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Aparecieron en los océanos hace 400 millones de años, en el Devónico. Su anatomía ha ido evolucionando a lo largo de esos millones de años de evolución. Los tiburones son miembros de la clase Chondrichthyes, la cual incluye también las rayas y las quimeras. Existen 368 especies de tiburones reconocidas actualmente vivas, distribuidas en 8 órdenes; hay aparte, 7 órdenes extintos. rigth