ROBÓTICA PRÁCTICA Tecnología y Aplicaciones
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ROBÓTICA PRÁCTICA Tecnología y Aplicaciones:La intención de éste libro es la de ofrecer un panorama, lo más completo posible, sobre el estado actual de la Robótica.
Prólogo
La intención de éste libro es la de ofrecer un panorama, lo más completo posible, sobre el estado actual de la Robótica, de forma asequible para la mayor parte de las personas interesadas, entre las que incluyo los posible usuarios de robots industriales, los técnicos encargados de su diseño, mantenimiento y programación, así como ese amplio sector de estudiantes de Ingeniería y Formación profesional, que sin duda van a encontrarse este tipo de máquinas en su trabajo habitual…
Contenido por Capítulos
En el capítulo primero se describen las características generales y la clasificación y la clasificación de los robots, realizando también un análisis sobre el campo de aplicación y las perspectivas de éstas máquinas.
En capítulo segundo se dedica a presentar, con todo detalle, tres robots industriales y dos microrobots de formación, que proporcionan al lector una idea concreta sobre las magnitudes típicas de los diferentes modelos de robots.
El capítulo tercero titulado “Cinemática y posicionamiento de manipuladores”, además de exponer la importancia de la Cinemática en el control del posicionamiento de los manipuladores, presenta varios casos resueltos con programas en Basic y Pascal.
El capítulo cuarto está destinado a explicar el funcionamiento, control y aplicaciones en Robótica de los motores eléctricos, especialmente los de paso a paso y de corriente continua. Varios ejercicios prácticos de programación y control de motores, completan este capítulo.
El capítulo quinto expone los sistemas con microprocesador que se utilizan para el control de robots. Se describen con detalle los de algunos modelos, como TeachMover, Armdroid, etc.
El capítulo sexto se dedica a explicar los sistemas existentes para implementar el sonido de las máquinas: Finaliza ofreciendo el diseño de programas para el reconocimiento de formas.
El capítulo octavo se destina a presentar las características más relevantes de los lenguajes utilizados en la Robótica, describiendo uno particular.
Finalmente el Apéndice recoge el diseño completo de un controlador básico, basado en n microprocesador, para el micro-robot “Armdroid” controlado desde el sistema microprocesador 8085 y que fabrica ALECOOP de Mondragón, a quien agradezco su colaboración.
Índice de Materias
- Capítulo 1. Características generales y clasificación de los robots.
- Capítulo 2. Descripción de los robots
- Capítulo 3. Cinemática y posicionamiento de manipuladores
- Capítulo 4. Motores eléctricos de paso a paso y de corriente continúa. Funcionamiento, control y aplicaciones.
- Capítulo 5. Sistema de microprocesador par el control de robots.
- Capítulo 6. Sonido de máquinas. Diseño práctico de un sintetizador de voz.
- Capítulo 7. Visión de máquina. Sistemas y programas de aplicación.
- Capítulo 8. Lenguajes de programación para Robótica. Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan I.
- Apéndice: Diseño del hardware y software de un controlador.
- Apéndice: Programa de control del micro-robot ¨Armdroid¨ en Ensamblador del 8085
Fuentes
- Libro ROBÓTICA PRÁCTICA Tecnología y Aplicaciones
