Control proporcional

Control proporcional Concepto: Es la acción de control consiste en la multiplicación entre la señal de error actuante y la sensibilidad proporcional o ganancia como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo.

Ecuación matemática

Donde: m(t): salida del controlador e(t): error actuante Kp: sensibilidad proporcional o ganancia

Funcionamiento de un control con acción integral

La acción de control proporcional constituye un amplificador con ganancia ajustable. La variable medida se resta de la entrada (la variable deseada) para formar una señal de error. Este tipo de acción de control no tiene en cuenta el tiempo por lo que es importante unirla con alguna parte de acción integral o derivativa. En algunos controladores lo que se utiliza es la banda proporcional que no es más que la modificación expresada en porcentaje de variación de entrada al controlador e(t), requerida para producir un cambio del 100% en la salida m(t).

Entonces la ecuación que describe la banda proporcional (BP) es:

El aumento de la ganancia proporcional en forma exagerada puede hacer que polos de la transferencia no modelados que para ganancias bajas no influyen , adquieran importancia y transformen al sistema en inestable.

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Fuente

• Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
• Sistema de control en Wikipedia