Diferencia entre revisiones de «Control proporcional»
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|concepto =Es la acción de control consiste en la multiplicación entre la señal de error actuante y la sensibilidad proporcional o ganancia como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo. | |concepto =Es la acción de control consiste en la multiplicación entre la señal de error actuante y la sensibilidad proporcional o ganancia como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo. | ||
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| + | *[http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/Intro/Intro2.html Introducción a controlador proporcional] | ||
| + | *[http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo#Proporcional Sistema de control proporcional en Wikipedia] | ||
== Fuentes == | == Fuentes == | ||
*Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990 | *Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990 | ||
| − | *[http://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_control Wikipedia] | + | *[http://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_control Proporcional integral derivativo en Wikipedia] |
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última versión al 14:46 4 ago 2011
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Control proporcional Es una de las acciones de control empleadas en los lazos de regulación automática.
Sumario
Ecuación matemática
Donde:
m(t): salida del controlador
e(t): error actuante
Kp: sensibilidad proporcional o ganancia
Funcionamiento de un control con acción integral
La acción de control proporcional constituye un amplificador con ganancia ajustable. La variable medida se resta de la entrada (la variable deseada) para formar una señal de error. Este tipo de acción de control no tiene en cuenta el tiempo por lo que es importante unirla con alguna parte de acción integral o derivativa.
En algunos controladores lo que se utiliza es la banda proporcional que no es más que la modificación expresada en porcentaje de variación de entrada al controlador e(t), requerida para producir un cambio del 100% en la salida m(t).
Entonces la ecuación que describe la banda proporcional (BP) es:
El aumento de la ganancia proporcional en forma exagerada puede hacer que polos de la
transferencia no modelados que para ganancias bajas no influyen , adquieran importancia y transformen al sistema en inestable.
Véase también
- Automatización
- Automática
- Sistema de control de procesos
- Control integral
- Cibernética
- Temperatura
- PH
Enlaces externos
Fuentes
- Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
- Proporcional integral derivativo en Wikipedia
