Robonaut - Historial de revisiones

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‎Robonaut

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|concepto=Máquina controlada por [[Ordenador|ordenador]] y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos en el espacio.}}
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=='''Robonaut'''==
Robonaut es un proyecto para la construcción y desarrollo de un robot astronauta, diseñado principalmente por los laboratorios de investigación de la NASA. El objetivo principal de este ingenio es proporcionar un segundo grupo de ojos, brazos y manos, de tal manera que los astronautas que realicen un paseo espacial, cuyos movimientos se hallan muy restringidos debido al traje que utilizan, puedan aprovecharlos para llevar a este ayudante a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para el ser humano.
[[Imagen:Robonauta_2_.jpg |left|400px|Robonauta]]
=='''Robonaut 1'''==
Robonaut 1( en sus dos versiones A y B) fue ideado, diseñado y construido por la NASA, y su hermano R2, desarrollado en colaboración con General Motors, es el primero en viajar al espacio. Cuando los robonautas sean totalmente operativos, se ahorrará mucho en cuestiones de suministros(agua, oxigeno, comida,etc.) Lo cierto es que el Robonauta 1 no realizará tareas que impliquen cierto peligro, en parte porque la idea inicial era que solo trabajara en rutinas básicas, otra razón es que sus capacidades no son lo que se esperaba, de modo que su principal papel en estos primeros años ha sido servir solo como adorno de la estación.
== '''Robonaut 2 (R2)''' ==
El trasbordador Discovery STS-133 ya tiene reservado un lugar para el humanoide llamado Robonauta-2 (R2); existió el Robonauta-1, pero nunca abandonó la Tierra, cediendo el honor al Robonaut 2 (R2) que fue desempaquetado para entrar a formar parte de la tripulación permanente de la Estación Espacial Internacional (ISS), anunció el propio robot desde su cuenta de Twitter. El robonauta hará el trabajo de un astronauta en el exterior de la ISS pero en un principio irá dentro del módulo Destiny, ya que aún no posee la protección necesaria para trabajar en las condiciones de vacío existentes en el espacio, pero ya podemos afirmar que pronto lo veremos trabajando en ese entorno, una de las finalidades u objetivos por el que fue creado.
No todas las tareas que hay que realizar en una misión espacial son sencillas y seguras. Está claro que a ningún astronauta le apetece salir al espacio dentro de un traje presurizado a reparar una avería o pisar por primera vez la superficie de un satélite o planeta. Pensando en esta cuestión la Nasa creo estas sofisticadas maquinas que ayudaran con esas tareas.
=='''Características generales de Robonaut 2'''==
El robonauta en cuestión, Robonaut-2, es un androide ciertamente antropomorfo con habilidades sorprendentes, es el primer robot que ejercerá funciones de técnico para reparar desperfectos en la Estación, como el Robonauta 1, es capaz de manejar un amplio espectro de instrumentos e interfaces, estas son algunas de sus caracteristicas:
* Mide casi dos metros de alto
* Pesa 136 kilos (300 libras)
* Vale unos $2,5 millones ...
* Realizado con fibra de carbono niquelado y aluminio
* Brazos extensibles
* Manos con movilidad rotatoria y sus cinco dedos tienen capacidad para agarrar 2,5 kilos cada uno. Su cabeza es un casco dorado con un cristal ..
[[Imagen:R2_.jpg |right|200px|Robonauta]]
El diseño cuenta con cabeza, torso y dos brazos y puede usar las mismas herramientas y trabajar en los mismos entornos peligrosos que los astronautas. Actualmente hay cuatro robonautas, en desarrollo. Esto permite estudiar diferentes tipos de movilidades, métodos de control y aplicaciones en las que se pudan utilizar dichas maquinas; una de las novedades que se estan estudiando y que forman parte de un reciente proyecto de investigación es aquel en el que se le enseñan procedimientos médicos básicos a este robot para que pueda ejercer de médico en futuras misiones espaciales. Robonaut 2 está aprendiendo medicina para actuar de medico o enfermero de su tripulación.
[[Imagen:R2_4.jpg |left|225px|Robonauta]]
=='''Nuevas innovaciones'''==
Gracias a nuevas mejoras o actualizaciones, ahora R2 cuenta con dos piernas, que miden 1,2 metros cada una, tendrá la altura total de unos 2 metros y medio. Las nuevas extremidades "se ven un poco raras", comenta Robert Ambrose, del Centro Espacial Johnson de la NASA, ya que tienen 7 junturas y además constan de dispositivos, incluso cámaras, tambien se experimenta otras cosas como incorporarle ruedas, montarlo en el vehículo Centauro 2, etc.
[[Imagen:R2_5.jpg |right|200px|Robonauta]][[Imagen:R2_en_Vehículo_Centauro.jpg|right|200px|R2_en_Vehículo_Centauro]]

