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Diferencia entre revisiones de «Control integral»
(Es la acción de control donde el valor de la salida varía proporcionalmente a la señal de error actuante.) |
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Donde: | Donde: | ||
m(t): salida del controlador | m(t): salida del controlador | ||
Revisión del 18:26 13 jul 2011
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Sumario
Ecuación matemática
Donde:
m(t): salida del controlador
e(t): error actuante
Ki: constante regulable
Funcionamiento de un control con acción integral
Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t)varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición.
Enlaces internos
Fuente
- Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
- Sistema de control en Wikipedia
