Diferencia entre revisiones de «Estación total»

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(Etiqueta: revisar proyecto)
 
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|nombre=Taquímetro topográfico
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|nombre=Estación total
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|imagen=Estación_total_Leica_modelo_T2.jpg
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|imagen=Leica_TS20.jpg
 
|tamaño=
 
|tamaño=
 
|descripcion=Instrumento óptico-mecánico usado en topografía para medir ángulos horizontales, verticales y distancias
 
|descripcion=Instrumento óptico-mecánico usado en topografía para medir ángulos horizontales, verticales y distancias
 
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'''Taquímetro topográfico''' o simplemente '''taquímetro''' (también llamado '''estación total analógica''') es un instrumento óptico-mecánico usado en [[topografía]] para medir [[ángulo]]s horizontales, verticales y distancias de forma simultánea, permitiendo calcular coordenadas y realizar levantamientos planimétricos y altimétricos. Aunque ha sido reemplazado en gran medida por las [[estaciones totales digitales]], su principio de operación sigue siendo la base de la medición topográfica moderna.
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'''Estación total''' (conocido en sus versiones analógicas como '''taquímetro topográfico''', '''taquímetro''' o '''estación total analógica''') es un instrumento electro-óptico-mecánico usado en [[topografía]] para medir [[ángulo]]s horizontales, verticales y distancias de forma simultánea, permitiendo calcular coordenadas y realizar levantamientos planimétricos y altimétricos. Consiste en la incorporación de un [[distanciómetro]] y un microprocesador a un [[teodolito]] electrónico. Aunque ha sido reemplazado en gran medida por las '''estaciones totales digitales''', su principio de operación sigue siendo la base de la medición topográfica moderna.
  
 
==Aplicaciones==
 
==Aplicaciones==
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===Aplicaciones actuales y legado técnico===
 
===Aplicaciones actuales y legado técnico===
 
Hoy, aunque sustituido por tecnologías como el GNSS ([[Sistema global de navegación por satélite]]) o el [[escáner láser]], el taquímetro sigue empleándose en proyectos de restauración patrimonial (ej: medición de estructuras históricas donde los equipos electrónicos pueden alterarse), como respaldo en emergencias (fallas de equipos digitales) y en topografía minera superficial en áreas remotas. Su legado perdura en protocolos modernos: el método de radiación por estación total deriva directamente de los procedimientos taquimétricos, y conceptos como la "estadía electrónica" en [[distanciómetro]]s replican su principio óptico. Esta evolución refleja cómo herramientas aparentemente obsoletas cimentaron prácticas que aún definen la topografía del [[siglo XXI]].
 
