¿No sabes por dónde empezar? Ayúdanos normalizando artículos.
¿Tienes experiencia? Crea alguno de estos artículos de actualidad.
Diferencia entre revisiones de «Control integral»
(Es la acción de control donde el valor de la salida varía proporcionalmente a la señal de error actuante.) |
m (Texto reemplazado: «<div align="Justify">» por «») |
||
| (No se muestran 2 ediciones intermedias de otro usuario) | |||
| Línea 5: | Línea 5: | ||
| concepto =''' Es la acción de control donde el valor de la salida varía proporcionalmente a la señal de error actuante.''' | | concepto =''' Es la acción de control donde el valor de la salida varía proporcionalmente a la señal de error actuante.''' | ||
}} | }} | ||
| − | + | ||
<br> | <br> | ||
== Ecuación matemática == | == Ecuación matemática == | ||
| Línea 28: | Línea 28: | ||
*Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990 | *Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990 | ||
*[http://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_control Sistema de control en Wikipedia] | *[http://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_control Sistema de control en Wikipedia] | ||
| − | *[http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo] | + | *[http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo Proporcional integral derivativo en Wikipedia] |
[[Category:Ciencias_informáticas]] | [[Category:Ciencias_informáticas]] | ||
[[Category:Tecnología_de_la_automatización]] | [[Category:Tecnología_de_la_automatización]] | ||
</div> | </div> | ||
última versión al 03:23 25 ago 2019
| ||||||
Sumario
[ocultar]Ecuación matemática
Donde:
m(t): salida del controlador
e(t): error actuante
Ki: constante regulable
Funcionamiento de un control con acción integral
La acción de control integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario. Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t) varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición.
Enlaces internos
Fuente
- Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
- Sistema de control en Wikipedia
- Proporcional integral derivativo en Wikipedia
