Control integral

Control integral Concepto: Es la acción de control donde el valor de la salida varía proporcionalmente a la señal de error actuante.

Ecuación matemática

Donde: m(t): salida del controlador e(t): error actuante Ki: constante regulable

Funcionamiento de un control con acción integral

Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t) varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición.

Enlaces internos

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Fuente

• Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
• Sistema de control en Wikipedia