Hoy, aunque sustituido por tecnologías como el GNSS ([[Sistema global de navegación por satélite]]) o el [[escáner láser]], el taquímetro sigue empleándose en proyectos de restauración patrimonial (ej: medición de estructuras históricas donde los equipos electrónicos pueden alterarse), como respaldo en emergencias (fallas de equipos digitales) y en topografía minera superficial en áreas remotas. Su legado perdura en protocolos modernos: el método de radiación por estación total deriva directamente de los procedimientos taquimétricos, y conceptos como la "estadía electrónica" en [[distanciómetro]]s replican su principio óptico. Esta evolución refleja cómo herramientas aparentemente obsoletas cimentaron prácticas que aún definen la topografía del [[siglo XXI]].
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==Características==
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El taquímetro topográfico es un instrumento óptico-mecánico diseñado para medir ángulos horizontales, verticales y distancias de forma integrada. Surgió en el [[siglo XIX]] como evolución del [[teodolito]], incorporando un sistema de estadía en el retículo del telescopio para determinar distancias sin necesidad de cintas métricas. Su diseño robusto y autonomía energética lo hicieron fundamental en topografía hasta finales del [[siglo XX]], especialmente en zonas remotas donde la tecnología digital no era viable.
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Entre sus componentes destacan el telescopio de enfoque interno, que permite visualizar miras graduadas a larga distancia, y los limbos circulares metálicos para medir ángulos con precisión. El sistema de lectura angular utiliza [[Escala de Vernier|nonius o vernier]], que amplía la escala para lograr aproximaciones de 20 segundos a 1 minuto de arco. Adicionalmente, incorpora niveles tóricos y esféricos para garantizar la horizontalidad del aparato, junto a un trípode estable que minimiza vibraciones durante las mediciones.
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La medición de distancias se basa en el método de estadía, que calcula la longitud entre el instrumento y una mira mediante la fórmula D = K · L + C, donde K=100, L es la diferencia entre lecturas de hilos superior e inferior del retículo, y C es una constante del equipo (generalmente 0). Este método permite mediciones rápidas pero con precisiones limitadas de ±1 a 5 cm según las condiciones ambientales y la habilidad del operador.
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Los taquímetros se clasifican según su precisión angular: taquímetros de baja precisión (1-5 minutos de arco) para trabajos rurales, y taquímetros de precisión (20-30 segundos de arco) para urbanizaciones o trazos viales. Aunque han sido reemplazados por [[estaciones totales digitales]], su legado perdura en protocolos de verificación y como herramienta educativa para comprender los principios de la topografía clásica.
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Entre sus limitaciones destacan la dependencia de condiciones lumínicas para lecturas precisas, la vulnerabilidad a errores humanos en el registro manual de datos, y la incapacidad para medir distancias sin línea de visión despejada. Sin embargo, su simplicidad mecánica lo hace resistente a entornos extremos y su bajo costo de mantenimiento explica su uso residual en proyectos de bajo presupuesto o como equipo de respaldo.
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==Listado de estaciones totales por generaciones==
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===Primera generación (años 70-80)===
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Esta generación marcó la transición de instrumentos óptico-mecánicos a sistemas electro-ópticos integrados. Eran equipos pesados, con capacidades limitadas, pero revolucionarios para su época. Funcionaban con baterías externas y tenían computación básica.
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'''Características generales de la primera generación'''
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*Peso promedio: 8-12 kg (sin trípode)
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*Autonomía: 2-4 horas de operación
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*Precisión típica: ±3" a ±10" angular, ±(2-10 mm + ppm) en distancias
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*Almacenamiento: Tarjetas magnéticas o memoria volátil
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*Coste: Equivalente a $50,000-$100,000 USD actuales
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'''Limitaciones tecnológicas'''
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*Procesamiento lento: Cálculos básicos de coordenadas
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*Interfaz rudimentaria: Sin pantallas gráficas
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*Dependencia de prismas: No permitían medición sin prisma
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*Calibración frecuente: Sensibilidad a cambios térmicos
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'''Modelos Emblemáticos'''
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{| class="wikitable"
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! Fabricante !! Modelo !! Características || Imagen
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| [[AGA (empresa)|AGA]]
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| AGA Geodimeter 700 ([[Suecia]], [[1970]])
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*Precisión angular: ±10"
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*Precisión distancia: ±(10 mm + 10 ppm)
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*Rango de medición: 2 km con prisma
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*Características: Primer sistema comercial integrado (teodolito + distanciómetro). Uso de microprocesador Intel 4004 para cálculos. Salida de datos a impresora térmica.
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| [[Hewlett-Packard]]
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| HP 3810B ([[Estados Unidos]], [[1975]])
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*Precisión distancia: ±(5 mm + 5 ppm)
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*Alcance: 3 km con prisma
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*Innovaciones: Primer uso de diodo láser de AsGa para medición. Telemetría por microondas moduladas. Pantalla LED de 7 segmentos.
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| [[Archivo:Estación total Hewlett-Packard HP 3810B.jpg|100px]]
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| [[Kern]]
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| Kern E1/E2 ([[Suiza]], [[1978]])
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*Precisión angular: ±3" (E1), ±2" (E2)
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*Precisión distancia: ±(5 mm + 3 ppm)
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*Características: Círculos graduados de vidrio con lectura electro-óptica. Telescopio de imagen erecta. Batería de níquel-cadmio recargable.
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| [[Archivo:Estación total Kern E1-E2.jpg|100px]]
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| Wild ([[Leica]])
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| Wild DI3S + T2 ([[Suiza]], [[1979]])
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*Configuración: Teodolito Wild T2 + distanciómetro DI3S
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*Precisión angular: ±2"
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*Precisión distancia: ±(3 mm + 2 ppm)
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*Integración: Primer sistema modular de alta precisión. Acoplamiento mecánico entre unidades. Registro manual de datos.
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| [[Archivo:Wild DI3S + T2.jpg|100px]]
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|-
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| Sokkisha ([[Sokkia]])
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| Sokkisha (Sokkia) SET-2 ([[Japón]], [[1982]])
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*Precisión angular: ±2"
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*Precisión distancia: ±(3 mm + 3 ppm)
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*Innovaciones: Primer sistema totalmente japonés. Compensador automático de doble eje. Visualización digital de ángulos.
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|
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[[Archivo:Estación total Sokkia SET2 V1.jpg|100px]]
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| [[Zeiss]]
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| Zeiss Rec Elta 14 ([[Alemania]], [[1983]])
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*Precisión angular: ±2"
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*Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
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*Características: Tecnología de codificación por barra. Memoria interna para 1000 puntos. Comunicación RS-232.
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|}
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===Segunda generación (década de 1990)===
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Esta generación incorporó microprocesadores más avanzados, almacenamiento interno sustancial y comenzó la integración de sistemas de comunicación. Fue la era de la digitalización masiva en topografía.
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'''Características generales de la segunda generación'''
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*Peso promedio: 5-8 kg (reducción del 30% vs 1ª generación)
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*Autonomía: 6-8 horas con baterías Li-Ion
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*Almacenamiento: 1,000-10,000 puntos
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*Comunicación: [[RS-232]] estándar
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*Software: Cálculo de coordenadas, poligonales y radiación
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*Coste promedio: $20,000-$40,000 USD
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'''Avances tecnológicos clave'''
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*Sistemas de compensación: Doble eje automático
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*Medición sin prisma: Alcances hasta 200 m
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*Pantallas LCD: Visualización de gráficos básicos
 +
*Sistemas operativos: Plataformas propietarias
 +
*Resistencia ambiental: Protección IP54-IP55
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'''Modelos principales por fabricante'''
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{| class="wikitable"
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|-
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! Fabricante !! Modelo !! Características || Imagen
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|-
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| rowspan=2 |[[Leica]] ([[Suiza]])
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| Leica TC1610 ([[1990]])
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|
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*Precisión angular: ±1.5"
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*Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
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*Memoria: Tarjeta PCMCIA de 128 KB
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*Innovación: Primer sistema con registro automático integrado
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| [[Archivo:Wild Leica TC1610.jpg|100px]]
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|-
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| Leica TC1010 ([[1992]])
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|
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*Precisión angular: ±3"
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*Precisión distancia: ±(3 mm + 3 ppm)
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*Característica: Versión económica de la serie TC
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| [[Archivo:Wild Leica TC1010.jpg|100px]]
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|-
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| rowspan=2 | [[Sokkia]] ([[Japón]])
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| Sokkia SET5000 ([[1994]])
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|
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*Precisión angular: ±2"
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*Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
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*Pantalla: LCD de 4 líneas
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*Memoria: 2000 puntos
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|-
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| Sokkia SET3000 ([[1995]])
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|
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*Precisión angular: ±5"
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*Precisión distancia: ±(3 mm + 3 ppm)
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*Público: Topografía general y educativa
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| [[Archivo:Sokkia SET3000.jpg|100px]]
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|-
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| rowspan=2 | [[Topcon]] ([[Japón]])
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|  Topcon GTS-200 ([[1993]])
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|
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*Precisión angular: ±3"
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*Alcance sin prisma: 100 m
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*Innovación: Primer modelo japonés con medición sin prisma
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| [[Archivo:Topcon GTS-200.jpeg|100px]]
 +
|-
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| Topcon GTS-300 ([[1996]])
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|
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*Precisión angular: ±2"
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*Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
 +
*Característica: Software de cálculo onboard
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| [[Archivo:Topcon GTS-300.jpg|100px]]
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|-
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| rowspan=2 | [[Trimble]] ([[EUA]])
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| Trimble 3600 ([[1994]])
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|
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*Precisión angular: ±2"
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*Precisión distancia: ±(3 mm + 3 ppm)
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*Integración: Compatible con GPS Trimble
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| [[Archivo:Trimble 3600.jpg|100px]]
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|-
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| Trimble 3300 (1997)
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|
