Imán permanente unipolar - Historial de revisiones

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Javiermartin jc: Imán permanente Unipolares trasladada a Imán permanente unipolar

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Imán permanente Unipolares trasladada a Imán permanente unipolar

Reynier idict en 21:05 9 sep 2011

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Reynier idict en 21:00 9 sep 2011

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Jc10011jcvcl: /* Secuencia de Paso */

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‎Secuencia de Paso

Jc10011jcvcl: /* Secuencia de Paso */

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‎Secuencia de Paso

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Jc10011jcvcl: /* Véase también */

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‎Véase también

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 {{Definición
 |Nombre=Motor Paso a Paso Unipolar

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 ==Motores PaP unipolares==
-Estos motores suelen tener 8, 6 o 5 [[cable]]s de salida, dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. Un motor unipolar es en el que cada [[bobina]] tiene un terminal central común que es accesible desde el exterior del motor. Si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un común separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo común; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del común al [[aire]].
+Estos motores suelen tener 8, 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. Un motor unipolar es en el que cada [[bobina]] tiene un terminal central común que es accesible desde el exterior del motor. Si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un común separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo común; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del común al [[aire]].
 ==Esquema y conexión==

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 {{Definición
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 }}
-==Motor Paso a Paso de Imán Permanente==
+'''Imán permanente unipolar'''. Son los más usados en [[robótica]]. Básicamente, están constituidos por un [[rotor]] sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes, y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su [[estator]]. Así, las [[bobinas]] son parte del estator y el [[rotor]] es un [[imán]] permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) debe ser externamente manejada por un controlador o inversor electrónico.
-Son los más usados en robótica. Básicamente, están constituidos por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes, y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Así, las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) debe ser externamente manejada por un controlador o inversor electrónico.
+==Motores PaP unipolares==
-==Motores PaP Unipolares==
+Estos motores suelen tener 8, 6 o 5 [[cable]]s de salida, dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. Un motor unipolar es en el que cada [[bobina]] tiene un terminal central común que es accesible desde el exterior del motor. Si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un común separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo común; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del común al [[aire]].
-Estos motores suelen tener 8, 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.  Un motor unipolar es en el que cada bobina tiene un terminal central común que es accesible desde el exterior del motor. Si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un común separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo común; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del común al aire.
+==Esquema y conexión==
 [[Image:motppunipolar.jpg|right|thumb|100x80px|Motor PP Unipolar]]
-Hay varias formas de saber cuales son sus terminasles. Una de ellas es midiendo la resistencia entre sus terminales. Si el motor unipolar tiene 5 terminales es que el cable central(en la imagen el cable c) de ambas bobinas están unidos. Si la lectura marca infinito es que son dos terminales de bobinas distintas. Cuando la lectura marque una cantidad de ohmios hay que comprobar con otros terminales. Al medir entre los cables B-C y A-C la resistencia es la misma y cuando se mide A-B la resistencia es el doble que en las lecturas previas.
+Hay varias formas de saber cuales son sus terminales. Una de ellas es midiendo la resistencia entre sus terminales. Si el motor unipolar tiene 5 terminales es que el cable central (en la imagen el cable c) de ambas bobinas están unidos. Si la lectura marca [[infinito]] es que son dos terminales de bobinas distintas. Cuando la lectura marque una cantidad de [[ohmio]]s hay que comprobar con otros terminales. Al medir entre los cables B-C y A-C la resistencia es la misma y cuando se mide A-B la resistencia es el doble que en las lecturas previas.
 [[Image:control unipolar.gif|right|thumb|100x80px| Control Motor PaP Unipolar]]Otra forma es tomando los cables centrales de las bobinas y otro cable cualquiera y lo pegamos a un terminal positivo. Este cable elegido lo tomaremos como A, y probaremos los otros cable pulsandolos con el terminal negativo. Si el motor se mueve a la izquierda, ese es el cable B, si se mueve hacia la derecha es el cable D, si no se mueve es sencillamente el C.
-==Secuencia de Paso==
+==Secuencia de paso==
 === Paso simple ===
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 === Paso doble ===
-[[Archivo:doble.gif|thumb|left|60px|Paso doble]] Cada vez se activan dos bobinas, así el motor tiene más fuerza ya que son dos bobinas las que arrastran y sujetan el rotor.
+[[Archivo:doble.gif|thumb|left|60px|Paso doble]] Cada vez se activan dos bobinas, así el motor tiene más fuerza ya que son dos bobinas las que arrastran y sujetan el [[rotor]].
-=== Medio Paso ===
+=== Paso medio ===
 [[Archivo:medio.gif|thumb|right|50px|Paso medio]]Es una mezcla de las dos anteriores, primero se activa una bobina y luego dos, así el ángulo de los pasos se reduce a la mitad al igual que la velocidad.
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 *[[Motores paso a paso]]
-==Fuente==
+==Fuentes==
 *http://www.xbot.es/microplans/stepmotor.htm