== '''Fuentes''' ==
* www.rtve.es › Noticias › Ciencia y tecnología
* Materiales Bibliográficos para los ISP versión 3 (carrera de informática)
* https://es.wikipedia.org/wiki/Robonaut
* https://www.nacion.com/archivo/desempacado-el-primer-robonauta-de-la.../story/

[[Category:Inteligencia_Artificial]][[Category:Ciencias_informáticas]][[Category:Robótica]]

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 |concepto=Máquina controlada por [[Ordenador|ordenador]] y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos en el espacio.}}
-'''Robonaut'''. Es un proyecto para la construcción y desarrollo de un robot astronauta, diseñado principalmente por los laboratorios de investigación de la NASA. El objetivo principal de este ingenio es proporcionar un segundo grupo de ojos, brazos y manos, de tal manera que los astronautas que realicen un paseo espacial, cuyos movimientos se hallan muy restringidos debido al traje que utilizan, puedan aprovecharlos para llevar a este ayudante a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para el ser humano.
+'''Robonaut'''. Es un proyecto para la construcción y desarrollo de un [[robot]] [[astronauta]], diseñado principalmente por los laboratorios de investigación de la [[NASA]]. El objetivo principal de este ingenio es proporcionar un segundo grupo de ojos, brazos y manos, de tal manera que los astronautas que realicen un [[paseo espacial]], cuyos movimientos se hallan muy restringidos debido al traje que utilizan, puedan aprovecharlos para llevar a este ayudante a realizar tareas en el [[espacio]] que podrían ser peligrosas para el [[ser humano]].
 [[Imagen:Robonauta_2_.jpg |thumb|right|400px|Robonauta]]
 ==Robonaut 1==
-Robonaut 1( en sus dos versiones A y B) fue ideado, diseñado y construido por la NASA, y su hermano R2, desarrollado en colaboración con General Motors, es el primero en viajar al espacio. Cuando los robonautas sean totalmente operativos, se ahorrará mucho en cuestiones de suministros(agua, oxigeno, comida,etc.) Lo cierto es que el Robonauta 1 no realizará tareas que impliquen cierto peligro, en parte porque la idea inicial era que solo trabajara en rutinas básicas, otra razón es que sus capacidades no son lo que se esperaba, de modo que su principal papel en estos primeros años ha sido servir solo como adorno de la estación.
+Robonaut 1( en sus dos versiones A y B) fue ideado, diseñado y construido por la NASA, y su hermano R2, desarrollado en colaboración con [[General Motors]], es el primero en viajar al espacio. Cuando los robonautas sean totalmente operativos, se ahorrará mucho en cuestiones de [[suministros]](agua, oxigeno, comida,etc.) Lo cierto es que el Robonauta 1 no realizará tareas que impliquen cierto peligro, en parte porque la idea inicial era que solo trabajara en rutinas básicas, otra razón es que sus capacidades no son lo que se esperaba, de modo que su principal papel en estos primeros años ha sido servir solo como adorno de la estación.
 == Robonaut 2 (R2)  ==
-El trasbordador Discovery STS-133 ya tiene reservado un lugar para el humanoide llamado Robonauta-2 (R2); existió el Robonauta-1, pero nunca abandonó la Tierra, cediendo el honor al Robonaut 2 (R2)  que fue desempaquetado para entrar a formar parte de la tripulación permanente de la Estación Espacial Internacional (ISS), anunció el propio robot desde su cuenta de Twitter. El robonauta hará el trabajo de un astronauta en el exterior de la ISS pero en un principio irá dentro del módulo Destiny, ya que aún no posee la protección necesaria para trabajar en las condiciones de vacío existentes en el espacio, pero ya podemos afirmar que pronto lo veremos trabajando en ese entorno, una de las finalidades u objetivos por el que fue creado.
+El trasbordador [[Discovery STS-133]] ya tiene reservado un lugar para el [[humanoide]] llamado Robonauta-2 (R2); existió el Robonauta-1, pero nunca abandonó la [[Tierra]], cediendo el honor al Robonaut 2 (R2)  que fue desempaquetado para entrar a formar parte de la tripulación permanente de la [[Estación Espacial Internacional]] (ISS), anunció el propio robot desde su cuenta de [[Twitter]]. El robonauta hará el trabajo de un astronauta en el exterior de la ISS pero en un principio irá dentro del [[módulo Destiny]], ya que aún no posee la protección necesaria para trabajar en las condiciones de vacío existentes en el espacio, pero ya podemos afirmar que pronto lo veremos trabajando en ese entorno, una de las finalidades u objetivos por el que fue creado.
 ==Características generales de Robonaut 2==