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*Precisión angular: ±5"
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*Público: Mercado de entrada
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| [[Archivo:Trimble 3300.jpg|100px]]
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|-
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| [[Nikon]] ([[Japón]])
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| Nikon DTM-500 ([[1995]])
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|
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*Precisión angular: ±2"
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*Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
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*Óptica: Lentes Nikkor de alta resolución
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| [[Archivo:Nikon DTM-500.jpg|100px]]
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|-
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| [[Pentax]] ([[Japón]])
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|  Pentax PTS-V2 (1996)
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|
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*Precisión angular: ±3"
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*Precisión distancia: ±(3 mm + 3 ppm)
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*Durabilidad: Protección IP54
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| [[Archivo:Pentax PTS-V2.jpg|100px]]
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|}
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===Tercera generación (2000-2010)===
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Esta generación introdujo sistemas operativos embebidos, conectividad avanzada y medición sin prisma de largo alcance. Marcó el inicio de la topografía digital integrada.
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'''Características generales de la tercera generación'''
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*Peso: 4.5-6.5 kg
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*Autonomía: 10-14 horas
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*Almacenamiento: 20,000-50,000 puntos
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*Conectividad: [[Bluetooth]], [[USB]], [[RS-232]]
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*Sistemas operativos: [[Windows CE]], plataformas propietarias
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*Coste: $15,000-$30,000 USD
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'''Avances tecnológicos clave'''
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*Motores MagDrive: Posicionamiento más suave y preciso
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*Comunicación inalámbrica: Control remoto vía Bluetooth
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*Software avanzado: Aplicaciones onboard completas
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*Compensación dual eje: Mayor precisión en condiciones adversas
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* Rango sin prisma: Hasta 500-800 m en algunos modelos
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'''Transición a la cuarta generación'''
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Estos modelos sentaron las bases para:
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*Estaciones totales robóticas
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*Integración con GPS
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*Sistemas de posicionamiento total
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*Comunicación en tiempo real
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'''Modelos principales por fabricante'''
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{| class="wikitable"
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|-
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! Fabricante !! Modelo !! Características || Imagen
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|-
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| rowspan=2| Leica Geosystems
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| Leica TPS1100 ([[2002]])
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|
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*Precisión angular: ±0.5" a ±2"
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*Precisión distancia: ±(1 mm + 1.5 ppm)
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*Alcance sin prisma: 500 m
 +
*Innovación: Software GeoCOM
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| [[Archivo:Leica TPS1100.jpg|100px]]
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|-
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| Leica TCRP1200 ([[2005]])
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|
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*Precisión angular: ±1"
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*PowerSearch: localización automática de prismas
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*Memoria: 10,000 puntos
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| [[Archivo:Leica TCRP1200.jpeg|100px]]
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|-
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| rowspan=2| Trimble
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| Trimble 5600 ([[2003]])
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|
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*Precisión angular: ±1"
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*DR EDM: medición sin prisma hasta 400 m
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*Innovación: Tecnología SurePoint
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| [[Archivo:Trimble 5600.jpg|100px]]
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|-
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| Trimble S6 ([[2008]])
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|
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*Precisión angular: ±1"
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*MagDrive: motores sin engranajes
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*Resistencia: IP55
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| [[Archivo:Trimble S6.jpg|100px]]
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|-
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| rowspan=2| Topcon
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| Topcon GTS-800 ([[2004]])
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|
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*Precisión angular: ±1" a ±5"
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*Alcance sin prisma: 250 m
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*Serie: GTS-815/825/835 por precisión
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| [[Archivo:Topcon GTS-800.jpg|100px]]
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|-
 +
| Topcon GPT-7000 ([[2007]])
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| *Precisión angular: ±1"
 +
*Bluetooth integrado
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*Escáner láser de 1 punto
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| [[Archivo:Topcon GPT-7000.jpg|100px]]
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|-
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| rowspan=2| Sokkia
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| Sokkia SET530R ([[2005]])
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|
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*Precisión angular: ±2"
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*Alcance sin prisma: 300 m
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*Software: Sokkia FX
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| [[Archivo:Sokkia SET530R.jpg|100px]]
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|-
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| Sokkia CX-1 ([[2008]])
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|
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*Precisión angular: ±1"
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*Pantalla: Táctil a color
 +
*Cámara integrada
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| [[Archivo:Sokkia CX-1.jpg|100px]]
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|-
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| Nikon
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| Nikon NPL-320 ([[2006]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±2"
 +
*Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
 +
*Tecnología: EDM pulsado
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| [[Archivo:Nikon NPL-320.jpg|100px]]
 +
|-
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| [[South Surveying]] ([[China]])
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| South NTS-360 ([[2005]])
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|
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*Precisión angular: ±2"
 +
*Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
 +
*Característica: Bajo costo
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| [[Archivo:South NTS-360.jpg|100px]]
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|}
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===Cuarta generación (2010-2020)===
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Esta generación se caracteriza por la completa integración de tecnologías digitales: conectividad en tiempo real, aplicaciones móviles, y capacidades de escaneo láser. Surgen las estaciones totales robóticas como estándar profesional.
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'''Características generales de la cuarta generación'''
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*Peso: 3.8-5.5 kg (reducción del 15-20%)
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*Autonomía: 12-16 horas
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*Almacenamiento: 50,000-500,000 puntos
 +
*Conectividad: [[4G]], [[WiFi]], [[Bluetooth]], [[USB-C]]
 +
*Sistemas operativos: [[Android]], [[iOS]] compatibility
 +
*Coste: $12,000-$25,000 USD
 +
 +
'''Avances tecnológicos clave'''
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 +
*Robótica completa: Control remoto total vía tablet/phone
 +
*Escaneo láser: Capacidades de escaneo 2D y 3D
 +
*Comunicación en tiempo real: Transmisión de datos a oficina
 +
*Sensores inerciales: Corrección de inclinación avanzada
 +
*Aplicaciones móviles: Control y procesamiento en campo
 +
 +
'''Transición a la quinta generación'''
 +
 +
Estos modelos prepararon el camino para:
 +
*Integración con BIM
 +
*Nube y IoT
 +
*Realidad aumentada avanzada
 +
*Automatización completa
 +
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Fabricante !! Modelo !! Características || Imagen
 +
|-
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| rowspan=3| Leica Geosystems
 +
| Leica TS15 ([[2012]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±1"
 +
*Alcance sin prisma: 1000 m
 +
*Innovación: Captivate software, Bluetooth 4.0
 +
| [[Archivo:Leica TS15.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| Leica TS16 ([[2015]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±0.5"
 +
*Alcance sin prisma: 2000 m
 +
*Tecnología: ATRplus (seguimiento automático)
 +
| [[Archivo:Leica TS16.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| Leica Nova TS50/60 ([[2018]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±0.5"
 +
*Precisión distancia: ±(0.6 mm + 1 ppm)
 +
*Innovación: IMU (Unidad de Medición Inercial)
 +
| [[Archivo:Leica Nova TS50-60.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| rowspan=3| Trimble
 +
| Trimble S8 ([[2012]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±0.5"
 +
*Innovación: Escáner láser perfilador integrado
 +
| [[Archivo:Trimble S8.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| Trimble S9 ([[2016]])
 +
|
 +
* Precisión angular: ±0.5"
 +
*Tecnología: Visionización por realidad aumentada
 +
| [[Archivo:Trimble S9.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| Trimble S7 ([[2018]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±1"
 +
*Característica: Paquete completo de software
 +
| [[Archivo:Trimble S7.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| rowspan=3| Topcon
 +
| Topcon ES ([[2013]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±1" a ±2"
 +
*Conectividad: 3G/4G LTE
 +
| [[Archivo:Topcon ES.jpeg|100px]]
 +
|-
 +
| Topcon MS ([[2016]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±0.5"
 +
*Innovación: Escáner láser de múltiples puntos
 +
| [[Archivo:Topcon MS.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| Topcon GT-1200 ([[2019]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±0.5"
 +
*Tecnología: Sistema de posicionamiento total
 +
| [[Archivo:Topcon GT-1200.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| rowspan=2| Sokkia
 +
| Sokkia iX ([[2014]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±1"
 +
*Pantalla: Táctil de 5.7"
 +
*Sistema: Windows Embedded
 +
| [[Archivo:Sokkia iX.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| Sokkia FX ([[2017]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±1" a ±5"
 +
*Característica: Aplicaciones field-to-finish
 +
| [[Archivo:Sokkia FX.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| rowspan=2| South Surveying
 +
| South NTS-390 ([[2015]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±1"
 +
*Alcance sin prisma: 800 m
 +
*Costo: Competitivo
 +
| [[Archivo:South Surveying NTS-390.jpg|100px]]
 +
|-
 +
| South R1 ([[2018]])
 +
|
 +
*Precisión angular: ±1"
 +
*Tecnología: Control remoto vía app
 +
| [[Archivo:South Surveying R1.jpg|100px]]
 +
|}
 +
 +
===Quinta generación (2020-Presente)===
 +
 +
Esta generación representa la completa digitalización e integración con tecnologías emergentes: [[inteligencia artificial]] (IA), [[Internet de las cosas]] (IoT), [[modelado de información de construcción]] (BIM) y [[computación en la nube]]. Enfocadas en flujos de trabajo totalmente conectados y automatización inteligente.
 +
 +
Características generales de la quinta generación
 +
*Peso: 3.5-4.8 kg (ligeras y ergonómicas)
 +
*Autonomía: 14-20 horas
 +
*Almacenamiento: 1-5 millones de puntos + almacenamiento en nube
 +
*Conectividad: [[5G]], [[WiFi]] 6, [[Bluetooth]] 5.0, [[USB-C]]
 +
*Sistemas operativos: [[Android]], con apps nativas
 +
*Coste: $15,000-$35,000 USD
 +
 +
'''Avances tecnológicos clave'''
 +
*[[Inteligencia artificial]]:
 +
**Optimización de trayectorias de medición
 +
*[[Realidad aumentada]]:
 +
**Superposición de modelos [[modelado de información de construcción|BIM]] en campo
 +
**Guiado visual para replanteo
 +
*[[Internet de las cosas|IoT]] y [[Computación en la nube|Cloud]]:
 +
**Sincronización en tiempo real con oficina
 +
**Monitoreo remoto de equipos
 +
*[[Ciberseguridad]]:
 +
**Encriptación de datos
 +
**Autenticación multifactor
 +
 +
'''Tendencias Futuras'''
 +
*[[Computación cuántica]]: Para cálculos ultra-precisos
 +
*[[Blockchain]]: Para registro inmutable de datos
 +
*[[Robótica de enjambres]]: Múltiples estaciones trabajando coordinadas
 +
*[[Sostenibilidad]]: Materiales reciclados y menor consumo energético
 +
 +
'''Modelos principales por fabricante'''
 +
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Fabricante !! Modelo !! Características || Imagen
 +
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==Ramas donde se emplea==
 
