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}}'''<big>Robot Gusano Meshworn</big>''' .Se caracteriza por ser de tipo robot [[Zoomórficos]]: Que es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
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==Historia ==

Las máquinas automatizadas se remontan a la antigüedad, los mitos de seres mecánicos vivientes .Es la alusión de los ancestros ante los descubrimientos en excavaciones arqueológicas en el pasado donde observaron imágenes grabadas en las paredes de robot y naves espaciales algo inusual para la época, donde no existía la remota idea de que el hombre podría construir maquinas y menos conquistar el espacio.

*Un pionero en el desarrollo de la robótica lo fue el [[ingeniero]] [[británico]] [[James Watt]] en [[1788]]

*El inventor estadounidense [[George Devol]] desarrolló en [[1954]] un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas.

*En [[1975]], el ingeniero mecánico estadounidense [[Victor Scheinman]], cuando estudiaba la carrera en la [[Universidad de Stanford]], en [[California]], desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés).

El desarrollo de la robótica en mundo ha evolucionado. A partir de las década del 90 las empresas [[norteamericanas]], [[Chinas]], [[Rusas]] y [[ japonesas]] han construido muchos tipos de [[robot]] para lograr la sustitución de mano de obra, los robot se han destinado desde su surgimiento a sustituir al hombre del trabajo forzado y manual.

Se entiende por Robot. A una máquina controlada por [[ordenador]] y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos. El término procede de la palabra checa robota, que significa "trabajo obligatorio" y fue empleado por primera vez en la obra teatral de [[1921]] R.U.R. (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo [[Karel Èapek]]. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efectúa tareas. difíciles o desagradables para los humanos.

<big>'''Ingenieros del [[Pentágono]] en el [[2012]] mostraron variedades de robot '''</big>

*El Cheetah que puede correr a velocidades de 29 km/h

*El robot-colibrí equipado con cámaras

*El AlphaDog, un robot de cuatro patas diseñados para transportar equipamiento militar.

*El robot Gusano Meshworn su forma de gusano diseñado para operaciones de reconocimiento, búsquedas y exploraciones en lugares inhabitados

==Tipos y clases de Robots==

Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

*El robot Gusano Meshworn se caracteriza por ser [[Zoomórficos]]: Que es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.

<big>'''Otros tipos de clases de robot son'''</big>

*Robot [[Androides]]: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.

*Robot [[Móviles]]: se desplazan mediante una [[plataforma]] rodante (ruedas): estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.

*Robot Poli articulado: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados. En ésta última se puede clasificar según su morfología en: Robots angulares o antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o polares, robots tipo SOARA, robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.

==El Robot Gusano Meshworn==

El robot Gusano Meshworn es un robot muy parecido a un gusano, capaz incluso de desplazarse mediante contracciones de los segmentos de su cuerpo.La máquina está hecha de materiales blandos para poder introducirlo en espacios estrechos o adaptar su forma en terrenos difíciles.De cuerpo blando, esencialmente maleable, puede deformarse lo que permite al robot atravesar pequeños orificios y recuperar su forma, y sobrevive a grandes impactos.

El nuevo robot gusano utiliza un sistema de movimiento parecido al de los gusanos ayuda a reducir el ruido que producen estas máquinas, lo que las hace idóneas para labores de reconocimiento.El gusano robot fue desarrollado por la unidad de investigación de la Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados del Pentágono y participaron científicos del [[Instituto Tecnológico de Massachusetts]] (MIT), la [[Universidad de Harvard]] y la [[Universidad Nacional de Seúl]] en [[Corea del Sur]] .

== Estructura del robot Gusano Meshworn ==

En intentos anteriores se intentó emplear sistemas alimentados por aire o bombeo neumático, pero al parecer este método los hacía poco prácticos en el mundo real.El equipo del Darpa decidió modificar al gusano usando músculos artificiales, hechos de fibra de níquel y titanio que pudieran estirarse y contraerse con el calor.