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 ==Esquema y Conexión==
-[[Image:motppunipolar.jpg|right|thumb|150x150px| Motor PP Unipolar]]
+[[Image:motppunipolar.jpg|right|thumb|100x80px|Motor PP Unipolar]]
 Hay varias formas de saber cuales son sus terminasles. Una de ellas es midiendo la resistencia entre sus terminales. Si el motor unipolar tiene 5 terminales es que el cable central(en la imagen el cable c) de ambas bobinas están unidos. Si la lectura marca infinito es que son dos terminales de bobinas distintas. Cuando la lectura marque una cantidad de ohmios hay que comprobar con otros terminales. Al medir entre los cables B-C y A-C la resistencia es la misma y cuando se mide A-B la resistencia es el doble que en las lecturas previas.
-[[Image:control unipolar.gif|center|thumb|150x150px| Control Motor PaP Unipolar]]Otra forma es tomando los cables centrales de las bobinas y otro cable cualquiera y lo pegamos a un terminal positivo. Este cable elegido lo tomaremos como A, y probaremos los otros cable pulsandolos con el terminal negativo. Si el motor se mueve a la izquierda, ese es el cable B, si se mueve hacia la derecha es el cable D, si no se mueve es sencillamente el C.
+[[Image:control unipolar.gif|right|thumb|100x80px| Control Motor PaP Unipolar]]Otra forma es tomando los cables centrales de las bobinas y otro cable cualquiera y lo pegamos a un terminal positivo. Este cable elegido lo tomaremos como A, y probaremos los otros cable pulsandolos con el terminal negativo. Si el motor se mueve a la izquierda, ese es el cable B, si se mueve hacia la derecha es el cable D, si no se mueve es sencillamente el C.
 ==Secuencia de Paso==
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 === Paso simple ===
-[[Archivo:simple.gif|thumb|right|Paso simple]] Las bobinas se activan una a una por separado, de esta forma se consigue un poco menos de fuerza pero el consumo es menor.
+[[Archivo:simple.gif|thumb|right|60px|Paso simple]] Las bobinas se activan una a una por separado, de esta forma se consigue un poco menos de fuerza pero el consumo es menor.
 === Paso doble ===
-[[Archivo:doble.gif|thumb|right|Paso doble]] Cada vez se activan dos bobinas, así el motor tiene más fuerza ya que son dos bobinas las que arrastran y sujetan el rotor.
+[[Archivo:doble.gif|thumb|left|60px|Paso doble]] Cada vez se activan dos bobinas, así el motor tiene más fuerza ya que son dos bobinas las que arrastran y sujetan el rotor.
 === Medio Paso ===
-[[Archivo:medio.gif|thumb|right|Paso medio]]Es una mezcla de las dos anteriores, primero se activa una bobina y luego dos, así el ángulo de los pasos se reduce a la mitad al igual que la velocidad.
+[[Archivo:medio.gif|thumb|right|50px|Paso medio]]Es una mezcla de las dos anteriores, primero se activa una bobina y luego dos, así el ángulo de los pasos se reduce a la mitad al igual que la velocidad.
 == Véase también ==