==Ramas donde se emplea==
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#*Proyectos de bajo presupuesto: Alternativa económica a estaciones totales digitales.
 
#*Proyectos de bajo presupuesto: Alternativa económica a estaciones totales digitales.
 
#*Emergencias: Como respaldo ante fallas en equipos digitales.
 
#*Emergencias: Como respaldo ante fallas en equipos digitales.
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==Características==
 
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El taquímetro topográfico es un instrumento óptico-mecánico diseñado para medir ángulos horizontales, verticales y distancias de forma integrada. Surgió en el [[siglo XIX]] como evolución del [[teodolito]], incorporando un sistema de estadía en el retículo del telescopio para determinar distancias sin necesidad de cintas métricas. Su diseño robusto y autonomía energética lo hicieron fundamental en topografía hasta finales del [[siglo XX]], especialmente en zonas remotas donde la tecnología digital no era viable.
 
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Entre sus componentes destacan el telescopio de enfoque interno, que permite visualizar miras graduadas a larga distancia, y los limbos circulares metálicos para medir ángulos con precisión. El sistema de lectura angular utiliza [[Escala de Vernier|nonius o vernier]], que amplía la escala para lograr aproximaciones de 20 segundos a 1 minuto de arco. Adicionalmente, incorpora niveles tóricos y esféricos para garantizar la horizontalidad del aparato, junto a un trípode estable que minimiza vibraciones durante las mediciones.
 
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La medición de distancias se basa en el método de estadía, que calcula la longitud entre el instrumento y una mira mediante la fórmula D = K · L + C, donde K=100, L es la diferencia entre lecturas de hilos superior e inferior del retículo, y C es una constante del equipo (generalmente 0). Este método permite mediciones rápidas pero con precisiones limitadas de ±1 a 5 cm según las condiciones ambientales y la habilidad del operador.
 
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Los taquímetros se clasifican según su precisión angular: taquímetros de baja precisión (1-5 minutos de arco) para trabajos rurales, y taquímetros de precisión (20-30 segundos de arco) para urbanizaciones o trazos viales. Aunque han sido reemplazados por [[estaciones totales digitales]], su legado perdura en protocolos de verificación y como herramienta educativa para comprender los principios de la topografía clásica.
 
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Entre sus limitaciones destacan la dependencia de condiciones lumínicas para lecturas precisas, la vulnerabilidad a errores humanos en el registro manual de datos, y la incapacidad para medir distancias sin línea de visión despejada. Sin embargo, su simplicidad mecánica lo hace resistente a entornos extremos y su bajo costo de mantenimiento explica su uso residual en proyectos de bajo presupuesto o como equipo de respaldo.
 
  
 
==Componentes principales==
 
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==Fuentes==
 
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*[https://villner.cl/taquimetro-topografico-para-que-sirve/ villner.cl]. Consultado el 11 de noviembre de 2025.
 
