Sistema de rodaje sobre esteras
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Sistema de rodaje sobre esteras. Mecanismo que consiste en una estera continua sobre la cual se desplaza un vehículo. También se le denomina rodaje sobre orugas y rodaje sobre cadenas.
Sumario
Introducción
Aunque en los vehículos predomina el sistema de rodaje sobre neumáticos, el rodaje sobre esteras (orugas) se emplea en algunos tipos de tractores y otras máquinas pesadas como tanques de guerra, buldóceres, etc. En algunos casos se usa un sistema combinado de estera (en el tren trasero, para tracción y apoyo) y neumáticos (en el tren delantero, para facilitar la dirección).
Principio de funcionamiento
El mecanismo que permite que un tractor sobre esteras se desplace es una disposición en forma de dos cadenas continuas, una a cada lado del equipo, equipadas con anchos eslabones (llamados tejas). Al ser accionadas por los piñones motrices el tractor rueda continuamente sobre las esteras.
Ventajas
Mejor agarre sobre el suelo. Se incrementa el agarre evitándose el patinaje, en especial en suelos muy humedecidos y terrenos poco sólidos.
Trabajo en terrenos difíciles. Las esteras son muy convenientes en terrenos con obstáculos tales como piedras, restos de árboles, alta humedad, y suelos muy mullidos o de consistencia arenosa.
Menor compactación del suelo. El peso específico del equipo sobre el terreno es mucho menor que con los neumáticos, debido a una mayor superficie de apoyo, con lo cual se reduce grandemente la compactación del suelo.
Desventajas
Mayor costo. Las esteras son más caras y complejas que los rodajes sobre neumáticos, pero a la larga se produce un ahorro por su mayor durabilidad.
Mayor peso. Las esteras y sus componentes de accionamiento y apoyo elevan sensiblemente el peso del equipo.
Trocha fija. El sistema de rodaje sobre esteras no permite ampliar o reducir la trocha del tractor.
Menor maniobrabilidad. Para cambiar la dirección del movimiento en un tractor equipado con esteras, se reduce la velocidad de rotación de una de los piñones motrices y entonces el equipo girará en ese sentido. Si se detiene completamente el giro de ese piñón, el equipo dará vueltas en el mismo lugar.
Limitantes en el uso del equipo. Los tractores sobre esteras no pueden utilizarse para labores de cultivo entre hileras debido al gran ancho de las esteras, lo cual limita su rango de utilización. Por lo regular solo son empleados en trabajos de roturación del suelo o movimiento de tierras.
Componentes
Tejas. Constituyen los eslabones de las esteras, y están diseñadas de modo que se articulan entre si como una bisagra. Son generalmente de forma rectangular y contienen pinchos para aumentar la adherencia al suelo.
Pasadores. Son los bulones o ejes que permiten la articulación de las tejas de la cadena. Tienen una cabeza en un extremo y en el otro disponen de un orificio en el que se le coloca un pasador o presilla para evitar que se salgan de lugar.
Piñón motriz. Es la rueda dentada colocada en la parte delantera, que transmite la potencia del motor para lograr el movimiento de la cadena y con ello el desplazamiento del equipo.
Piñones libres. Son los piñones que sirven de apoyo y que no tienen accionamiento propio. Van generalmente en la sección de la cadena que está en contacto con el terreno.
Tensor. Mecanismo que permite tensar la cadena cuando esta se estira producto de desgastes.
Rodillos de apoyo. Son rodillos que sirven de sostén a la cadena, colocados generalmente en la sección superior de ésta.
Fuente
- Arcadio Ríos. Máquinas agrícolas, tracción animal e implementos manuales. Instituto de Investigaciones de Ingeniería Agrícola. Editorial Infoiima. La Habana, 2011.
