Ver el código de «Control integral»

{{ Definición
|nombre= Control integral
|imagen=Ctrolintegral.JPG
|tamaño=
| concepto =''' Es la acción de control donde el valor de la salida varía proporcionalmente a la señal de error actuante.'''
}} 

<br> 
== Ecuación matemática ==
[[Archivo:Ecuaciónctrolintegral.JPG]]
Donde: 
m(t): salida del controlador
e(t): error actuante
Ki: constante regulable
 
== Funcionamiento de un control con acción integral ==
La acción de control integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario. Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t) varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición.
<br>
== Enlaces internos ==
*[[Automatización]]
*[[Automática]] 
*[[Sistema de control de procesos]]
*[[Cibernética]] 
*[[Temperatura]] 
*[[PH]]
 
== Fuente ==
*Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
*[http://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_control Sistema de control en Wikipedia]
*[http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo Proporcional integral derivativo en Wikipedia]
[[Category:Ciencias_informáticas]] 
[[Category:Tecnología_de_la_automatización]]
</div>