*[https://villner.cl/taquimetro-topografico-para-que-sirve/ villner.cl]. Consultado el 11 de noviembre de 2025.
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*[https://www.globalmediterranea.es/taquimetro-topografico/
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*[https://www.globalmediterranea.es/taquimetro-topografico/ globalmediterranea.es]. Consultado el 11 de noviembre de 2025.
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*[https://prezi.com/p/axed12oxy6ed/taquimetro-topografico/
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*[https://prezi.com/p/axed12oxy6ed/taquimetro-topografico/ prezi.com]. Consultado el 11 de noviembre de 2025.
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*[https://www.rae.es/dhle/taqu%C3%ADmetro
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*[https://www.rae.es/dhle/taqu%C3%ADmetro rae.es]. Consultado el 11 de noviembre de 2025.
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*[https://www.diccionariodelaconstruccion.com/planificacion-y-direccion-de-obra/oficina-tecnica/taquimetro
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*[https://www.diccionariodelaconstruccion.com/planificacion-y-direccion-de-obra/oficina-tecnica/taquimetro diccionariodelaconstruccion.com]. Consultado el 11 de noviembre de 2025.
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*[https://topografia2.com/taquimetro/
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*[https://topografia2.com/taquimetro/ topografia2.com]. Consultado el 11 de noviembre de 2025.
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última versión al 07:19 12 nov 2025

Estación total
Información sobre la plantilla
Leica TS20.jpg
Instrumento óptico-mecánico usado en topografía para medir ángulos horizontales, verticales y distancias

Estación total (conocido en sus versiones analógicas como taquímetro topográfico, taquímetro o estación total analógica) es un instrumento electro-óptico-mecánico usado en topografía para medir ángulos horizontales, verticales y distancias de forma simultánea, permitiendo calcular coordenadas y realizar levantamientos planimétricos y altimétricos. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico. Aunque ha sido reemplazado en gran medida por las estaciones totales digitales, su principio de operación sigue siendo la base de la medición topográfica moderna.

Aplicaciones

Aplicaciones históricas

Durante los siglos XIX y XX, el taquímetro fue la herramienta fundamental para la expansión de infraestructuras globales. Se utilizó en la cartografía de territorios inexplorados, como el trazado del primer ferrocarril transcontinental de Estados Unidos y la delimitación de fronteras en América Latina tras procesos de independencia. En proyectos emblemáticos como el Canal de Panamá (1904-1914) o la planificación urbana de ciudades como Buenos Aires y Ciudad de México, permitió medir con rapidez grandes extensiones de terreno mediante el método de poligonales taquimétricas, sustituyendo métodos más lentos como la cinta métrica y el teodolito simple.

Transición hacia aplicaciones modernas

Con la llegada de la estación total digital en la década de 1980, el taquímetro se relegó progresivamente a proyectos de menor escala y bajo presupuesto, aunque mantuvo su utilidad en zonas rurales sin acceso a energía eléctrica o en contextos educativos. Su uso persistió en levantamientos catastrales rurales en países en desarrollo, trabajos de arqueología de campo (documentación de yacimientos) y verificación de mediciones en obras donde la tecnología digital podía fallar. Además, se convirtió en pieza clave para la enseñanza de topografía clásica, ayudando a los estudiantes a comprender los principios geométricos detrás de la medición angular y la estadía.

Aplicaciones actuales y legado técnico

Hoy, aunque sustituido por tecnologías como el GNSS (Sistema global de navegación por satélite) o el escáner láser, el taquímetro sigue empleándose en proyectos de restauración patrimonial (ej: medición de estructuras históricas donde los equipos electrónicos pueden alterarse), como respaldo en emergencias (fallas de equipos digitales) y en topografía minera superficial en áreas remotas. Su legado perdura en protocolos modernos: el método de radiación por estación total deriva directamente de los procedimientos taquimétricos, y conceptos como la "estadía electrónica" en distanciómetros replican su principio óptico. Esta evolución refleja cómo herramientas aparentemente obsoletas cimentaron prácticas que aún definen la topografía del siglo XXI.

Características

El taquímetro topográfico es un instrumento óptico-mecánico diseñado para medir ángulos horizontales, verticales y distancias de forma integrada. Surgió en el siglo XIX como evolución del teodolito, incorporando un sistema de estadía en el retículo del telescopio para determinar distancias sin necesidad de cintas métricas. Su diseño robusto y autonomía energética lo hicieron fundamental en topografía hasta finales del siglo XX, especialmente en zonas remotas donde la tecnología digital no era viable.

Entre sus componentes destacan el telescopio de enfoque interno, que permite visualizar miras graduadas a larga distancia, y los limbos circulares metálicos para medir ángulos con precisión. El sistema de lectura angular utiliza nonius o vernier, que amplía la escala para lograr aproximaciones de 20 segundos a 1 minuto de arco. Adicionalmente, incorpora niveles tóricos y esféricos para garantizar la horizontalidad del aparato, junto a un trípode estable que minimiza vibraciones durante las mediciones.

La medición de distancias se basa en el método de estadía, que calcula la longitud entre el instrumento y una mira mediante la fórmula D = K · L + C, donde K=100, L es la diferencia entre lecturas de hilos superior e inferior del retículo, y C es una constante del equipo (generalmente 0). Este método permite mediciones rápidas pero con precisiones limitadas de ±1 a 5 cm según las condiciones ambientales y la habilidad del operador.

Los taquímetros se clasifican según su precisión angular: taquímetros de baja precisión (1-5 minutos de arco) para trabajos rurales, y taquímetros de precisión (20-30 segundos de arco) para urbanizaciones o trazos viales. Aunque han sido reemplazados por estaciones totales digitales, su legado perdura en protocolos de verificación y como herramienta educativa para comprender los principios de la topografía clásica.

Entre sus limitaciones destacan la dependencia de condiciones lumínicas para lecturas precisas, la vulnerabilidad a errores humanos en el registro manual de datos, y la incapacidad para medir distancias sin línea de visión despejada. Sin embargo, su simplicidad mecánica lo hace resistente a entornos extremos y su bajo costo de mantenimiento explica su uso residual en proyectos de bajo presupuesto o como equipo de respaldo.

Listado de estaciones totales por generaciones

Primera generación (años 70-80)

Esta generación marcó la transición de instrumentos óptico-mecánicos a sistemas electro-ópticos integrados. Eran equipos pesados, con capacidades limitadas, pero revolucionarios para su época. Funcionaban con baterías externas y tenían computación básica.

