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{{Ficha Hardware
| nombre          = Minicontrolador Programable EROSmPLC
| imagen          = Minicontrolador_Programable_EROSmPLC.JPG
| pie         = Equipo con aplicaciones típicas de PLC para el control de procesos o de manufactura.
| fecha-invención = 
| nombre-inventor = [[División de Automatización]]
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| manuf1          = 
}}
'''Minicontrolador Programable EROSmPLC'''. Fue desarrollado en la [[División de Automatización]], SERCONI. Es un equipo con aplicaciones típicas de PLC para el control de procesos o de manufactura, con posibilidad de operar como HMI usando su teclado y reducido display para la supervisión y/o el control desde el campo. 
 
Puede funcionar además como sistema de pesaje y dosificación con un mayor número de prestaciones que sus similares, para la automatización de máquinas herramientas, como concentradora de datos conectada como máster a una red de PLCs (RS485) y como esclavo de una PC (RS232), entre otras muchas. 
==Características ==
Consta de Entradas/Salidas digitales y analógicas, alarma sonora, teclado, display líquido y conectividad a redes MODBUS. Es un dispositivo programable usando los 5 lenguajes del estándar IEC 61131-3. Ha sido expuesto en varias ferias, eventos y validado por sus clientes. En [[1992]], como parte del proyecto “Sistema Computarizado de Pesaje del mineral laterítico alimentado a los Hornos de Reducción”, obtuvo [http://resultados.redciencia.cu/premios/n_acc/resumen.php?year=1992&idtrabajo=678&idpremio=11 Premio de la Academia de Ciencias de Cuba, en la versión v.1.0.] y en el 2013, Premio Nacional de Innovación Tecnológica, como parte de “Familia de productos EROS para la automatización”.
===Características técnicas===
*Microprocesador Z80195 operando a 29,4912 MHz.
*Capacidad de memoria de hasta 1Mbyte, 512 K EPROM y 512 K RAM estática (protegida por batería).
*Display LCD 2 x 16 caracteres.
*Teclado de 9-teclas (F1-F4, Aumentar, Disminuir, Izquierda, Derecha y Aceptar).
*Alarma sonora.
*Cuatro entradas digitales opto acopladas, se provee alimentación en terminal independiente para su control.
*Cuatro salidas digitales a transistores desacopladas para la conexión externa a módulos de relays.
*Dos entradas analógicas usando el convertidor A/D AD7730 sigma-delta de hasta 24 bits de resolución, diseñadas para la medición de corriente en los rangos estándares 0 a 20 mA y 4 a 20 mA (con entradas alternativas protegidas contra sobre corriente). La primera entrada ofrece la posibilidad opcional de conectar directamente celdas extensiométricas, sin la necesidad de fuentes externas (modo ratiometric opcional) o por el contrario usando una fuente externa. También es posible conectar a esta entrada transductores seleccionando uno de los 4 rangos unipolares (0 a +10 mV, 0 a +20 mV, 0 a +40 mV o 0 a 80 mV) o uno de los 4 bipolares (-10 a +10 mV, -20 a +20 mV, -40 a +40 mV o -80 a +80 mV).
*Una salida analógica usando un convertidor D/A LTC1451 con resolución de 12 bits. Diseñada para dar salidas de corriente en los rangos estándares 0 a 20 mA y 4 a 20 mA. 
*Un puerto serie RS232 para la programación (a 57600 bps) desde el sistema EROS-PG, y para la comunicación con otros dispositivos (programable desde 1200 hasta 115200 bps) usando el protocolo MODBUS punto a punto como amo o esclavo, o en bus multipunto como amo conectado a la red mediante un adaptador RS232/RS485. 
*Un puerto serie RS485 para la comunicación con otros dispositivos (programable desde 19200 hasta 115200 bps) usando el protocolo MODBUS en bus multipunto como amo o esclavo. 
*Reloj de tiempo real protegido por batería. 
*Perro guardián interno al CPU. 
*Generador interno de reset y protección automática de los datos en memoria RAM estática. 
*Voltaje de alimentación 120/240 VAC (selector parte posterior).
*Condiciones ambientales de operación a temperaturas en el rango de 5 a 60 grados, humedad relativa de 50 hasta 95 % (sin condensación). Y altitud menor o igual a 2000 m. 
*Dimensiones en milímetros (Alto=Ancho=140 y Profundidad=62).

==Aplicaciones==
[[Image:EROSmPLC en máquinas dializadoras.JPG|thumb|right|250x140px|EROSmPLC en máquinas dializadoras]]
El EROSmPLC ha sido instalado en entidades de diversos sectores del país. A continuación, una breve cronología.
*(2007) Sistemas de Pesaje de Mineral, Industrias del Níquel y Planta Piloto Nicaro, Centro de Investigaciones del Níquel.
*(2007) Sistema de Pesaje en empresas Azucareras, Salineras y molinos de maíz.
*(2008) Módulo de Control de autoclaves y Sistema de Pesaje de pienso, en el Centro Nacional de Producción de Animales de Laboratorio, CENPALAB.
*(2010) Módulo de control en dializadores.
==EROSmPLC como sistema de pesaje==
[[Image:EROSmPLC_y_SCADA_EROS.JPG|thumb|right|250x140px|
Aplicación en los Sistema de Pesaje EROSmPLC y SCADA EROS Industria del Níquel]]
*Pesaje de materiales granulados.
*Chequeo automático de tara.
*Detección automática de defectos.
*Comunicación por RS232 o RS485 para enviar los resultados de la dosificación a cualquier sistema Supervisor, utilizando para ello protocolo ModBus.
*Calibración por segmentos que permite en instalaciones cuyas condiciones no sean las mejores, obtener un pesaje adecuado.
</div>
==Fuentes==
*Entrevista al Ing. Armando Rojas Vargas. Téc. Automatización en la   División de Automatización de SERCONI. Realizada el 8 de septiembre  2012.
*Científicos relevantes.[http://resultados.redciencia.cu/premios/n_acc/resumen.php?year=1992&idtrabajo=678&idpremio=11 Resultados de la Ciencia en Cuba].  Disponible:  "resultados.redciencia.cu". Consultado: 14 de septiembre 2012.
*La Voz del  Niquel.[http://www.lavozdelniquel.icrt.cu/index.php/joomla-overview/moa/295-crece-uso-de-productos-y-servicios-eros-de-serconi-  Crece uso de productos y servicios EROS de SERCONI]. Disponible:  "www.lavozdelniquel.icrt.cu". Consultado: 14 de septiembre 2012.
[[Category:Informática]][[Category:Hardware]]