-El robonauta en cuestión, Robonaut-2, es un androide ciertamente antropomorfo con habilidades sorprendentes, es el primer robot que ejercerá funciones de técnico para reparar desperfectos en la Estación, como el Robonauta 1, es capaz de manejar un amplio espectro de instrumentos e interfaces, estas son algunas de sus caracteristicas:
+El robonauta en cuestión, Robonaut-2, es un [[androide]] ciertamente [[antropomorfo]] con habilidades sorprendentes, es el primer robot que ejercerá funciones de técnico para reparar desperfectos en la Estación, como el Robonauta 1, es capaz de manejar un amplio espectro de instrumentos e interfaces, estas son algunas de sus caracteristicas:
 * Mide casi dos metros de alto
 * Pesa 136 kilos (300 libras)
 * Vale unos $2,5 millones ...
-* Realizado con fibra de carbono niquelado y aluminio
+* Realizado con [[fibra de carbono]] niquelado y [[aluminio]]
 * Brazos extensibles
 * Manos con movilidad rotatoria y sus cinco dedos tienen capacidad para agarrar 2,5 kilos cada uno. Su cabeza es un casco dorado con un cristal ..
-El diseño cuenta con cabeza, torso y dos brazos y puede usar las mismas herramientas y trabajar en los mismos entornos peligrosos que los astronautas. Actualmente hay cuatro robonautas, en desarrollo. Esto permite estudiar diferentes tipos de movilidades, métodos de control y aplicaciones en las que se pudan utilizar dichas maquinas; una de las novedades que se estan estudiando  y que forman parte de un reciente proyecto de investigación  es aquel en el que se le enseñan procedimientos médicos básicos a este robot para que pueda ejercer de médico en  futuras misiones espaciales. Robonaut 2 está aprendiendo medicina para actuar de medico o enfermero de su tripulación.
+El diseño cuenta con cabeza, torso y dos brazos y puede usar las mismas herramientas y trabajar en los mismos entornos peligrosos que los astronautas. Actualmente hay cuatro robonautas, en desarrollo. Esto permite estudiar diferentes tipos de movilidades, métodos de control y aplicaciones en las que se pudan utilizar dichas maquinas; una de las novedades que se estan estudiando  y que forman parte de un reciente proyecto de investigación  es aquel en el que se le enseñan [[procedimientos médicos]] básicos a este robot para que pueda ejercer de médico en  futuras misiones espaciales. Robonaut 2 está aprendiendo medicina para actuar de medico o enfermero de su tripulación.
 [[Imagen:R2_4.jpg  |thumb|right|225px|Robonauta]]
 ==Nuevas innovaciones==
-Gracias a nuevas mejoras o actualizaciones, ahora R2 cuenta con dos piernas, que miden 1,2 metros cada una, tendrá la altura total de unos 2 metros y medio. Las nuevas extremidades "se ven un poco raras", comenta Robert Ambrose, del Centro Espacial Johnson de la NASA, ya que tienen 7 junturas y además constan de dispositivos, incluso cámaras, tambien se experimenta otras cosas como incorporarle ruedas, montarlo en el vehículo Centauro 2, etc.
+Gracias a nuevas mejoras o actualizaciones, ahora R2 cuenta con dos piernas, que miden 1,2 metros cada una, tendrá la altura total de unos 2 metros y medio. Las nuevas extremidades "se ven un poco raras", comenta [[Robert Ambrose]], del [[Centro Espacial Johnson]] de la NASA, ya que tienen 7 junturas y además constan de dispositivos, incluso cámaras, tambien se experimenta otras cosas como incorporarle ruedas, montarlo en el [[vehículo Centauro 2]], etc.
 [[Imagen: Robonaut_5_Valkirye.jpeg |thumb|right|180px|Robonaut 5]]
-Para la futura colonización de Marte, la NASA confía en el robot Valkyrie Robonaut 5 y en el buen hacer de los expertos en robótica de todo el mundo. Por ello, con motivo de mejorar la inteligencia y la autonomía de este humanoide, organizó el concurso Space Robotics Challenge, que ya cuenta con 20  equipos finalistas que deberán programar un robot virtual, modelado en base al Robonaut 5 (R5), para completar una serie de tareas complejas en un entorno simulado de Marte. Los ganadores se llevarán a casa un millón de dólares.
+Para la futura [[colonización]] de [[Marte]], la NASA confía en el robot [[Valkyrie Robonaut 5]] y en el buen hacer de los expertos en robótica de todo el mundo. Por ello, con motivo de mejorar la inteligencia y la autonomía de este humanoide, organizó el concurso [[Space Robotics Challenge]], que ya cuenta con 20  equipos finalistas que deberán programar un robot virtual, modelado en base al Robonaut 5 (R5), para completar una serie de tareas complejas en un entorno simulado de Marte. Los ganadores se llevarán a casa un millón de dólares.
 == Fuentes  ==