Características generales de la primera generación

  • Peso promedio: 8-12 kg (sin trípode)
  • Autonomía: 2-4 horas de operación
  • Precisión típica: ±3" a ±10" angular, ±(2-10 mm + ppm) en distancias
  • Almacenamiento: Tarjetas magnéticas o memoria volátil
  • Coste: Equivalente a $50,000-$100,000 USD actuales

Limitaciones tecnológicas

  • Procesamiento lento: Cálculos básicos de coordenadas
  • Interfaz rudimentaria: Sin pantallas gráficas
  • Dependencia de prismas: No permitían medición sin prisma
  • Calibración frecuente: Sensibilidad a cambios térmicos

Modelos Emblemáticos

Fabricante Modelo Características Imagen
AGA AGA Geodimeter 700 (Suecia, 1970)
  • Precisión angular: ±10"
  • Precisión distancia: ±(10 mm + 10 ppm)
  • Rango de medición: 2 km con prisma
  • Características: Primer sistema comercial integrado (teodolito + distanciómetro). Uso de microprocesador Intel 4004 para cálculos. Salida de datos a impresora térmica.
Hewlett-Packard HP 3810B (Estados Unidos, 1975)
  • Precisión distancia: ±(5 mm + 5 ppm)
  • Alcance: 3 km con prisma
  • Innovaciones: Primer uso de diodo láser de AsGa para medición. Telemetría por microondas moduladas. Pantalla LED de 7 segmentos.
 Estación total Hewlett-Packard HP 3810B.jpg
Kern Kern E1/E2 (Suiza, 1978)
  • Precisión angular: ±3" (E1), ±2" (E2)
  • Precisión distancia: ±(5 mm + 3 ppm)
  • Características: Círculos graduados de vidrio con lectura electro-óptica. Telescopio de imagen erecta. Batería de níquel-cadmio recargable.
 Estación total Kern E1-E2.jpg
Wild (Leica) Wild DI3S + T2 (Suiza, 1979)
  • Configuración: Teodolito Wild T2 + distanciómetro DI3S
  • Precisión angular: ±2"
  • Precisión distancia: ±(3 mm + 2 ppm)
  • Integración: Primer sistema modular de alta precisión. Acoplamiento mecánico entre unidades. Registro manual de datos.
 Wild DI3S + T2.jpg
Sokkisha (Sokkia) Sokkisha (Sokkia) SET-2 (Japón, 1982)
  • Precisión angular: ±2"
  • Precisión distancia: ±(3 mm + 3 ppm)
  • Innovaciones: Primer sistema totalmente japonés. Compensador automático de doble eje. Visualización digital de ángulos.

Estación total Sokkia SET2 V1.jpg

Zeiss Zeiss Rec Elta 14 (Alemania, 1983)
  • Precisión angular: ±2"
  • Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
  • Características: Tecnología de codificación por barra. Memoria interna para 1000 puntos. Comunicación RS-232.

Segunda generación (década de 1990)

Esta generación incorporó microprocesadores más avanzados, almacenamiento interno sustancial y comenzó la integración de sistemas de comunicación. Fue la era de la digitalización masiva en topografía.

Características generales de la segunda generación

  • Peso promedio: 5-8 kg (reducción del 30% vs 1ª generación)
  • Autonomía: 6-8 horas con baterías Li-Ion
  • Almacenamiento: 1,000-10,000 puntos
  • Comunicación: RS-232 estándar
  • Software: Cálculo de coordenadas, poligonales y radiación
  • Coste promedio: $20,000-$40,000 USD

Avances tecnológicos clave

  • Sistemas de compensación: Doble eje automático
  • Medición sin prisma: Alcances hasta 200 m
  • Pantallas LCD: Visualización de gráficos básicos
  • Sistemas operativos: Plataformas propietarias
  • Resistencia ambiental: Protección IP54-IP55

Modelos principales por fabricante

Fabricante Modelo Características Imagen
Leica (Suiza) Leica TC1610 (1990)
  • Precisión angular: ±1.5"
  • Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
  • Memoria: Tarjeta PCMCIA de 128 KB
  • Innovación: Primer sistema con registro automático integrado
 Wild Leica TC1610.jpg
Leica TC1010 (1992)
  • Precisión angular: ±3"
  • Precisión distancia: ±(3 mm + 3 ppm)
  • Característica: Versión económica de la serie TC
 Wild Leica TC1010.jpg
Sokkia (Japón) Sokkia SET5000 (1994)
  • Precisión angular: ±2"
  • Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
  • Pantalla: LCD de 4 líneas
  • Memoria: 2000 puntos
Sokkia SET3000 (1995)
  • Precisión angular: ±5"
  • Precisión distancia: ±(3 mm + 3 ppm)
  • Público: Topografía general y educativa
 Sokkia SET3000.jpg
Topcon (Japón) Topcon GTS-200 (1993)
  • Precisión angular: ±3"
  • Alcance sin prisma: 100 m
  • Innovación: Primer modelo japonés con medición sin prisma
 Topcon GTS-200.jpeg
Topcon GTS-300 (1996)
  • Precisión angular: ±2"
  • Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
  • Característica: Software de cálculo onboard
 Topcon GTS-300.jpg
Trimble (EUA) Trimble 3600 (1994)
  • Precisión angular: ±2"
  • Precisión distancia: ±(3 mm + 3 ppm)
  • Integración: Compatible con GPS Trimble
 Trimble 3600.jpg
Trimble 3300 (1997)
  • Precisión angular: ±5"
  • Público: Mercado de entrada
 Trimble 3300.jpg
Nikon (Japón) Nikon DTM-500 (1995)
  • Precisión angular: ±2"
  • Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
  • Óptica: Lentes Nikkor de alta resolución
 Nikon DTM-500.jpg
Pentax (Japón) Pentax PTS-V2 (1996)
  • Precisión angular: ±3"
  • Precisión distancia: ±(3 mm + 3 ppm)
  • Durabilidad: Protección IP54
 Pentax PTS-V2.jpg

Tercera generación (2000-2010)

Esta generación introdujo sistemas operativos embebidos, conectividad avanzada y medición sin prisma de largo alcance. Marcó el inicio de la topografía digital integrada.

Características generales de la tercera generación

  • Peso: 4.5-6.5 kg
  • Autonomía: 10-14 horas
  • Almacenamiento: 20,000-50,000 puntos
  • Conectividad: Bluetooth, USB, RS-232
  • Sistemas operativos: Windows CE, plataformas propietarias
  • Coste: $15,000-$30,000 USD

Avances tecnológicos clave

  • Motores MagDrive: Posicionamiento más suave y preciso
  • Comunicación inalámbrica: Control remoto vía Bluetooth
  • Software avanzado: Aplicaciones onboard completas
  • Compensación dual eje: Mayor precisión en condiciones adversas
  • Rango sin prisma: Hasta 500-800 m en algunos modelos

Transición a la cuarta generación

Estos modelos sentaron las bases para:

  • Estaciones totales robóticas
  • Integración con GPS
  • Sistemas de posicionamiento total
  • Comunicación en tiempo real