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 {{Definición
 |Nombre=Motor Paso a Paso Unipolar
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 |Descripción= Motor Paso a Paso Unipolar
 |concepto=
-}}<div align="justify">
+}}
 ==Motor Paso a Paso de Imán Permanente==
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 Hay varias formas de saber cuales son sus terminasles. Una de ellas es midiendo la resistencia entre sus terminales. Si el motor unipolar tiene 5 terminales es que el cable central(en la imagen el cable c) de ambas bobinas están unidos. Si la lectura marca infinito es que son dos terminales de bobinas distintas. Cuando la lectura marque una cantidad de ohmios hay que comprobar con otros terminales. Al medir entre los cables B-C y A-C la resistencia es la misma y cuando se mide A-B la resistencia es el doble que en las lecturas previas.
-Otra forma es tomando los cables centrales de las bobinas y otro cable cualquiera y lo pegamos a un terminal positivo. Este cable elegido lo tomaremos como A, y probaremos los otros cable pulsandolos con el terminal negativo. Si el motor se mueve a la izquierda, ese es el cable B, si se mueve hacia la derecha es el cable D, si no se mueve es sencillamente el C.
+[[Image:control unipolar.gif|center|thumb|150x150px| Control Motor PaP Unipolar]]Otra forma es tomando los cables centrales de las bobinas y otro cable cualquiera y lo pegamos a un terminal positivo. Este cable elegido lo tomaremos como A, y probaremos los otros cable pulsandolos con el terminal negativo. Si el motor se mueve a la izquierda, ese es el cable B, si se mueve hacia la derecha es el cable D, si no se mueve es sencillamente el C.
 ==Secuencia de Paso==
-[[Archivo:simple.gif]] [[Archivo:doble.gif]] [[Archivo:medio.gif]]
+=== Paso simple ===
-'''Paso simple.'''
+[[Archivo:simple.gif|thumb|right|Paso simple]] Las bobinas se activan una a una por separado, de esta forma se consigue un poco menos de fuerza pero el consumo es menor.
-Las bobinas se activan una a una por separado, de esta forma se consigue un poco menos de fuerza pero el consumo es menor.
+=== Paso doble ===
-'''Paso doble.'''
+[[Archivo:doble.gif|thumb|right|Paso doble]] Cada vez se activan dos bobinas, así el motor tiene más fuerza ya que son dos bobinas las que arrastran y sujetan el rotor.
-Cada vez se activan dos bobinas, así el motor tiene más fuerza ya que son dos bobinas las que arrastran y sujetan el rotor.
+=== Medio Paso ===
-'''Medio Paso.'''
+[[Archivo:medio.gif|thumb|right|Paso medio]]Es una mezcla de las dos anteriores, primero se activa una bobina y luego dos, así el ángulo de los pasos se reduce a la mitad al igual que la velocidad.
-Es una mezcla de las dos anteriores, primero se activa una bobina y luego dos, así el ángulo de los pasos se reduce a la mitad al igual que la velocidad.
+== Véase también ==
 *[[Imán permanente Bipolares]]
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 ==Fuente==
-http://www.xbot.es/microplans/stepmotor.htm
+*http://www.xbot.es/microplans/stepmotor.htm
-http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
+*http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
 [[Categoría:Motores]][[Category:Electricidad]]

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 ==Véase también==
-*[[Motor Paso a Paso Bipolar]]
+*[[Imán permanente Bipolares]]
-*[[motores Paso a Paso]]
+*[[Motores paso a paso]]
 ==Fuente==

Imán permanente unipolar - Historial de revisiones

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Ariagna idict en 14:26 31 jul 2012

Cardet0302 jc en 16:26 12 sep 2011

Javiermartin jc: Imán permanente Unipolares trasladada a Imán permanente unipolar

Reynier idict en 21:05 9 sep 2011

Reynier idict en 21:00 9 sep 2011

Jc10011jcvcl: /* Secuencia de Paso */

Jc10011jcvcl: /* Secuencia de Paso */

Jc10011jcvcl en 18:39 30 ago 2011

Jc10011jcvcl: /* Véase también */

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