Turtlebots

Turtlebots Parte de la familia Lenguaje de programación. Es un programa que nos permite realizar la programación de mecanismos robóticos Creador Melonee Wise y Tully Foote Fecha de Creación noviembre de 2010. Sitio web https://www.turtlebot.com/

Turtlebots.Programa que nos permite realizar programación de mecanismos robóticos, utilizando el método de bloques programables (como Scratch) y que se encuentren conectados a nuestra computadora.

Es un kit de robot personal con software de código abierto. Fue creado en Willow Garage por Melonee Wise y Tully Foote en noviembre de 2010. Los mecanismos o plugin soportados por este programa son, entre otros: Lego Mindstorms, Fischer, Butiá, Arduino, etc.

Objetivo de la herramienta

• Programar mecanismos robóticos que se encuentren conectados a una computadora, utilizando el método de bloques programables (al igual que con Scratch).
• Trabajar en base a los mecanismos soportados por este programa, como Lego Mindstorms, Fischer, Butiá, Arduino.

Uso

1. Instala.
2. Haz clic en los plugins necesarios para tu kit y reinicia el programa.
3. Arrastra los bloques desde las paletas hasta programar las acciones.
4. Prueba tu programa haciendo clic en cualquiera de los bloques colocados.
5. Recuerda ir guardando tu proyecto cada poco tiempo.
6. Para abrir el archivo, ingresa al programa y selecciona el menú Archivo / Abrir.

Comunidad

El programase ha utilizado en investigaciones con múltiples robots y en investigaciones de interacción entre robots humanos. También ha sido utilizado por universidades que imparten cursos de introducción a la robótica.

Versiones

• Turtlebots 1: Consta de una base iRobot Create, una batería de 3000 mAh, una placa de alimentación TurtleBot con giroscopio, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo y un kit de montaje de hardware que une todo y agrega sensores futuros.
• Turtlebots 2: consta de una base YUJIN Kobuki, una batería de 2200 mAh, un sensor Kinect, una computadora portátil Asus 1215N con un procesador de doble núcleo, un cargador rápido y un kit de montaje de hardware que une todo y agrega sensores futuros.
• Turtlebot 3: tiene capacidad de expansión estructural gracias a la reconocida estructura modular de ROBOTIS con DYNAMIXEL.
• Turtlebot 4: utiliza un robot iRobot Create3 como base con un paquete de computación y sensores que consta de una Raspberry PI 4, un Lidar y una cámara RGB-D.

Licencia

Es una marca registrada con licencia mantenida por la Open Source Robotics Foundation. La Open Source Robotics Foundation otorga licencia para el uso de la marca Turtlebotspara fabricar y distribuir sus productos.

Véase también

• Scratch
• Game Maker
• RPG Maker
• Robomind
• MakeCode
• Stencyl
• Etoys

Referencias

• https://rea.ceibal.edu.uy/elp/robotica-educativa-y-programacion/conociendo_turtlebots.html
• https://www.educarchile.cl/herramientas-tic/turtlebots-programa-mecanismos-roboticos
• https://www.educarchile.cl/sites/default/files/2021-09/Turtlebots.pdf
• https://www.turtlebot.com/
• https://github.com/turtlebot