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 * www.rtve.es › Noticias › Ciencia y tecnología
 * Materiales Bibliográficos para los ISP versión 3 (carrera de informática)

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 [[Imagen:R2_.jpg |right|200px|Robonauta]]
 El diseño cuenta con cabeza, torso y dos brazos y puede usar las mismas herramientas y trabajar en los mismos entornos peligrosos que los astronautas. Actualmente hay cuatro robonautas, en desarrollo. Esto permite estudiar diferentes tipos de movilidades, métodos de control y aplicaciones en las que se pudan utilizar dichas maquinas; una de las novedades que se estan estudiando  y que forman parte de un reciente proyecto de investigación  es aquel en el que se le enseñan procedimientos médicos básicos a este robot para que pueda ejercer de médico en  futuras misiones espaciales. Robonaut 2 está aprendiendo medicina para actuar de medico o enfermero de su tripulación.
-[[Imagen:R2_4.jpg  |left|225px|Robonauta]]
+[[Imagen:R2_4.jpg  |thumb|right|225px|Robonauta]]
 =='''Nuevas innovaciones'''==
 Gracias a nuevas mejoras o actualizaciones, ahora R2 cuenta con dos piernas, que miden 1,2 metros cada una, tendrá la altura total de unos 2 metros y medio. Las nuevas extremidades "se ven un poco raras", comenta Robert Ambrose, del Centro Espacial Johnson de la NASA, ya que tienen 7 junturas y además constan de dispositivos, incluso cámaras, tambien se experimenta otras cosas como incorporarle ruedas, montarlo en el vehículo Centauro 2, etc.

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 =='''Robonaut'''==
 Robonaut es un proyecto para la construcción y desarrollo de un robot astronauta, diseñado principalmente por los laboratorios de investigación de la NASA. El objetivo principal de este ingenio es proporcionar un segundo grupo de ojos, brazos y manos, de tal manera que los astronautas que realicen un paseo espacial, cuyos movimientos se hallan muy restringidos debido al traje que utilizan, puedan aprovecharlos para llevar a este ayudante a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para el ser humano.
-[[Imagen:Robonauta_2_.jpg |left|400px|Robonauta]]
+[[Imagen:Robonauta_2_.jpg |thumb|right|400px|Robonauta]]
 =='''Robonaut 1'''==
 Robonaut 1( en sus dos versiones A y B) fue ideado, diseñado y construido por la NASA, y su hermano R2, desarrollado en colaboración con General Motors, es el primero en viajar al espacio. Cuando los robonautas sean totalmente operativos, se ahorrará mucho en cuestiones de suministros(agua, oxigeno, comida,etc.) Lo cierto es que el Robonauta 1 no realizará tareas que impliquen cierto peligro, en parte porque la idea inicial era que solo trabajara en rutinas básicas, otra razón es que sus capacidades no son lo que se esperaba, de modo que su principal papel en estos primeros años ha sido servir solo como adorno de la estación.