Diferencia entre revisiones de «Control integral»
(Es la acción de control donde el valor de la salida varía proporcionalmente a la señal de error actuante.) |
(Sin diferencias)
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Revisión del 17:17 13 jul 2011
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Sumario
Ecuación matemática
Donde: m(t): salida del controlador e(t): error actuante Ki: constante regulable
Funcionamiento de un control con acción integral
Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t)varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición.
Enlaces internos
Fuente
- Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
- Sistema de control en Wikipedia
