Robot MindstormEV3
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Robot MindstormEV3. Robot basado en un circuito neuromórfico que le otorga la habilidad de memoria similar a la de los mamíferos.
Datos
- Construido en 2021 por cCientíficos de la Universidad Tecnológica de Eindhoven, de los Países Bajos.
- Se basa en un circuito neuromórfico que le posibilita una habilidad de memoria similar a la de los mamíferos.
- Inició su proceso "de aprendizaje" a través de un laberinto formado por hexágonos con líneas negras, semejante a un panal.
- Su circuito le permitió completar un laberinto sin la intervención humana.
- Imke Krauhaus, investigadora alemana y su equipo científico son los responsables del proyecto.
- El robot MindstormEV3 de la compañía Lego, sirvió de estructura móvil por estar equipado con dos ruedas, además de sensores reflectantes y tácticos.
- La programación diseñada permitió al robot realizar giros a la derecha de forma predeterminada, pero si llegaba a un callejón sin salida o se dirigía en dirección contraria a la salida (indicada por señales visuales fáciles de detectar), recibía órdenes para regresar o girar a la izquierda.
En el laberinto
- Necesitó un total de 16 intentos para cumplir su objetivo.
- Cada vez que se desviaba hacia su destino final, se utilizaban estímulos correctivos.
El circuito
Sus logros fueron posibles debido a la sintonización de un circuito neuromórfico el cual le permitió al robot retener la información aprendida al igual que sucede con las neuronas del cerebro.
El circuito fue construido a partir de un polímero semiconductor orgánico de tercera generación conocido como p(g2T-TT).
"Así como una sinapsis en el cerebro de un ratón se fortalece cada vez que toma el giro correcto en un laberinto, nuestro dispositivo se 'sintoniza' aplicando una cierta cantidad de electricidad. Al ajustar la resistencia en el dispositivo, cambia el voltaje que controla los motores. Ellos, a su vez, determinan si el robot gira a la derecha o a la izquierda. Debido a su naturaleza orgánica, estos dispositivos inteligentes, en principio, pueden integrarse con células nerviosas reales. Digamos que perdió el brazo durante una lesión. Entonces podría potencialmente usar estos dispositivos para conectar su cuerpo a una mano biónica",.
Imke Krauhaus
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