ROBÓTICA PRÁCTICA Tecnología y Aplicaciones

Plantilla:Literatura La intención de éste libro es la de ofrecer un panorama, lo más completo posible, sobre el estado actual de la Robótica.

Prólogo

La intención de éste libro es la de ofrecer un panorama, lo más completo posible, sobre el estado actual de la Robótica, de forma asequible para la mayor parte de las personas interesadas, entre las que incluyo los posible usuarios de robots industriales, los técnicos encargados de su diseño, mantenimiento y programación, así como ese amplio sector de estudiantes de Ingeniería y Formación profesional, que sin duda van a encontrarse este tipo de máquinas en su trabajo habitual…

Índice de Materias

• Capítulo 1. Características generales y clasificación de los robots.
• Capítulo 2. Descripción de los robots
• Capítulo 3. Cinemática y posicionamiento de manipuladores
• Capítulo 4. Motores eléctricos de paso a paso y de corriente continúa. Funcionamiento, control y aplicaciones.
• Capítulo 5. Sistema de microprocesador par el control de robots.
• Capítulo 6. Sonido de máquinas. Diseño práctico de un sintetizador de voz.
• Capítulo 7. Visión de máquina. Sistemas y programas de aplicación.
• Capítulo 8. Lenguajes de programación para Robótica. Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan I.
• Apéndice: Diseño del hardware y software de un controlador.
• Apéndice: Programa de control del micro-robot ¨Armdroid¨ en Ensamblador del 8085

Fuentes

• Libro ROBÓTICA PRÁCTICA Tecnología y Aplicaciones