Robot seguidor de línea
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Robot seguidor de línea. Es un robot construido con la finalidad de recorrer una línea de un mismo color que conforma una trayectoria, pista o circuito. Son considerados el “hola mundo” de la robótica.
Funcionamiento
Los más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los 2 sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto es cuando la línea a seguir es negra.
Los seguidores de línea capturan la posición en la que se encuentran mediante sensores ópticos, para poder seguir la línea correctamente se utilizan diferentes tipos de algoritmos de control, que logren mantener el robot sobre la línea y recorrer la trayectoria completa en el menor tiempo posible.
Tipos
Velocistas. Estos pequeños robots se distinguen por ser mucho más rápidos y ligeros que los seguidores de líneas convencionales. Con estos seguidores solo importa la velocidad, para esto, se emplean muchos trucos como utilizar el mismo PCB como chasis para disminuir el peso.
Laberinto. El robot está programado para conducir sobre las líneas negras del laberinto y usar sensores ópticos en la parte inferior del robot para rastrear las líneas. A medida que avanza, el programa usado resolverá el laberinto para el camino más corto con un método simple de entender llamado "Regla de la mano izquierda" o, a veces, el método de "Mano izquierda en la pared".
Construcción
Las partes principales que conforman a un robot seguidor de línea son el chasis o carcaza, sensores, microcontrolador, motores, llantas y componentes electrónicos, buscando tener como resultado un modelo que sea ligero, compacto y de bajo consumo de energía.
Competiciones
ASTI Robotics Challenge : https://astichallenge.com/
Competencia Robótica UTFSM : http://www.competenciarobotica.cl/
Malakabot : http://malakabot.com/
