos tipo cardán, lo que le permite mantenerse en posición estacionaria aún cuando su apoyo general o [[carcaza]] se mueva libremente