Diferencia entre revisiones de «Proporcional integral derivativo»
| Línea 1: | Línea 1: | ||
| − | |||
| − | |||
{{Definición | {{Definición | ||
|nombre= Proporcional integral derivativo PID | |nombre= Proporcional integral derivativo PID | ||
|imagen=CtrolPID.JPG | |imagen=CtrolPID.JPG | ||
|tamaño= | |tamaño= | ||
| − | |concepto = | + | |concepto = Es la acción de control donde el valor de la salida es la combinación de los efectos de las acciones de control proporcional, integral y derivativa. |
}} | }} | ||
<div align="Justify"> | <div align="Justify"> | ||
<br> | <br> | ||
| − | '''Proporcional integral derivativo''' Es un mecanismo de control por realimentación que emplea la suma de las acciones de control proporcional, integral y derivativa, por este motivo este control es el más empleado en el control de procesos industriales. | + | '''Proporcional integral derivativo'''. Es un mecanismo de control por realimentación que emplea la suma de las acciones de control proporcional, integral y derivativa, por este motivo este control es el más empleado en el control de procesos industriales. |
| + | |||
== Ecuación matemática == | == Ecuación matemática == | ||
[[Archivo:EcuaciónPID.JPG]] | [[Archivo:EcuaciónPID.JPG]] | ||
Revisión del 09:57 25 jun 2019
| ||||||
Proporcional integral derivativo. Es un mecanismo de control por realimentación que emplea la suma de las acciones de control proporcional, integral y derivativa, por este motivo este control es el más empleado en el control de procesos industriales.
Sumario
Ecuación matemática
Donde:
m(t): salida del controlador
e(t): error actuante
Kp: sensibilidad proporcional
Td: tiempo derivativo
Ti: tiempo integral
Funcionamiento de un control con acción proporcional, integral y derivativa
La acción de control proporcional, integral y derivativa(PID) tiene como propósito utilizar las ventajas de estás tres acciones de control para lograr conducir el proceso correctamente aunque generalmente las acciones de control más usadas son la proporcional y la integral con valores derivativos muy bajos o casi cero debido a que esta es muy sensible al ruido a no ser que sea indispensable por las características propias del proceso.
Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde.
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos:
- Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalímetro,manómetro, etc).
- Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
- Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica, motor, válvula, bomba, etc).
Enlaces internos
- Control proporcional
- Control integral
- Control derivativo
- Automatización
- Automática
- Sistema de control de procesos
- Cibernética
- Temperatura
- PH
Fuente
- Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
- Sistema de control en Wikipedia
- CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID)