El Robot Gusano Meshworn esta confeccionado con un tubo hecho a base de polímero envuelto en un cable metálico para crear músculo artificial.Al colocar este cable metálico alrededor del tubo, los ingenieros replicaron los músculos circulares de las lombrices, creando distintos segmentos en el proceso. De este modo, cuando una corriente se aplica en el cable éste se contrae apretando el tubo.

El equipo creó un algoritmo para enviar ondas de contracción a través de los cinco segmentos de la máquina, apretando su cuerpo para impulsar su movimiento hacia adelante. Esto imita el movimiento biológico de la lombriz.
El movimiento del robot, la velocidad es de 5 milímetros por segundo y se añadieron dos músculos adicionales en los lados de la máquina para moverlo de izquierda a derecha y así controlar su dirección.

==Cualidades del robot Gusano Meshworn==

Según Sangbae Kim, profesor asistente en ingeniería mecánica del MIT,el robot gusano Meshworn es novedoso en la robótica por las diferentes funciones que cumple ,grabar, desplazarse, girar, analizar ,procesar información y almacenar datos .

Es muy resistente, los ingenieros comprobaron que el dispositivo después de golpearse con un martillo continuo funcionando. Según los innovadores la naturaleza blanda del cuerpo del robot permite golpearlo sin generar daño puesto que su forma cambia absorbiendo los golpes.Las Partes robot Gusano Meshworn son fibrosas y flexibles. Los músculos y el cuerpo son blandos. Se ha podido apreciar una capacidad de deformación del cuerpo.El Meshworm es uno más ,de los varios animales robots que han sido desarrollados por esta agencia experimental del gobierno estadounidense.

==Fuentes==

*[http://www.cubadebate.cu/noticias/2012/08/10/un-gusano-robot-es-la-nueva-estrella-del-pentagono/ Un gusano robot es la nueva estrella del Pentágono].Consultado 15 de agosto del 2012

*[http://diariolaverdad.com.mx/crean-un-gusano-robot-indestructible-meshworm/116487/ Crean un gusano robot indestructible “Meshworm”].Consultado 15 de agosto del 2012

*[http://www.ultimahora.com/notas/551678-Investigadores-crean-un-novedoso-robot-gusano Investigadores crean un novedoso robot gusano].Consultado 15 de agosto del 2012

*[http://www.finanzas.com/noticias-001/ciencia/20120810/crean-robot-partes-rigidas-1494181.html Crean un robot sin partes rígidas y capaz de moverse].Consultado 15 de agosto del 2012

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 '''Robot Gusano Meshworn'''. Se caracteriza por ser de tipo robot [[Zoomórficos]]: Es un tipo de robot que utiliza un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes ,Reconocimiento y busqueda de información en lugares donde el hombre no tiene asceso,brindando datos e información  atravez de dispositivos de camara ,audio y video.

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 ==Historia ==
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 Las máquinas automatizadas se remontan a la antigüedad, los mitos de seres mecánicos vivientes .Es la alusión de los ancestros ante los descubrimientos en excavaciones arqueológicas en el pasado donde observaron imágenes grabadas en las paredes de robot y naves espaciales algo inusual para la  época, donde no existía la remota idea de que el hombre podría  construir maquinas y menos conquistar el espacio.
-*Un pionero en el desarrollo de la robótica lo fue el [[ingeniero]] [[británico]] [[James Watt]] en [[1788]]
+*Un pionero en el desarrollo de la robótica lo fue el [[ingeniero]] británico [[James Watt]] en [[1788]]
 *El inventor estadounidense [[George Devol]]  desarrolló en [[1954]] un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas.

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 *Robot [[Androides]]: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.
-*Robot [[Móviles]]: se desplazan mediante una [[plataforma]] rodante (ruedas): estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
+*Robot Móviles: se desplazan mediante una [[plataforma]] rodante (ruedas): estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
 *Robot Poli articulado: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados. En ésta última se puede clasificar según su morfología en: Robots angulares o antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o polares, robots tipo SOARA, robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.