Control y robótica en agricultura
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Control y robótica en agricultura. El objetivo de este libro es introducir a los lectores en las nuevas tecnologías relacionadas con la automática y la robótica que se están incorporando al sector agrícola, así como a las técnicas de control específicas que permiten el correcto desempeño de los distintos sistemas que constituyen un entorno agrícola automatizado.
Descripción
Evidentemente, debido a que el sistema productivo de la agricultura en la provincia de Almería se basa en el cultivo bajo invernadero, la mayor parte de las aplicaciones que se describen se escuentran relacionadas con esta forma de cultivar, abarcando aspectos fundamentales como el control de las variables climáticas, la automatización de la fertirrigación o la robotización de las tareas de fumigación y recolección de productos hortícolas. El planteamiento del texto se ha realizado de forma que no se requiere que el lector posea conocimientos previos en estos campos, ya que se fundamenta en materias de cursos básicos de ingeniería. Se han incluido numerosas referencias bibliográficas a trabajos de investigación para aquellos lectores que quieran profundizar en algunos de los temas tratados en este texto.
Sobre los autores
Francisco Rodríguez Díaz. Catedrático de Universidad. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Almería.
Manuel Berenguel Soria. Catedrático del área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Almería. Es Ingeniero Industrial (número 2 de la XXI promoción) y Dr. Ingeniero Industrial por la Universidad de Sevilla, donde recibió el Premio Extraordinario de Doctorado. Es investigador responsable del grupo Automática, Robótica y Mecatrónica de la Universidad de Almería (UAL) (http://arm.ual.es). Ha publicado más de 100 artículos en revistas con índice de impacto JCR y más de 150 en congresos nacionales e internacionales. Es además co-autor de los libros “Comfort control in buildings” (Springer, 2014), “Control of Solar Energy Systems” (Springer, 2012), “Advanced control of solar plants” (Springer, 1997) y “Control automático con herramientas interactivas” (Pearson, 2012), entre otros. Es co-autor de 4 patentes. El resumen de su producción científica se puede encontrar en: http://scholar.google.com/citations?hl=es&user=d2rPsgwAAAAJ&view_op=list_works&pagesize=100
