Onicóforos
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Características Generalidades de Phylum Onychophora
Posee una cutícula que tiene partículas que hacen la forma de terciopelo, en griego (garra portador) 1826 por lansdown guilding.
Se conoce un total de 110 especies, fósiles en rocas 540 millones de años dos especies: aysheaiapedunculata Hallucigehiasparsa
Miden de 1 a 15cm de largo de 5mm a 15mm de ancho, los machos son menores a las hembras, de varias patas entre 14 y 43 terminan en garras o uñas.
Los primeros eran marinos y con la evolución se volvieron terrestres, son ovovivíparos o vivíparos la hembra solo se cruza una vez en su vida y guarda los gametos.
Poseen 3 apéndices antenas no retráctiles, apéndices orales que parecen ojos sirven para casar, apéndice en la mandíbula en el interior de la boca que sirve para degradar 2 familias:
peripatidae: 22 a 43 patas, 12 a 24 pliegues gonoporo localizado entre el penúltimo par de patas
peripatidae: 14 a 25 pares de patas 12 pliegues gonoporo entre el último par de patas.
Similitudes con anélidos y artrópodos.
