Sensores Giróscopos

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Sensores Giróscopos
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El giróscopo o giroscopio está basado en un fenómeno físico conocido hace mucho tiempo: una rueda girando se resiste a que se le cambie el plano de giro (o lo que es lo mismo, la dirección del eje de rotación). Esto se debe a lo que en física se llama "principio de conservación del momento angula.

Sensores Giróscopos : El fenómeno físico en el cual se basan, se resiste a que se le cambie el plano de giro (o lo que es lo mismo, la dirección del eje de rotación). Esto se debe a lo que en física se llama "principio de conservación del momento angula.

Funcionamiento

Si bien existe al menos un sensor giroscópico integrado cuyo funcionamiento continúa basado en un elemento circular (un anillo, en el caso que se conoce), la realidad es que la mayoría de los sensores actuales de pequeño tamaño, como los que se utilizan en modelos de helicópteros y robots, están basados en integrados cuya "alma" son pequeñísmas lenguetas vibratorias, construidas directamente sobre el chip de silicio. Su detección se basa en que las piezas cerámicas en vibración son sujetas a una distorsión que se produce por el efecto Coriolis (son cambios en la velocidad angular).

Sensores Giróscopos registrados

Estos sensores son pequeños, del tamaño de un chip de montaje superficial, y un ejemplo es el Gyrostar (ENC-03J), fabricado por Murata, con una cápsula que mide 12,2 x 7 x 2,6 mm y que funciona con un voltaje entre 2,7 y 5,5 volts y consume apenas 5 mA. Otro ejemplo es el ADXRS150 de Analog Devices, con un tamaño de 7 x 7 x 3,2 mm, y 5V de alimentación con un consumo de 6 mA.

Uso

En Argentina se usan módulos con la electrónica ya implementada (pensados para modelos, especialmente los de helicópteros; son los que se ven en la imagen) con un precio de entre u$ 60 y u$ 300 (el más barato es de un tamaño de 26 x 26 x 27 mm, pero también hay más pequeños).

Fuentes