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En el Siglo XIV los caribes exterminaron o expulsaron de la isla a la población aborigen de los arawak. Con la llegada de Cristóbal Colón a Dominica el 3 de noviembre de 1493, constituyendo esta la primera isla descubierta en su segundo viaje a América, es bautizada con este nombre, siendo el domingo el día de la semana en que avistan la isla. Los barcos españoles llegaron con frecuencia durante el Siglo XVI, pero la fiera resistencia por parte de los caribes disuadió a España de sus esfuerzos de asentarse allí. En 1627 los británicos también fracasaron al intentar apresar la isla. Los franceses fueron los primeros europeos en lograr la colonización de la isla.
Francia formalmente concedió la posesión de la isla al Reino Unido en 1763, que modificó la isla en Colonia en 1805 y por fin un gobierno fue construido por los británicos. La manumisión de los esclavos africanos induce la interrupción de relaciones con el Imperio Británico en 1834 y en 1838 se convierte en la primera y única colonia británica del Caribe en tener una legislatura dominada por negros. En 1896, los británicos retoman el control de la isla y es cambiada en Colonia de la Corona.