Koshi-guruma
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Aspectos a considerar
Es la tercera técnica del segundo grupo del Gokyo del Kodokan desarrollada por el maestro Jigoro Kano.
Esta técnica se diferencia de O-goshi por la acción de rodear el cuello con el brazo y por la posición y función de la cadera.
La mano del brazo que rodea el cuello debe pasar más allá de del hombro derecho del contrario y hay que situar la parte interna del antebrazo en su nuca, pudiendo coger la solapa del oponente.
Hay que meter las caderas a fondo para situarlas en la parte exterior del abdomen del contrario. De esta forma los pies del atacante se situarán en medio de los del oponente o contrario y los dos cuerpos quedarán en forma de cruz. Desde esta posición, girando el busto y los hombros, se hace rodar al oponente alrededor de las caderas.
Ejecución de la técnica
- Ambos judokas adoptan la posición natural básica (shizen hon tai).
- Tori adelanta la pierna derecha al frente de la pierna derecha de uke, al tiempo que su brazo izquierdo hala hacia el frente realizando el desequilibrio (kuzushi).
- Abraza la cabeza de uke con el brazo derecho, en el mismo momento gira sus caderas retrasando la pierna izquierda y llevándolas conjuntamente con su espalda a hacer contacto con el cuerpo de uke.
- Se extienden las piernas y se hala hacia el brazo izquierdo, en círculo, de forma paralela al tatami y el cuerpo del adversario se gira sobre sus caderas. El brazo derecho sirve de timón y direcciona la caída del cuerpo de uke.
Esta técnica se aplica, cuando uke se desplaza al frente y también cuando está iniciando desplazamiento hacia atrás. Muchos competidores de nivel élite la utilizan como variante de otras técnicas más especializadas con apoyo de una sola pierna.

