Fundamentos de robótica (libro)
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Fundamentos de robótica, conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporciona criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.
Descripción
En los sucesivos capítulos de este libro se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablemente muchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y los avances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. Y como gran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso capítulo sobre teleoperación.
Sobre el autor
Luis Felipe Peñín, ingeniero industrial de 30 años, es una de las primeras personas que ha dirigido con un joystick -un mando como los de las videoconsolas- los movimientos de un robot que flota en el espacio a 500 kilómetros de altura. Lo hizo el año pasado cuando trabajaba para la agencia espacial japonesa, la NASDA, y no por divertimento, sino para probar un sistema desarrollado por él que ayuda a sortear un escollo clave en el control desde Tierra de los robots espaciales. Su trabajo se aplicará probablemente a los robots del módulo japonés la Estación Espacial Internacional (ISS).Desde su vuelta de Japón en septiembre este ingeniero trabaja en la empresa GMV, que aspira a controlar un robot que volaría alrededor de la ISS y que proyecta la Agencia Europea del Espacio (ESA). Autor de un libro de texto sobre robótica, Peñín no se sentiría cómodo sin embargo en un mundo robotizado: "No soy un acérrimo defensor de la humanización de los robots.
Carlos Balaguer, recibió su Ph.D. en Automatización por la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), España en 1983. Desde 1983-1994 estuvo en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automatización de la UPM como Profesor Asociado. Desde 1996 es Catedrático del Laboratorio de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid. Ha sido Director del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automatización (2006-2007) y vicerrector de Investigación de la universidad en el período 2007-2015. Es Director del Máster en Industria Conectada 4.0 (2018-2021)
