Accionador neumático
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Accionador neumático. Es un dispositivo que usa el aire comprimido, este se comprime en un compresor y se envía a pistones ó cilindros para transformar la energía fluídica en mecánica.
Funcionamiento
Son movidos por aire comprimido, el aire se comprime en un compresor, y se envía a pistones ó cilindros de distintos tipos: simple y doble efecto, lineales, circulares que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico por medio de un movimiento lineal de vaivén, o de motores.
Es muy empleado industrialmente en los Sistema de control de procesos para accionar las válvulas y otros elementos dentro de los lazos de Control automático. Aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas en la industria son accionadas neumáticamente.
Clasificación
Los accionadores neumáticos se clasifican en dos grande grupos:
- Cilindros
Los cilindros neumáticos producen un trabajo: transforman la energía neumática en trabajo mecánico de movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.
Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según el modo en que se realiza el retroceso del vástago, los cilindros se dividen en tres grupos: Cilindros de simple efecto, Cilindros de doble efecto, Cilindro de rotación.
- Motores
Estos elementos transforman la energía neumática en un movimiento de giro mecánico. Funcionan igual que los cilindros de giro pero el ángulo de giro no está limitado. Por eso es de los cilindros neumáticos más usados.
Estos cilindros por método de la presión introducida podemos obtener un movimiento rotativo. De este tipo de accionador podemos encontrar de 2 tipos: Motor de aletas, Motor de pistones.
Ventajas
- El aire es abundante y barato.
- Son limpios, no contaminan (salvo acústicamente), y son incombustibles.
- Permiten altas velocidades de trabajo.
- Permiten altos esfuerzos, aunque menores que los hidráulicos.
Desventajas
- El aire no es incompresible, por lo que su regulación no es lineal.
- El compresor es caro, y exige su presencia cerca del robot, lo que puede provocar vibraciones en él.
- Es ruidoso (contaminación acústica).
- Es necesario conducir el aire comprimido a través del robot hasta los pistones, lo que complica y encarece el sistema.
