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Diferencia entre revisiones de «Control integral»
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== Funcionamiento de un control con acción integral == | == Funcionamiento de un control con acción integral == | ||
| − | Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t)varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición. | + | Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t) varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición. |
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Revisión del 18:29 13 jul 2011
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Sumario
[ocultar]Ecuación matemática
Donde:
m(t): salida del controlador
e(t): error actuante
Ki: constante regulable
Funcionamiento de un control con acción integral
Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t) varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición.
Enlaces internos
Fuente
- Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
- Sistema de control en Wikipedia
