La ciudad de Ciego de Ávila es la cabecera del municipio por su nombre. A esta ciudad se le documenta de haber sido fundada en
1840 en terrenos del hato de su denominación con el título, o bajo la advocación de San Eugenio de la Palma. Sin embargo, sus cimientos fueron echados mucho antes. El hato de Santa Eugenia de la Palma, junto con el realengo Las Altamiras y los hatos de Ciego de la Virgen y Jicotea, fueron delimitados en
1558. Después se mercedaron otros hatos, entre ellos el de Ciego de Ávila en
1577. El origen del nombre de Ciego de Ávila se relaciona con su colonización española. En aquellos tiempos se le refería por “ciego” a un terreno que fuera llano rodeado (obstruido o tapiado) por bosques. Y se dice que Ávila era el nombre de uno de los colonos, aunque no se determina con exactitud quien fue o el papel que desempeñó en la colonización de la región.