Modelos principales por fabricante

Fabricante Modelo Características Imagen
Leica Geosystems Leica TPS1100 (2002)
  • Precisión angular: ±0.5" a ±2"
  • Precisión distancia: ±(1 mm + 1.5 ppm)
  • Alcance sin prisma: 500 m
  • Innovación: Software GeoCOM
 Leica TPS1100.jpg
Leica TCRP1200 (2005)
  • Precisión angular: ±1"
  • PowerSearch: localización automática de prismas
  • Memoria: 10,000 puntos
 Leica TCRP1200.jpeg
Trimble Trimble 5600 (2003)
  • Precisión angular: ±1"
  • DR EDM: medición sin prisma hasta 400 m
  • Innovación: Tecnología SurePoint
 Trimble 5600.jpg
Trimble S6 (2008)
  • Precisión angular: ±1"
  • MagDrive: motores sin engranajes
  • Resistencia: IP55
 Trimble S6.jpg
Topcon Topcon GTS-800 (2004)
  • Precisión angular: ±1" a ±5"
  • Alcance sin prisma: 250 m
  • Serie: GTS-815/825/835 por precisión
 Topcon GTS-800.jpg
Topcon GPT-7000 (2007) *Precisión angular: ±1"
  • Bluetooth integrado
  • Escáner láser de 1 punto
 Topcon GPT-7000.jpg
Sokkia Sokkia SET530R (2005)
  • Precisión angular: ±2"
  • Alcance sin prisma: 300 m
  • Software: Sokkia FX
 Sokkia SET530R.jpg
Sokkia CX-1 (2008)
  • Precisión angular: ±1"
  • Pantalla: Táctil a color
  • Cámara integrada
 Sokkia CX-1.jpg
Nikon Nikon NPL-320 (2006)
  • Precisión angular: ±2"
  • Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
  • Tecnología: EDM pulsado
 Nikon NPL-320.jpg
South Surveying (China) South NTS-360 (2005)
  • Precisión angular: ±2"
  • Precisión distancia: ±(2 mm + 2 ppm)
  • Característica: Bajo costo
 South NTS-360.jpg

Cuarta generación (2010-2020)

Esta generación se caracteriza por la completa integración de tecnologías digitales: conectividad en tiempo real, aplicaciones móviles, y capacidades de escaneo láser. Surgen las estaciones totales robóticas como estándar profesional.

Características generales de la cuarta generación

  • Peso: 3.8-5.5 kg (reducción del 15-20%)
  • Autonomía: 12-16 horas
  • Almacenamiento: 50,000-500,000 puntos
  • Conectividad: 4G, WiFi, Bluetooth, USB-C
  • Sistemas operativos: Android, iOS compatibility
  • Coste: $12,000-$25,000 USD

Avances tecnológicos clave

  • Robótica completa: Control remoto total vía tablet/phone
  • Escaneo láser: Capacidades de escaneo 2D y 3D
  • Comunicación en tiempo real: Transmisión de datos a oficina
  • Sensores inerciales: Corrección de inclinación avanzada
  • Aplicaciones móviles: Control y procesamiento en campo

Transición a la quinta generación

Estos modelos prepararon el camino para:

  • Integración con BIM
  • Nube y IoT
  • Realidad aumentada avanzada
  • Automatización completa
Fabricante Modelo Características Imagen
Leica Geosystems Leica TS15 (2012)
  • Precisión angular: ±1"
  • Alcance sin prisma: 1000 m
  • Innovación: Captivate software, Bluetooth 4.0
 Leica TS15.jpg
Leica TS16 (2015)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Alcance sin prisma: 2000 m
  • Tecnología: ATRplus (seguimiento automático)
 Leica TS16.jpg
Leica Nova TS50/60 (2018)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Precisión distancia: ±(0.6 mm + 1 ppm)
  • Innovación: IMU (Unidad de Medición Inercial)
 Leica Nova TS50-60.jpg
Trimble Trimble S8 (2012)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Innovación: Escáner láser perfilador integrado
 Trimble S8.jpg
Trimble S9 (2016)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Tecnología: Visionización por realidad aumentada
 Trimble S9.jpg
Trimble S7 (2018)
  • Precisión angular: ±1"
  • Característica: Paquete completo de software
 Trimble S7.jpg
Topcon Topcon ES (2013)
  • Precisión angular: ±1" a ±2"
  • Conectividad: 3G/4G LTE
 Topcon ES.jpeg
Topcon MS (2016)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Innovación: Escáner láser de múltiples puntos
 Topcon MS.jpg
Topcon GT-1200 (2019)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Tecnología: Sistema de posicionamiento total
 Topcon GT-1200.jpg
Sokkia Sokkia iX (2014)
  • Precisión angular: ±1"
  • Pantalla: Táctil de 5.7"
  • Sistema: Windows Embedded
 Sokkia iX.jpg
Sokkia FX (2017)
  • Precisión angular: ±1" a ±5"
  • Característica: Aplicaciones field-to-finish
 Sokkia FX.jpg
South Surveying South NTS-390 (2015)
  • Precisión angular: ±1"
  • Alcance sin prisma: 800 m
  • Costo: Competitivo
 South Surveying NTS-390.jpg
South R1 (2018)
  • Precisión angular: ±1"
  • Tecnología: Control remoto vía app
 South Surveying R1.jpg

Quinta generación (2020-Presente)

Esta generación representa la completa digitalización e integración con tecnologías emergentes: inteligencia artificial (IA), Internet de las cosas (IoT), modelado de información de construcción (BIM) y computación en la nube. Enfocadas en flujos de trabajo totalmente conectados y automatización inteligente.

Características generales de la quinta generación

  • Peso: 3.5-4.8 kg (ligeras y ergonómicas)
  • Autonomía: 14-20 horas
  • Almacenamiento: 1-5 millones de puntos + almacenamiento en nube
  • Conectividad: 5G, WiFi 6, Bluetooth 5.0, USB-C
  • Sistemas operativos: Android, con apps nativas
  • Coste: $15,000-$35,000 USD

Avances tecnológicos clave

Tendencias Futuras

Modelos principales por fabricante

Fabricante Modelo Características Imagen
Leica Geosystems Leica TS16I (2020)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Innovación: IMU de 5 ejes para inclinación automática
  • Conexión: Leica ConX - plataforma cloud
 Leica TS16I.jpg
Leica Nova MS60 (2021)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Capacidad: Escáner láser de 30,000 puntos/segundo
  • Software: Leica Infinity con AI
 Leica Nova MS60.jpg
Leica TS20 (2023)
  • Precisión angular: ±0.3"
  • Tecnología: Seguimiento por visión artificial
 Leica TS20.jpg
Trimble Trimble S12 (2022)
  • Precisión angular: ±0.3"
  • Innovación: Trimble X-Drive (tecnología de accionamiento directo)
  • Integración: Trimble Business Center en la nube
 Trimble S12.jpg
Trimble S10 (2021)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Característica: Trimble VISION (tecnología de imagen integrada)
 Trimble S10.jpg
Topcon Topcon GT-1300 (2023)
  • Precisión angular: ±0.3"
  • Conectividad: 5G y WiFi 6
  • Software: Topcon MAGNET® Field
 Topcon GT-1300.jpg
Topcon MS100 (2022)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Innovación: Topcon Matrix Platform (ecosistema abierto)
 Topcon MS100.jpg
Sokkia Sokkia iX-1100 (2023)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Pantalla: Táctil de 7" HD
  • Sistema: Android 11
 Sokkia iX-1100.jpg
South Surveying South R12 (2023)
  • Precisión angular: ±0.5"
  • Innovación: Doble sistema de comunicación (4G + satelital)
  • Costo: Menos de $10,000 USD
 South R12.jpg
StoneX Stonex S9 (2023)
  • Precisión angular: ±1"
  • Característica: Stonex Cloud Platform
  • Batería: 20 horas de autonomía
 Stonex S9.jpeg

