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Nació en La Habana (ciudad actual del mismo nombre, perteneciente a la provincia Ciudad de la Habana, Cuba, el 15 de noviembre de 1825. Hijo del gran naturalista cubano Felipe Poey y de la habanera María del Jesús Aguirre, en 1826 viajó con ellos a Francia donde permaneció por algunos años. Cursó parte de la enseñanza primaria en París, y luego en La Habana, en el Colegio San Cristóbal en Carraguao.
