Proporcional integral derivativo

Proporcional integral derivativo Concepto: Es la acción de control donde el valor de la salida es la combinación de los efectos de las acciones de control proporcional, integral y derivativa.

Proporcional integral derivativo Es la suma de tres acciones de control por este motivo este control es el más empleado en el control de procesos industriales.

Ecuación matemática

Donde: m(t): salida del controlador e(t): error actuante Kp: sensibilidad proporcional Td: tiempo derivativo Ti: tiempo integral

Funcionamiento de un control con acción proporcional, integral y derivativa

La acción de control proporcional, integral y derivativa tiene como propósito utilizar las ventajas de estás tres acciones de control para lograr conducir el proceso correctamente aunque generalmente las acciones de control más usadas son la proporcional y la integral con valores derivativos muy bajos o casi cero debido a que esta es muy sensible al ruido a no ser que sea indispensable por las características propias del proceso.

Enlaces internos

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Fuente

• Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
• Sistema de control en Wikipedia