Ramas donde se emplea

  1. Topografía y agrimensura
  2. Ingeniería civil
  3. Minería superficial
    • Cálculo de volúmenes: Medición de pilas de material y cortes mineros.
    • Planeación de explotaciones: Delimitación de tajos abiertos y escombreras.
    • Monitoreo de taludes: Detección de desplazamientos en laderas.
  4. Agricultura y silvicultura
    • Diseño de parcelas: Subdivisión de terrenos agrícolas.
    • Sistemas de riego: Nivelación para canales y drenajes.
    • Inventarios forestales: Medición de áreas de tala o reforestación.
  5. Arqueología y patrimonio
    • Documentación de yacimientos: Registro de estructuras antiguas.
    • Restauración monumental: Replanteo de elementos arquitectónicos históricos.
  6. Medio Ambiente
    • Estudios hidrológicos: Cartografía de cuencas y cauces.
    • Monitoreo de erosión: Medición de cambios en el terreno.
  7. Educación Técnico-Profesional
    • Enseñanza de topografía: Prácticas universitarias y técnicas.
    • Investigación metodológica: Estudio de técnicas clásicas de medición.
  8. Usos actuales en contextos específicos
    • Zonas remotas: Donde no hay energía eléctrica o acceso a tecnología digital.
    • Proyectos de bajo presupuesto: Alternativa económica a estaciones totales digitales.
    • Emergencias: Como respaldo ante fallas en equipos digitales.

Componentes principales

  1. Sistema óptico-mecánico
    • Telescopio principal:
      • Tubo óptico con lentes de aumento (usualmente 20x-30x).
      • Retículo estadimétrico: Cruz filar con hilos horizontales y verticales, incluye hilos superior, inferior y medio para medición de distancias.
      • Sistema de enfoque: Anillo para ajustar claridad en miras cercanas o lejanas.
    • Limbos circulares:
      • Limbo horizontal: Escala graduada de 0° a 360° para ángulos azimutales.
      • Limbo vertical: Escala para medir ángulos cenitales o de pendiente.
    • Nonius (vernier):
      • Escala auxiliar que permite leer fracciones de grado (precisión de 20" a 1').
  2. Sistemas de nivelación
    • Nivel esférico: Para nivelación gruesa del equipo.
    • Nivel tórico de sensibilidad: Buruja tubular para ajuste fino de horizontalidad (sensibilidad: 20-30″ por cada 2 mm).
    • Tornillos niveladores: Tres tornillos de base para corregir desniveles.
  3. Estructura mecánica
    • Base nivelante: Plataforma metálica que conecta el trípode con el cuerpo del taquímetro.
    • Plato de apoyos: Soporte para el telescopio y limbos, con ejes de rotación horizontal y vertical.
    • Tornillos de sujeción y movimiento lento: Controlan la rotación libre o micrométrica del telescopio.
  4. Accesorios de medición
    • Mira vertical: Regla graduada en metros/centímetros usada como objetivo para medir distancias por estadía.
    • Trípode: Soporte de madera o metal con patas extensibles para estabilizar el instrumente.
    • Plomada óptica o mecánica: Para centrar el taquímetro sobre un punto topográfico.
  5. Componentes especializados
    • Círculo repetidor: Mecanismo que permite sumar ángulos sucesivos en el limbo horizontal.
    • Compás de brújula: Incorporado en algunos modelos para orientación magnética.
    • Nivel de eclímetro: Para verificar la calibración del limbo vertical.

Funcionamiento básico

  1. Configuración inicial
    • Montaje: Se fija el taquímetro a un trípode estable sobre un punto topográfico conocido.
    • Nivelación: Se ajustan los tornillos niveladores hasta centrar la burbuja en el nivel esférico y tórico.
    • Centrado: Se usa una plomada óptica o mecánica para alinear el eje vertical del aparato sobre el punto del terreno.
  2. Medición de ángulos
    • Angulo horizontal:
      • Se apunta el telescopio al primer punto (A).
      • Se fija el limbo horizontal y se toma la lectura inicial (ej: 0°00').
      • Se gira hacia el punto (B) y se lee el ángulo en el nonius (ej: 45°30').
    • Ángulo vertical:
      • Se usa el limbo vertical para medir pendientes o desniveles, leyendo el ángulo cenital o nadiral.
  3. Medición de distancias (Método de estadía)
    • Enfoque a la mira: Se visualiza una mira graduada colocada en el punto a medir.
    • Lectura de hilos:
      • Se registran las posiciones de los hilos superior (HS) e inferior (HI) del retículo.
      • Ejemplo: HS = 1.755, HI = 1.245.
    • Cálculo de distancia:
      • L = HS − HI= 1.755 − 1.245 = 0.51m.
      • D = K ⋅ L + C, donde K = 100 y C≈0.
      • Resultado: D = 100 × 0.51 = 51m.
  4. Cálculo de coordenadas
    • Coordenadas polares a rectangulares:
      • X = X0 + D ⋅ sin(θ)
      • Y = Y0 + D ⋅ cos(θ)
      • (para desniveles).
    • Registro: Los datos se anotan manualmente en una libreta de campo.
  5. Verificación y corrección de errores
    • Error de índice vertical: Se calibra midiendo ángulos en posiciones directa e invertida del telescopio.
    • Error de colimación: Se corrige con dobles mediciones angulares.
    • Precisión típica:
      • Angular: ±20" – 1'.
      • Distancia: ±1–5 cm según condiciones.

Evolución tecnológica

Los taquímetros dieron paso a las estaciones totales (con distanciómetro electrónico y registro automático de datos) y al GPS topográfico, pero su legado perdura en la enseñanza de la topografía clásica.

Limitaciones

  • Precisión: Inferior a las estaciones totales digitales (errores de ±1 cm en distancias).
  • Dependencia de condiciones ambientales: La lluvia, viento o mala iluminación afectan las mediciones.
  • Requiere habilidad del operador: Cálculos manuales y corrección de errores.

Fuentes

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